cnc-club.ru

aftaev писал(а):мож в энкодере конденсатор стоит иль с хитрой ПЗУ У меня линейки с DRO свет вырубаешь, они показания запоминают, но никаких батареек там нет, но если в отключенном состоянии сдвинуть ось, то показания не изменяться

В энкодере/линейке стоит литиевая батарейка для питания памяти, при питании от станка ещё и подзаряжается - практически вечное решение. Флешь для этого не применяют - мало циклов перезаписи.

Сделал защиту из нержи. Эта часть больше всего страдает от стружки.

aftaev писал(а):Левый щелкает, но там резольвер(надо менять).

Сделай сам диск энкодера, из текстолита, как nik1...

Сергей Саныч писал(а):

UAVpilot писал(а):Флешь для этого не применяют - мало циклов перезаписи.

Есть так называемая NVRAM. Например STK12C68 - при работе обычное статическое ОЗУ на несколько кбайт, но при пропадании питания это ОЗУ переписывается во встроенную теневую флэш-память. А при восстановлении питания - переписывается обратно. При перезаписи питается от конденсатора всего на 68 мкФ. Количество циклов перезаписи 1000000. Если дергать туда-сюда питание 24 раза в сутки, то лет на сто ресурса хватит

Есть еще и FRAM... Есть и сразу ОЗУ с батарейкой в одном небольшом корпусе/микрухе, вариантов то масса...

Это дорого, батарейка и обычная SRAM/DRAM в разы дешевле, есть даже чипы со встроенной схемой подзарядки батарейки.
Достаточно даже просто регистра на 16-32 бита.
А раньше в компах ставили чипы аж со встроенной батарейкой.

UAVpilot писал(а):А раньше в компах ставили чипы аж со встроенной батарейкой.

Там еще ведь часы кормить надо, а не просто память.
Как-то у нескольких таких, вроде бы Compaq, понадобилось снять пароль с BIOS. Админ уволился и напоследок решил напакостить - поставил пароль на загрузку всей конторе.

умные значит ладно... усложню задачу
я как-то говорил, что на Х не работал тормоз, и за ночь (да даже минут за 40) ось сползала вниз...
КАК энкодер это отслеживает? получается он в рабочем состоянии без питания
кстате я как-то открывал крышку энкодера... я не знаю сколько шестеренок в швейцарских часах... но что-то мне подсказывает что в этом энкодере их в разы больше напомню, станок 86 года
пойду вскрою пофоткать

дабы тут не сорить, дальше по энкодеру побалакаем здесь Хитрый энкодер токарника OKUMA #1

Nick писал(а):Сделай сам диск энкодера, из текстолита, как nik1...

на 100 рисок делать + оптопару + корпус и вал делать нужно

такой вариант меня не устраивает, я уже купил за 16баксов энкодер на 100
http://www.aliexpress.com/snapshot/6588 ... 5188824171

ну и на запас еще
http://www.aliexpress.com/snapshot/6588 ... 6293934171
и на всякий случай 80мм штурвал http://www.aliexpress.com/snapshot/6586 ... 4951864171

Сергей Саныч писал(а):Там еще ведь часы кормить надо, а не просто память.

Например всем известный DS1307 - 56 байт памяти, часы, схема резервного питания, от литиевой батарейки будет всё помнить и часами тикать лет 10.

Педальки до и после восстановления

Просветите неуча: станок работает пока нажата педаль?
А если несколько станков? Один оператор не сможет же их обслуживать.

ukr-sasha писал(а):Просветите неуча: станок работает пока нажата педаль?
А если несколько станков? Один оператор не сможет же их обслуживать.

Ты решил, что пока педальки держишь - станок работает?

Педали используются если есть зажим патрона и/или моторизированая задняя бабка
Левая педалька - нажали один раз - патрон токарный раскрылся, еще раз нажали - зажался
Правая педалька - нажали один раз - задняя бабка поджала деталь, еще раз нажали - задняя бабка отъехала

У меня будет так: какую педальку нажали в ту сторону выдвигается задняя бабка. Пока держим - едит. Задняя бабка имеет 2 концевика ограничивающий ее ход, и датчик момента затяжки. Усилие затяжки можно регулировать до 25Nm вроде как

aftaev писал(а):Левая педалька - нажали один раз - патрон токарный раскрылся, еще раз нажали - зажался
Правая педалька - нажали один раз - задняя бабка поджала деталь, еще раз нажали - задняя бабка отъехала

Эх неродной алгоритм то В оригинале комплект педалей на патрон и комплект на пиноль... Там 2 ШР'а один над другим для подключения педалей должно быть...
Датчик момента затяжки на родных ЭМГ та еще гадость... Пока новый работает, потом мозг выносить начинает, у нас почти везде без него работали... (точнее на всех 2Р22 и НЦ31 без него, с ним только там, где Fagor воткнули). Правда у нас детали тыщами гнали и банально либо шток который давит на пружину концевика вытирался и становился короче, либо протирал отверстие в этой пружине...

N1X писал(а):Эх неродной алгоритм то

Там где видел, так работало - возможно переделка была

N1X писал(а):Правда у нас детали тыщами гнали и банально либо шток который давит на пружину концевика вытирался и становился короче, либо протирал отверстие в этой пружине...

если детальки гнать тыщами, то наверно быстрее руками ЗБ откручивать, она на этом моторчике елееее ползает

aftaev писал(а):если детальки гнать тыщами, то наверно быстрее руками ЗБ откручивать

Так там надо то отъехать всего нифига... И кстати головы (ЭМГ) разные есть... Есть на 1500 есть и на 3000 вроде (а может редуктора разные), точно не помню, но факт что на одних ползает, на других бегает... И частота щелчков при достижении усилия говорит о том же, на одних 2 Гц где-то на слух, на других фиг успеваешь считать... Правда у нас слесаря болт забивают на механику, может еще поэтому некоторые чуть ползают - редуктора тугие...

Перебирал эти моторредуктора два штуки, ничего не затянуто, но ползают

Кнопки джойстика куды подключать?

Допустим завел сигнал так:
Z- hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
Z+ hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02
Z- hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03
Z+ hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04

кнопка ускорения hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05

Хочется чтоб работал так
1.если нажали кнопку быстрого перемещения + отклонил джойстик = станок ездит на макс. скорости
2.если просто отклонили джойстик, то ось едет со скоростью показанной нижней стрелкой, и едет шагом или постоянно в зависимости от верхней стрелки.

aftaev писал(а):hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01

Нужно как минимум в input, а не output

aftaev писал(а):1.если нажали кнопку быстрого перемещения + отклонил джойстик = станок ездит на макс. скорости
2.если просто отклонили джойстик, то ось едет со скоростью показанной нижней стрелкой, и едет шагом или постоянно в зависимости от верхней стрелки.

Значит - отклонения джойстика заводишь на

halui.jog.N.minus bit in
pin for jogging axis N in negative direction at the halui.jog-speed velocity
halui.jog.N.plus bit in
pin for jogging axis N in positive direction at the halui.jog-speed velocity

А скорость будем менять через mux2 - кнопка переключает текущую скорость и максимальную.
Скорость (т.е. выход mux2) заводим вот сюда:

halui.jog-speed float in
pin for setting jog speed for plus/minus jogging.

На первый вход mux2 подаем ускоренную скорость (можно просто 100000)
На второй - хмммм... что-бы туда такое подать... можно для начала просто число...