Re: Смена инструмента
Добавлено: 02 фев 2015, 13:24
Может сделать все гораздо проще:
Код: Выделить всё
O100 REPEAT [1000] ;; повтор 1000 раз
M64 P0 ; Включаем мотор для вращения
M66 P0 L1 ; Ждем _растущий_ фронт на датчике
M65 P0 ; Выключаем мотор вращения
;; Датчик подключить к пину motion.digital-in-00
;; Мотор - motion.digital-out-0
;; Сюда код циклической обработки
O100 END REPEAT