Страница 2 из 2

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 12:16
aftaev
Hduty83 писал(а):Заклинил сервомотор по оси Z, от руки вал проворачивается очень туго, скорее всего заклинил задний подшипник(передний подшипник нормальный).
это когда сервы включены или когда выключены? На оси Z скорее всего в моторе есть тормоз, когда снимается напруга включается тормоз чтобы ось Z не сползала. Большая вероятность что с мотором все ОК!
Hduty83 писал(а): Как разобрать сервомотор и поменять задний подшипник?
для этого нужно будет снять энкодер на валу мотора, а потом его нужно поставить точно так же как был иначе сервопривод будет выбрасывать ошибку. Без секса не обойтись.
Hduty83 писал(а):И если он разборке не поддается, то можно ли поставить какой то аналог, или нужен сервомотор такой же марки?
ставить точно такой же марки

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 12:39
Hduty83
aftaev писал(а):это когда сервы включены или когда выключены? На оси Z скорее всего в моторе есть тормоз, когда снимается напруга включается тормоз чтобы ось Z не сползала. Большая вероятность что с мотором все ОК!
это когда выключены, т.е. при снятом напряжении
Да точно, этот сервомотор с тормозом)
Значит этот мотор исправен.
Тогда где же копать? :thinking:

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 12:47
aftaev
Когда ЧПУ выбрасывает ошибку на приводах точно нет ошибки?

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 13:32
Hduty83
aftaev писал(а):Когда ЧПУ выбрасывает ошибку на приводах точно нет ошибки?
Точно!

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 13:35
aftaev
Скорее всего ЧПУ работает с обратной связью, то есть читает энкодер с приводов. А ПИд настраивается в ЧПУ. Кто то полазил в настройках ЧПУ и теперь будет выбрасывать ошибку.

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 14:29
Hduty83
aftaev писал(а):Скорее всего ЧПУ работает с обратной связью, то есть читает энкодер с приводов. А ПИд настраивается в ЧПУ. Кто то полазил в настройках ЧПУ и теперь будет выбрасывать ошибку.
т.е. нужна программная настройка ЧПУ?

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 14:47
aftaev
после чего станок сдох?

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 14:58
Hduty83
aftaev писал(а):после чего станок сдох?
После форматирования(очистки) системных карт памяти. Из-за этого появилась ошибка загрузки MS-DOS.
После этого были восстановлены оригинальные образы системных карт, присланные фирмой-поставщиком.
После появилась эта проблема, которую так и не можем решить :thinking:

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 15:22
Nick
У поставщика надо заказать все настройки для станка... скорее всего там есть куча параметров, которые надо прописать...

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 15:26
aftaev
Hduty83 писал(а):После форматирования(очистки) системных карт памяти. Из-за этого появилась ошибка загрузки MS-DOS.
и вместе с форматированием форматнулся мотор на оси Z который ты хотел уже разобрать :) С этого и нужно было описывать проблему.
Hduty83 писал(а):После появилась эта проблема, которую так и не можем решить
либо писать производителю чтоб помог настроить, либо искать спецов по ЧПУ. Скорее всего и ПИД настройки снесли.

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 14 мар 2014, 18:32
michael-yurov
Hduty83 писал(а):После этого были восстановлены оригинальные образы системных карт, присланные фирмой-поставщиком.
Интересно, окткуда у поставщика оригинальные образы?, они что после настройки каждого станка сохраняют образ и прячут в архив на всякий пожарный?
aftaev писал(а):Скорее всего и ПИД настройки снесли.
Так никто их и не пытался прописывать, наверное.
Это же на станке делать нужно, а не на заводе удаленно.

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 15 мар 2014, 07:47
Hduty83
aftaev писал(а):и вместе с форматированием форматнулся мотор на оси Z который ты хотел уже разобрать
наполовину уже разобрал :)
michael-yurov писал(а):Интересно, окткуда у поставщика оригинальные образы?, они что после настройки каждого станка сохраняют образ и прячут в архив на всякий пожарный?
не могу сказать. По крайней мере они нас тогда уверяли что что это оригинальный рабочий образ.

Вообщем из этого всего я понял что нужна детальная настройка ЧПУ с регулировкой ПИДов, а сервомоторы и приводы к ним в исправном состоянии.

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 15 мар 2014, 09:00
tooshka
michael-yurov писал(а):Интересно, окткуда у поставщика оригинальные образы?
Когда станок запускают образ обязательно снимают, "целка" извиняюсь за термин. Снимать образ или не снимать далее дело самого хозяина станка. Правда есть куча оборудования с которого не так просто снять образы или после снятия и разворота оборудование не запускается.

Re: Привод MINAS A4 Series

Добавлено: 24 апр 2014, 19:49
Hduty83
Доброго всем времени суток!
Приступили к поиску неисправности, описанной в этой ветке. Когда я сказал, что мы частично разбирали один из серводвигателей (Панасоник MHMD042P1V, пост #20), специалист пояснил, что крышку энкодера (энкодер - оптический) ни в коем случае нельзя было снимать, т.к. попавшие туда даже микроскопические частицы пыли будут мешать нормальной работе энкодера, а установка энкодера производится на заводе-изготовителе чуть ли не стерильных условиях, и посоветовал нам приобрести новый серводвигатель. Кроме этого на блоке управления данным серводвигателем высвечивается ошибка Err 45 – Absolute multi-turn error protection.
Кто нибудь сталкивался с подобной проблемой?