cnc-club.ru

tooshka писал(а):Вообщем коротко это разные системы управления приводами. Эти сигналы что то (контроллер или комп) должен посылать на серводрайверы.

Тут, наверное, главное отличие в том, что в случае с аналоговым управлением нужно не только посылать аналоговый сигнал на сервоусилитель,
а еще принимать данные с энкодера (т.е. помимо того, что энкодер подключен к сервоусилителю, еще нужно передать информацию от энкодера системе управления), обрабатывать их и корректировать напряжение управляющего сигнала.

Т.е. в случае со Степ/Дир - все просто: ПОслали сигнал управления сервоусилителю, он выполнил команду, сам там как-то следит за мотором, и нас все это не сильно колышет.
А при аналоговом управлении алгоритм намного сложнее.

michael-yurov писал(а):А при аналоговом управлении алгоритм намного сложнее

ну не настолько она и сложная если раз разобрался то уже знаеш ху из ху
железа нужно больше и оно сложнее, с этим согласен
и вот настройка PID.. крови может попить

Понятно, что нужен модуль согласования сервоусилителей. Какие подойдут? Все ли они имеют нужную частоту с +-10 вольт?

azbukived писал(а):Понятно, что нужен модуль согласования сервоусилителей. Какие подойдут? Все ли они имеют нужную частоту с +-10 вольт?

Не понятно, о чем речь.

(Тут, наверное, главное отличие в том, что в случае с аналоговым управлением нужно не только посылать аналоговый сигнал на сервоусилитель,
а еще принимать данные с энкодера (т.е. помимо того, что энкодер подключен к сервоусилителю, еще нужно передать информацию от энкодера системе управления), обрабатывать их и корректировать напряжение управляющего сигнала.

Т.е. в случае со Степ/Дир - все просто: ПОслали сигнал управления сервоусилителю, он выполнил команду, сам там как-то следит за мотором, и нас все это не сильно колышет.
А при аналоговом управлении алгоритм намного сложнее.)))

Четыре контроллера должны быть подключены к модулю с аналоговыми (-+10 V) ???

Движки Bautz - 400 и 1200 с энкодерами.

Все равно ничего не понимаю.

покаж лейбы на драйверах и двигателях (фоты) или лучше сылку на сайте производителя, если есть

Скоро тема умрет. Несколько человек не могут понять, чего хочет ТС.

ukr-sasha писал(а):Скоро тема умрет. Несколько человек не могут понять, чего хочет ТС.

mhael писал(а):Я пас... тут запущенный случай.
Имел честь общения на другом ресурсе.

Видимо, автор умалчивает большую часть важной информации, считая ее несущественной.
И сильно экономит слова русского языка или старается не изнашивать клавиатуру.

Все намного проще: Как я уже пояснял - сжимаю все в нескольких фразах - есть четыре подключенных сервоусилителя Bautz MSK12 (мануал выслан); Их соединение обусловлено принципом задействования в работу самим заводом, эксплуатирующим систему в прошлом, но, прошло время, завод пропили, а система (без связей) осталась. В нее входит: блок с усилителями (частотники, кто-то сказал), провода, трансформаторы (380х85 в, 3 фазы), импульсник на 220х24в (11 А), движки (четыре – Bautz-M 406 D). Вся эта «система» укомплектована в шкаф , и КУЛЬТУРНО передана другому владельцу(умельцу), который осуществляет свою идею по созданию конвейера кареток(типа-станок) Усилители имеют на входе свою частоту (аналоговый вход) (не перепутайте с типовым, бытовым словцом). Я с аналоговыми отверстиями дело не имел. Но есть подсказка: +- 10 вольт, ведь это аналог? Как-то надо объединить усилители и передать им импульс!... А – КАК?
С уважением !!!
(или я пожалел слов?)

Теперь понятнее.
Т.е. у вас есть электроника (сервомоторы, питание, аналоговые сервоусилители) от какого-то станка, и вы хотите управлять этим делом для других задач, правильно понял?
В #13 сообщении что за фотографии? то что у вас есть? Если это ваше - то дело не простое, придется со всем там по порядку разбираться.

azbukived писал(а): Усилители имеют на входе свою частоту (аналоговый вход) (не перепутайте с типовым, бытовым словцом)

Не частоту, а напряжение. Чем выше напряжение - тем больше будет скорость вращения мотора. При подаче отрицательного управляющего напряжения мотор будет крутиться в противоположную сторону. Так же на сервоусилителях есть выход данных с энкодеров сервомоторов.
С каким бытовым словцом нельзя путать "аналоговый вход" я не понимаю. Аналоговый вход, он и в Африке аналоговый вход.

azbukived писал(а):Но есть подсказка: +- 10 вольт, ведь это аналог?

Да, это и есть стандартный аналоговый вход сервоусилителей.

azbukived писал(а):Как-то надо объединить усилители и передать им импульс!... А – КАК?

Зачем их объединять, они работают независимо, но управляются, обычно, одним общим контроллером.
Про импульс - вы, наверное, некорректно выражаетесь.
Видимо речь про передачу сигнала управления. "Импульс" - все же из другой оперы.

Вы сначала определитесь, какое устройство вы хотите видеть в качестве управляющего сервоприводами / сервоусилителями?
Это может быть и автономный контроллер, и некоторая плата в составе компьютера с управляющей программой. Конкретное решение зависит от ваших задач.

И, как я уже писал - недостаточно просто предать сигнал управления сервоусилителям, нужно еще получать данные от энкодеров, обрабатывать эти данные и вносить коррекцию в управляющий сигнал.

лучший выход
5I25/6I25 + DAUGHTERCARD + CABLE PLUG-AND-GO KITS
дочерняя в ваше случае 7I77

поиск по форуму 5i25 и 7i77

И как альтернатива: http://dynomotion.com/KFLOP.html + http://dynomotion.com/Kanalog.html

michael-yurov писал(а):недостаточно просто предать сигнал управления сервоусилителям, нужно еще получать данные от энкодеров, обрабатывать эти данные и вносить коррекцию в управляющий сигнал.

Миша, в промышленных сервоконтроллерах (серводрайверах) обычно есть выход, иммитирующий сигналы энкодера. Конкретно у этих не смотрел.

П.С. Посмотрел- есть опциональный выход "симуляция энкодера".

ukr-sasha писал(а):Конкретно у этих не смотрел.

И не посмотрите. Нужна либо фотография "задней" стороны приводов, либо полное наименование модели приводов (интересует наличие обозначения серии ES2 - симуляция энкодера)

ukr-sasha писал(а):Миша, в промышленных сервоконтроллерах (серводрайверах) обычно есть выход, иммитирующий сигналы энкодера. Конкретно у этих не смотрел.

Я то понимаю... Я же узнал, как подключать мои аналоговые сервоприводы перед тем, как покупать их.

А вот топикстартеру вопрос кажется несколько проще реальности.

michael-yurov писал(а):мои аналоговые сервоприводы

Хвастайся...

ukr-sasha писал(а):Хвастайся...

Так давно уже: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 180#p76554