Страница 11 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 17 ноя 2012, 09:43
aftaev
Сергей= писал(а):А не опасно без концевиков ,через чпу крутить?
скорость поставь маленькую в настройках двиижков.
Сергей= писал(а):И подскажите пожалуйста ,какую дистанцию сробатывания индуктивных датчиков лучше выбрать?
обычно ставят 5мм
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 17 ноя 2012, 10:35
Сергей=
Спасибо,так и сделаю

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 03:58
Сергей=
Попробовал я по управлять через программу ,и за орали у меня все сервы даже на оси х которая легче всего ходила, в настройках серв в Fn001 стоит d0001 ,какие настройки в матче надо изменить чтобы орать перестало?
Прикольно двигатели сопротивляются когда вал крутишь ,как живые прямо

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 09:44
aftaev
Сергей= писал(а):какие настройки в матче надо изменить чтобы орать перестало?
Мач тут не причем.
1. Включаем серву и ставишь Fn001 = d0005
2. Запускаем Сигму и в сигме убавляешь частоту потихоньку пока писк перестанет. После изменений не забываешь жмакать кнопку WRITE.
Настройки инициализируются после того как серву перегрузишь(выдернишь из сети пока индикаторы не погаснут). Прописал Fn100 - записал настройку - выключил серву-включил - запустил Мач слушаешь как пищит. Если не нравиться еще убавил.
После того как разобрался с пением сервы настраиваешь момент.
3. Ставишь ось по центру станка. Например настраиваем Х значит ставим стол фрезерного примерно в центр
4. Из сервы выдергиваем разъем CN1 в выключенном состоянии
5. Запускаешь эту функцию
Эта функция помучиит малость серву и в конце она предложить сохранить настройки записываишь их.
6. Выключаешь серву, втыкаешь коннектор CN1 запускаешь Мач если пищит убавляешь частоту как в пункте 3
После настройки нельзя использовать функцию Fn001 она потрет все твои старания.
Если ты игрался с настройками Fn001 = d0004 то понимаешь теперь что от этого зависит жесткость сервы(вала). Так вот на Fn001 = d0001 у тебя серва не будет вставать в позицию.Потому нужно подобрать параметр Pn100 чтоб и не пищало и быстро реагировало
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 18:52
Сергей=
У меня в матче,когда я скорость на 500 ставлю ;
Орёт даже на частоте 35 в Pn100?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 18:59
aftaev
откуда в Маче взялось число 500?
Выполняешь это
Ликбез #25 Мач посчитает какое там нужно число.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 19:02
aftaev
Сергей= писал(а):У меня в матче,когда я скорость на 500 ставлю ;
почитай внимательно что написано там где ты пишешь что 500 это скорость. Это не скорость.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 19:29
Сергей=
А,понял Спасибо!
А где тогда скорость увеличить ,а то у меня еле заметно ползёт?

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 19:52
aftaev
Сергей= писал(а):А где тогда скорость увеличить ,а то у меня еле заметно ползёт?
Внимательно читаем что написано над полями ввода Мача. Сергей= учись соображать, а не чтоб за тебя все делали иначе не научишся. На ЧПУ работать это уметь настраивать завтра настройки слетят что делать будешь?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 19:55
aftaev
кури тему ВНИМАТЕЛЬНО КУРИ http://www.chipmaker.ru/topic/97322/pag ... try1510459 и читай
Мануал Мача в инте полно описания на русском
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 21:16
Сергей=
Ничего не могу найти,а в матче всё на английском ,всё в сокращениях ,я даже не знаю в чём она измеряет эту тскорость,а в мануале вобще хрень какае-то про замедление переездов ,а мне замедлять некуда уже,да и это непонятно описано

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 21:44
aftaev
Сергей= писал(а):Ничего не могу найти,
1. идем по ссылке что выложил
http://www.chipmaker.ru/topic/97322/pag ... try1510459 там находим другу ссылку
2. и идем по второй ссылке
http://forum.rcdesign.ru/f112/thread167510.html
3. там видим кучу скринтошов и
О ЧУДО находим окно точно как у тебя НО! на русском
http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1260714925
где написано:
первое поле это количество шагов на 1мм
второе поле это скорость оси мм/мин
третье поле это ускорение
Все просто нужно ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть на ссылки.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 23:28
Сергей=
Извеняюсь ,проглядел

Я думал на основной понели надо искать,а оказалось в настройках
Но что-то всё равно ничего не понятно ,скорость увеличиваю начинает орать как резаная,как только не пробовал .всех соседей уже замучил воем сервы

, Оказывается это и есть самое сложное

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 23:31
aftaev
стол у тебя ездил несколько раз туды/сюды когда в сигме делал настройку?
Настройки шага в Маче делал как показывал ссылку?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2012, 23:42
aftaev
и выложи настройки сервы сюда на форум
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 ноя 2012, 00:53
ukr-sasha
Саша, терпение же у тебя.
Офтоп: как К-Флоп?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 ноя 2012, 01:03
aftaev
ukr-sasha писал(а):Саша, терпение же у тебя.
оно на исходе
ukr-sasha писал(а):Офтоп: как К-Флоп?
лежит пока я с сервами разираюсь
Про сервы Yaskawa #175
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 ноя 2012, 01:13
aftaev
Даеще нужно разобраться с КФЛОПом куды там линейки прикручивать какие сигнал

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 ноя 2012, 01:29
ukr-sasha
aftaev писал(а):куды там линейки прикручивать какие сигнал
"Элементарно Ватсон" - цитата

.
Если разобрался с Си на ардуино, то К-флоп и подавно не устоит.
Если чего, спрашивай. Энкодеры я уже на него завел.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 ноя 2012, 20:06
Сергей=
aftaev писал(а):стол у тебя ездил несколько раз туды/сюды когда в сигме делал настройку?
Настройки шага в Маче делал как показывал ссылку?
Извеняюсь что долго ,работал

.
Сейчас заново делаю настройки.
1)Сначала я выстовил в настройке Fn001 пораметр : d0005.
2) Потом подобрал частоту,чтобы не пищало в Мтче ,снизил Pn100 до 07;
3)начал настраивать момент,И здесь у меня Впрос, Здесь;
надо менять частоту и делать её как установлено в Pn100 на 07 или оставить так?
Насторойки выложить не получается ,это разширение здесь не поддерживается.
В матче я авто настройку делал ,ось X 256 ,а ось Z 125 Вот;