cnc-club.ru

shura2 писал(а): ↑10 мар 2021, 18:14 А что с буфером? как идет контроль его переполнения?

Leha_ писал(а): ↑ Стандартный режим отправляем команду --> ждем ответ --> отправляем следующую --> ждем, и так в цикле, почему то не работает (ломал долго голову, вроде алгоритм правильный, код нормальный, и все должно работать, но нет). Выход нашел примитивный - установка паузы delay(X), после каждой оправленной в буфер строки с командами, где X не мене чем 40 мск. Проблема сразу ушла, ошибок не выдает.

shura2 писал(а): ↑12 мар 2021, 01:05 т.е. "ок" приходит сразу, выполнена предыдущая строка или нет?

shura2 писал(а): ↑12 мар 2021, 01:05 т.е. "ок" приходит сразу, выполнена предыдущая строка или нет?

shura2 писал(а): ↑12 мар 2021, 01:05 я поставил условие, отправлять строку, только если статус idle и ждать, если Run. но периодически заметны подтупливания - пока считает статус, потом строку с флешки, пока отправит. вообщем нет плавности. надо подгружать в буфер по несколько строк к текущей, пока туплю как это сделать.

гуглоперевод писал(а):Здесь мы опишем два разных метода потоковой передачи для графических интерфейсов Grbl. Одна из основных проблем со стримингом в Grbl - это сам USB-порт. Arduinos и большинство микроконтроллеров используют микросхему преобразователя USB-to-serial, которая иногда ведет себя странно и не совсем так, как вы ожидаете, например, буферизация пакетов USB и задержки, которые могут нанести ущерб протоколу потоковой передачи. Другая проблема заключается в том, как справиться с некоторыми задержками и странностями самих ПК, потому что ни один из них не работает в реальном времени и всегда создает микрозадержки при выполнении других задач. Несмотря на это, мы придумали способы обеспечить надежность и простоту потока G-кода.

Следующие ниже протоколы потоковой передачи требуют отслеживания ответных сообщений, чтобы определить, когда отправлять следующую строку g-кода. Все push-сообщения не учитываются в протоколе потоковой передачи и должны обрабатываться отдельно. Все символы команд реального времени могут быть отправлены в любое время и никогда не помещаются в последовательный буфер RX Grbl. Они перехватываются по мере их поступления и просто устанавливают флаги для Grbl, чтобы их выполнить.