cnc-club.ru

Тогда понятно, так все и должно быть. Странно, что при этом Ferror не орет... наверное ты его оч большим поставил

Сначала выдаем команду на двигатель 10. Он получает 10 и едет в 10, говорит приехал в 10, мы это смотрим и передаем обратной кинематике, которая говорит, что приехали мы на самом деле в 5.

Потом после второго изменения, говорим кинематике 10, она говорит двигателю 5, двигатель едет в 5 и говорит обратной кинематике 5, а она в свою очередь говорит нам 2.5.

Может кто знает есть ли какая-то САМ программа какая бы прописывала поворотную ось в G-код ?

А что надо резать? Тот же gcodetools умеет

Нужно резать стекло, резец нужно проворачивать по направлению движения траектории.

AndreySv75 писал(а):резать стекло

конечно , любые резкие повороты со стеклом неприемлемы...
(хотя не представляю в полной мере - что за резец? в двух словах - что за станок?)
но наверно удобней . когда инструмент не требует G-кода , то есть "следит" за траекторией...
может избавиться от скачков в вышеприведенных решениях ?

Резец обычный с алмазным колесом. На производстве видел професиональный станок, там две оси + поворотная ось С. резец флюгерного типа не подходит не повторяет движение траектории.

Как бы еще раз намекаю:
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=34

ЗЫ а если напрямую вывести на четветрую координату значение в зависимости от скорости? Сильно плохо получается?

раобраться в терминологии:

AndreySv75 писал(а):резец флюгерного типа не подходит не повторяет движение траектории.

"резец флюгерного типа " - это и есть тангенциальный нож ...
его основное свойство - повторять движение траектории...
может все таки дело в мелочах??

Флюгерный - он имеет точку касания в стороне от оси вращения, и поэтому он сам поворачивается в нужную сторону при перемещении оси.

Для него надо специально траекторию готовить, тогда можно получить что-то нормальное.

то есть он не имеет привода вообще?

Ага, потому и называется флюгерный - поворачивается в сторону течения

ну если бы в tangentkins формулу подправить так , чтоб не было резких разворотов (чтоб поворачиваась по кратчайшему пути) -
то может она бы и подошла в данном случае...

Для стекла разворот ножа на месте может стать критичным. Т.е. надо, чтобы CAM поднимала нож для разворота, на одной лишь кинематике это не сделать. Gcodetools это умеет .

Nick писал(а):Gcodetools это умеет

слишком хорошо