Контактный сканер с помощью EMC2

[gendos]

Как бы это сделать красиво?
и желательно ,чтоб A менялось от 0 до 360

Надо использовать тот же цикл, что и раньше. только добавить в него M3 M5.

Колодки обычно вырезают фрезой которая в точности повторяет размеры сканирующего ролика, поэтому у колодки не может на поверхности быть вогнутостей меньше радиуса сканирующего ролика,поэтому ролик в худшем случае,
все равно будет касаться всей своей поверхностью.Но все это мои рассуждения могут быть ошибочны.
Когда сделаю точный скан можно будет поэкспериментировать.

Это хорошо. Может тогда отступ вообще не делать?
А как редактируются колодки? Тупо масштабируются по размеру, или что-то хитрее?

Когда я использовал тот же цикл,мне не удалось получить большую скорость вращения
(в HAL увеличивал все что можно) ,не помогло,но попробую еще раз может что не внимательно сделал.
Если не делать отступ получается тот кривой скан ,что я выкладывал.С отступом скан нормально выглядит.
Колодки масштабируются по размеру только с разными коэффициентами по длине и ширине
Вот фото с экрана симулятора 2D ,где показывается путь фрезы и видно результат где видно реальные контуры
колодки(на фото 1 оборот колодки)

[Nick]

Колодки масштабируются по размеру только с разными коэффициентами по длине и ширине
Вот фото с экрана симулятора 2D ,где показывается путь фрезы и видно результат где видно реальные контуры
колодки(на фото 1 оборот колодки)

Это можно сделать прямо в Gкоде, просто прописать два параметра scale-x и scale-z и все.
Хотя у тебя станок с поворотной осью... ну по крайней мере по z можно прямо в Gкоде, а x-y можно через скрипт.

Вот фото с экрана симулятора 2D ,где показывается путь фрезы и видно результат где видно реальные контуры
колодки(на фото 1 оборот колодки)

В том то и дело, что контур колодки будет не просто радиальный отступ, а слегка другой...

[gendos]

Пробывал изменять цифру 1000 результатов не дало

Это цифра - длинна буфера на частоту не влияет.
Надо делать отдельный поток:
по идее как-то так:
loadrt threads name1=scan-thread period1=25000000

Это помогло .
Спасибо.
Остался пока еще один вопрос. Как обнулять энкодер.Сейчас обнуляю выключением питания платы месса,но это как то не правильно, к тому же иногда (очень часто) при запуске EMC на индекаторе Y(покозания энкодера) появляются
цифры -832 если обнулить координаты на индекаторе ноли , а в файле -832 плюс покозания энкодера.
Приходится по десять раз включать выключать питание (закономерности не могу увидеть)

[nkp]

encoder.N.reset bit in пробовал ?

[gendos]

Нет.
Можно подробнее

[nkp]

для начала в halshow попробуй сбросить показания

найди свой подобный пин и пропиши внизу как на скрине
нажмии выполнить
то есть установи на пине True
если работает - прицепи его к кнопке на панели или железной

[gendos]

В halshow сбросить показания энкодера получилось,дальше пока нет.
Буду завтра пробовать.

[gendos]

Вот сделал скан всей колодки.Радиус сканирующего ролика 40 мм.
Думаю как убрать припуск.

[Nick]

А чего она такая "шероховатая"?

Надо искать cad, который умеет делать offset...

[Nick]

А можешь выложить модельку в другом формате?
stl, obj или 3ds

[gendos]

А чего она такая "шероховатая"?

Надо искать cad, который умеет делать offset...

"шероховатая" я думаю нужно подобрать оптимальный scan-thread period1=25000000
или скорость вращения уменьшить.
В stl модельку пришлю

[gendos]

Вот stl

[gendos]

Всем привет.
Удалось убрать толщину на диаметр сканирующего ролика 40мм пока только с помощью CAD.
Первый снимок результат.
Второй результат после обрезки лишнего.
Теперь нужно проверять соответствие скана реальным размерам колодки.

[Nick]

Сколько оффсет считался? Небось очень долго?
Кстати, а сколько раз в день/на сколько пар обуви делается сканирование?

[gendos]

Офсет считается не долго пару минут.Это мне кажется нормально.А вот размер текстого файла координат которое выдает halsampler до 100 мегобайт. хотелось бы ,чтоб он сохранял данные координаты например с шагом 0,1 или 0,01 мм
И еще если бы кто смог подсказать возможно ли построение эквидистанты и stl файла с помощью скрипта
из координат точек.
Колодок в день нужно отсканировать немного.Сканер сканирует колодку 10-15 минут.
Я думаю больше времени прийдется с ней работать в CAD программе ,чтобы она имела нужную сетку и точность,я
еще в этом не разобрался

[Nick]

То-то и оно, чтобы была ровная сетка надо сканировать через Gкод... через hal sampler можно просто уменьшить количество точек - надо создать дополнительный поток с определенной частотой и засунуть sampler туда. Скинь свой последний конфиг.

[gendos]

Пробывал изменять цифру 1000 результатов не дало

Это цифра - длинна буфера на частоту не влияет.
Надо делать отдельный поток:
по идее как-то так:
loadrt threads name1=scan-thread period1=25000000

Мы так уже делали. Уменьшать количество данных , таким способом у меня получается,
но на острый гранях колодки точность не достаточна,а на пологих избыточна.Скорость я выбираю по требуемой точности
на острых гранях, а избыточная точность на пологих захламляет файл.Если бы например была бы возможность перед записью координаты в файл ее сравнивать например с 0,1 если больше то записывать,если меньше то пропускать.
Или добавить эту функцию в скрипт при преобразовании полярных координат в обычные

[Nick]

.Если бы например была бы возможность перед записью координаты в файл ее сравнивать например с 0,1 если больше то записывать,если меньше то пропускать

Вот это не так просто и все зависит от того в каком потоке работает sampler...

Или добавить эту функцию в скрипт при преобразовании полярных координат в обычные

Это можно попробовать...

скинешь последний скрипт?

[gendos]

Вот скрипт

[Nick]

Попробуй так:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/env python

import sys
from math import sin, cos, radians

xl,yl,zl = None,None,None
for l in sys.stdin:
	x,a,r = map(float, l.split())
	x,y,z = x,r * cos(radians(a)), r * sin(radians(a))
	if xl==None or (xl-x)**2+(yl-y)**2+(zl-z)**2 > 0.1**2 :
		print x, y, z
		xl,yl,zl = x,y,z