Страница 12 из 52

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 19:41
aftaev
tsurika писал(а):Также, интересует, какие может тесты попросить у производителя по станине?
BallBar :)

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 19:55
Predator
aftaev писал(а):
tsurika писал(а):Также, интересует, какие может тесты попросить у производителя по станине?
BallBar :)
:hehehe:

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 20:15
ultrus
tsurika писал(а):посоветуйте пжл сервы
А вариант с сервошаговыми типа этих не рассматриваешь?
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... =10#detail
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 3894638086

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 20:20
frezeryga
А какой от них понт? Разрешение и точность как у обычного шаговика.

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 20:29
tsurika
ultrus писал(а):А вариант с сервошаговыми типа этих не рассматриваешь?
Сейчас Юрий, по ним выскажутся, дальше по специальной формуле я высчитаю, сколько гуро-медалей за , сколько гуро-медалей против, и сложу мнение рассматриваю я такой вариант или нет...)))

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 20:33
tsurika
ultrus писал(а):Ага, и с фланцем диаметром 80 мм
А с таким диаметром ограничения какие по мощности...?

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 20:39
tsurika
aftaev писал(а):BallBar
Вы думаете производитель случайно вставил себе в название слово Seiki? У них есть амбиции )))...

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:01
Yarrr
frezeryga писал(а):А какой от них понт? Разрешение и точность как у обычного шаговика.
совсем не так.
они векторные => более широкий диапозон дробления шага, вплоть до 40000 на оборот, без сильной потери момента, ну и они более плавные во всем диапозоне.

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:09
frezeryga
Да дробить можно сколько угодно но это всеравно шаговик с принципом работы шаговика.

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:20
Yarrr
frezeryga писал(а):Да дробить можно сколько угодно но это всеравно шаговик с принципом работы шаговика.
Ну и энкодер делает своё дело, надо не забывать

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:29
frezeryga
Какое там разрешение? Уж лучше китайскую серву.

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:35
Yarrr
frezeryga писал(а):Какое там разрешение? Уж лучше китайскую серву.
1000 линий, там по фронтам счёт идёт разрешения
То есть это равнозначно 4000

Сервы все же дороже, но я купил, пока доволен

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:36
aftaev
Yarrr писал(а):1000 линий, там по фронтам счёт идёт разрешения
То есть это равнозначно 4000
У серв если 2500 то равнозначно 10000 :)

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:50
frezeryga
Одна польза от шагосерв то что могут клин распознать.

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 21:56
Бармалей
frezeryga писал(а):Да дробить можно сколько угодно но это всеравно шаговик с принципом работы шаговика.
сервы тоже с принципом работы шаговика )))) только у них шаг огромный ))) обычно 3 шага на оборот )))

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 22:07
MGG
aftaev писал(а):У серв если 2500 то равнозначно 10000
А если 5000 то равнозначно 20000 :D

а если 22 бита?

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 22:18
Yarrr
MGG писал(а):
aftaev писал(а):У серв если 2500 то равнозначно 10000
А если 5000 то равнозначно 20000 :D

а если 22 бита?

Ох шутники шутники
У меня был такой комплект сервошаговиков
энкодер на 1000 линий, два смещенных по фазе меандра строчат, положения считалось по фронтам, меандр вверх скакнул 1 второй вверх 2, первый вниз 3 второй вниз 4
Кто настраивал эти драйвера с компа, увидит что разрешение энкодеры по умолчанию стоит 4000.

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 22:19
Бармалей
tsurika писал(а):
ultrus писал(а):А вариант с сервошаговыми типа этих не рассматриваешь?
Сейчас Юрий, по ним выскажутся, дальше по специальной формуле я высчитаю, сколько гуро-медалей за , сколько гуро-медалей против, и сложу мнение рассматриваю я такой вариант или нет...)))
Рекомендую просто вот так сделать и выдачу поизучать... Сколько там результатов, в каком контексте там слово "проблема" - привод создал проблему или решил ))) Будет поясней немного )

https://www.google.ru/search?q=%D0%BF%D ... 0%BF%D1%83

https://www.google.ru/search?q=%D0%BF%D ... 1%8B%D0%BC

А еще вот так
https://www.google.ru/search?q=%D0%BF%D ... 0%BE%D0%B4

https://www.google.ru/search?q=%D0%BF%D ... 1%8B%D0%B9

PS. Сервы выпускаются с разным кол-вом пар полюсов - 1, 2, 3. Для увеличения момента за счет скорости.
Сервошаговый привод - это серва с 200 парами полюсов. Т.е. обладает преимуществами сервы - обратная связь по положению, и шаговика - огромный момент на низких оборотах, жесткое удержание. Вал ставится по энкодеру, т.к. ботва с точностью уже не применима, все там нормально с точностью. Да, он теряет момент на скорости, но зато на низких оборотах, где и происходит рез, где нужна жесткость - у него момента зато хоть отбавляй, с рассогласованием там все гораздо лучше. А главное - из-за огромного кол-ва полюсов его можно преднастроить. Это беспроблемный привод типа "сел-поехал".

Re: Mikoni

Добавлено: 07 ноя 2017, 22:20
Yarrr
Буду рад если поправят
Речь идёт о сервошаговиков по ссылке

Re: Mikoni

Добавлено: 08 ноя 2017, 09:08
N1X
Бармалей писал(а):Сервошаговый привод - это серва с 200 парами полюсов.
А вот не совсем :) У сервы полюса "Честные", а шаговика - нет. Т.е. у сервы пара полюсов опоясана обмоткой. А у шаговика есть основные полюса с обмоткой, которые фрезерованы в мелкие пазы. Отсюда получается переменное магнитное сопротивление в магнитной системе и соответственно появляются устойчивые положения. Вот только минус в том, что вне этих положений момент здорово проседает - т. к. это эквивалентно тому, что в обычный сервомотор воткнули ротор меньшего диаметра. Ну и зависит от еще сколько фаз у шаговика: 2 как у обычного, 3, или больше. Мозги правят ситуацию с неточностью и рывками, но двигатель получается недоиспользован мо массогабариту, по меди, имеет хужший КПД. При близких параметрах шаговик получится дороже. Сам по себе шаговый привод конкурирует по цене за счет более дешевого блока управления и отсутствия датчика обратной связи, но когда это все на него навесили по цене он получается как честная серва (ну или почти, Афтаев вон как-то тягает сервы вообще по цене коробка спичек, точнее уже не тягает, на болбары и вакууметры перешел)...
Yarrr писал(а):положения считалось по фронтам,
Если считать фронты, можно такого насчитать, что ух, в условиях помех. Энкодер выдает код Грея. Двухразрядный код Грея - это как раз 4 значения, и если ты считаешь что сервы с такими же энкодерами считают не так - ошибаешься.
И для позиционирования 1000 линий это мало. Даже старые советские станки комплектовались энкодерами в 2500 почти всегда. 1000 ставились на шпиндель. Т.к. чтобы регулятор в системе позиционирования успел поймать сотку, положения он должен знать хотябы на порядок больше.