cnc-club.ru

Ворон226 писал(а):Mode 1: RISE - waits for the selected input to perform a rise event.

Ворон226 писал(а):Mode 2: FALL - waits for the selected input to perform a fall event.

Ворон226 писал(а):Mode 3: HIGH - waits for the selected input to go to the HIGH state.

Ворон226 писал(а):Mode 4: LOW - waits for the selected input to go to the LOW state.

UAVpilot писал(а):В симуляторе ж элементарно пробуется...

Ворон226 писал(а):Сегодня долго искал пин, на который нужно подать значение координаты для немедленного перемещения оси в эту координату. Т.е. не нашел как можно аппаратным способом (через конфигурацию HAL и подпрограммы) заставить переместиться ось в нужное положение?

Ворон226 писал(а):Тогда конкретнее:

setp axis.0.jog-vel-mode 0
setp  axis.0.jog-scale 1
net enable_x    axis.0.jog-enable
net count_x  PIN_OUT   axis.0.jog-counts

Ворон226 писал(а):Проблема в том, что я не нашел способа переместить ось в НУЖНУЮ точку

nkp писал(а):как вариант - использовать jog :

nkp писал(а):не использовать интерпретатор?

UAVpilot писал(а):LinuxCNC без морды AXIS - это довольно таки удобный и мощный PLC...

Ворон226 писал(а):не нашел как можно аппаратным способом (через конфигурацию HAL и подпрограммы) заставить переместиться ось в нужное положение?

Ворон226 писал(а):Не хочу на мониторе стандартных AXIS с загрузкой G-кодов

Ворон226 писал(а):Проблема в том, что я не нашел способа переместить ось в НУЖНУЮ точку (просто двинуть ось могу, могу сделать движение до концевого датчика - все из HAL), т.е. не нашел способа сделать компонентами HAL команду G01 или G00.

UAVpilot писал(а):Только подавай через limit3, а то оно ломанётся в указанную позицию не взирая на ограничения скорости и ускорения.

UAVpilot писал(а):P.S. Проблема актуальна и когда у станка более 9 независимых осей...

Nick писал(а):Подключай ось через mux2 или просто unlinkp после хоуминга...

Nick писал(а):обратно переключаешь mux и все .