Страница 2 из 3

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 21:56
maratt
А может оциклоидные редуктора попробовать сделать? Конструкция не такая уж сложная, правда мало информации по расчетам.

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 21:59
Fisher
maratt писал(а):оциклоидные редуктора
что за редуктор?

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 22:03
aftaev
maratt писал(а):А может оциклоидные редуктора попробовать сделать?
https://www.google.kz/webhp?sourceid=ch ... 1%8B%D0%B5

гипоциклоидный редуктор гипоциклоидный редуктор #1

https://www.google.kz/search?q=%D0%B3%D ... 97&bih=551

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 22:08
mhael
Есть у меня такой. Собственно в манипуляторах Kawasaki такие и стояли (стоят)
http://www.ebay.com/itm/151372374340

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 22:17
aftaev
mhael писал(а):Есть у меня такой. Собственно в манипуляторах Kawasaki такие и стояли (стоят)
http://www.ebay.com/itm/151372374340
судя по цене на евау и теме на чипмейкере - их просто сделать :hehehe:

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 22:24
mhael
aftaev писал(а):судя по цене на евау
Ну мне достался значительно дешевле :freak:
А на счет "сделать" - можно, почему нет? Правда у меня всегда возникает вопрос - "А на чем делать и потом поверять?" Это же не колбаску порезать. Тут выточить, закалить, шливануть... Ну вы в курсе ;)

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 22:49
aftaev
mhael писал(а):Ну мне достался значительно дешевле
понятно что ты за 1200$ не купишь таку фиговину. Но судя по цене точным сделать не так просто ;)
mhael писал(а):А на счет "сделать" - можно, почему нет? Правда у меня всегда возникает вопрос - "А на чем делать и потом поверять?" Это же не колбаску порезать. Тут выточить, закалить, шливануть... Ну вы в курсе
в курсе как buyvoll сами сделали редуктора, и потом робота плющило и колбасило :)

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 23:35
mhael
aftaev писал(а):в курсе как buyvoll сами сделали редуктора, и потом робота плющило и колбасило
тот, который укладчик?

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 23:44
aftaev
mhael писал(а):тот, который укладчик?
аха ;) Он же сам писал там криво сделали, не закалили, звезды не так совпали и тд...

Re: Манипулятор

Добавлено: 03 авг 2014, 23:59
mhael
это еще надо учесть, что там для такой задачи +- километр точность можно

Re: Манипулятор

Добавлено: 04 авг 2014, 09:08
Nick
mhael писал(а):Есть у меня такой. Собственно в манипуляторах Kawasaki такие и стояли (стоят)
http://www.ebay.com/itm/151372374340
А что у него внутри? (я вообще-то ждал, что Афтаев этот вопрос задаст... но раз он не задал, спрошу я :) )

Вот нашел пару фоток...

Кстати, на счет шлифовки, гопоциклоиду тоже шлифуют?

Re: Манипулятор

Добавлено: 04 авг 2014, 09:11
Predator
Nick писал(а): А что у него внутри? (я вообще-то ждал, что Афтаев этот вопрос задаст... но раз он не задал, спрошу я :)
Где-то на ютубе есть старый советский документальный фильм о всех редукторах, вот в нём все подробно расказывается, что в них и как и для чего. Попробуй поискать, я тоже поищу(ссылку не сохранил), найду - выложу.

Re: Манипулятор

Добавлено: 04 авг 2014, 09:11
aftaev
Nick писал(а):я вообще-то ждал, что Афтаев этот вопрос задаст... но раз он не задал, спрошу я
Изготовление гипоциклоидного редуктора

Re: Манипулятор

Добавлено: 04 авг 2014, 09:16
Nick
Это я еще давно читал, интересно что именно внутри Kawasaki стоит :)

Re: Манипулятор

Добавлено: 04 авг 2014, 09:56
mhael
Nick писал(а):интересно что именно внутри Kawasaki стоит
Ну свой я разбирать не буду. Редуктор фирмы Sumitomo. Вот такой же http://www.ebay.com/itm/111172664997. Конструктивно вроде этого http://www.youtube.com/watch?v=MBWkibie_5I

Re: Манипулятор

Добавлено: 04 авг 2014, 12:41
maratt
Всем привет! Насколько я знаю, на снимке и видео подшипниковые редукторы, думаю, их изготовить самим будет проблематично. Если покупать, набтеско дорого, может попробовать найти б/у. Кстати в роботах КУКА стоят именно такие редукторы, их плюс, возможность передачи большого момента и очень высокая точность. Как вариант, может стоит поставить волновые редукторы, которые дешевле, для изготовления скульптур тоже подойдут.

Re: Манипулятор

Добавлено: 04 авг 2014, 12:58
maratt
mhael писал(а):Ну свой я разбирать не буду. Редуктор фирмы Sumitomo. Вот такой же http://www.ebay.com/itm/111172664997. Конструктивно вроде этого
Такой дешевле.

Re: Манипулятор

Добавлено: 06 авг 2014, 17:57
tooshka
mhael писал(а):Конструктивно вроде этого
Да такую штуку наверно на балконе не сделать?

Re: Манипулятор

Добавлено: 06 авг 2014, 18:49
mhael
tooshka писал(а):Да такую штуку наверно на балконе не сделать?
Предполагаю, что заплаченных мною денег не хватило бы даже на материал, расходники и оплату электричества для изготовления сего редуктора. Не говоря уже о самой работе.

Re: Манипулятор

Добавлено: 06 авг 2014, 21:32
maratt
Увы, но до этих технологий изготовления, нам еще далеко. Там даже шестерни по другому делают, по другим технологиям, обеспечивающих точность.