cnc-club.ru

Stepanov писал(а):Фактически при таком подходе можно получить характеристики аналогичные промышленным аппаратам, но необходимо использовать малоинерционные сервопривода.

Stepanov писал(а):Суть в том что когда нам нужно удерживать позицию мы поджимаем один привод другим

Гармонист писал(а):неясно до какого момента/угла/события/... вращается "компенсатор",

Stepanov писал(а):При этом для крупных перемещений или больших статических нагрузках привода разумно включать в одном направлении в этом случае момент увеличивается в два раза.

Гармонист писал(а):неясно до какого момента/угла/события/... вращается "компенсатор"

vladimir74 писал(а):думается мне - постоянно

Stepanov писал(а):Циклоидные редукторы это конечно хорошее решение, но крайне дорогое, особенно для хобийщика,

Stepanov писал(а):необходимо использовать малоинерционные сервопривода

Гармонист писал(а):это так же наталкивает на мысль, что серву самому сделать очень даже реально ...

Гармонист писал(а):есть мнение, что сервы делают на базе тех же ШД и 3-х-фазников...

Гармонист писал(а):к ним прикручивают энкодеры и электронику,... + ?

aftaev писал(а):а вот это самое простое особенно для 3х фазных двигов

Гармонист писал(а):а как на счет управления? Чем и как управлять?

Stepanov писал(а):всё отлично вписывается в STM32F1xx-72MHz со специальным ШИМ контроллером

UAVpilot писал(а):Был-же какой-то открытый проект по сервам...

Stepanov писал(а):Вот тут наши австрийские друзья позволяют заказывать до трех микросхем в месяц с бесплатной доставкой.

aftaev писал(а):ссылку бы