cnc-club.ru

xenon-alien писал(а): ↑ Как-то руки не дошли ещё разобраться, что бы при нажатии на Е-стоп, запустить М102 и М104 (выключение дополнительных шпинделей)

А если авария в том, что плата зависла?
Е-стоп должен выключать всю силовую часть и сообщать плате о критической аварии.
По хорошему, он и питание силовое должен рубить - вдруг кто-то палец не в ту разетку сунул...

xvovanx писал(а): ↑ тогда как в сигнализации с контролем целостности шлейфа, использовать 4 жильный кабель,

Ну вы тут наворотили!..
Всё гораздо проще - правильно спроектированная ЧПУ не позволит начать работу пока вы ей не продемонстрируете нажатую кнопку "СТОП" (разомкнутую цепь), только после этого ЧПУ вам позволит отжать кнопку и начать работу.
Выглядит это примерно так: включаете вводной выключатель на станке - ЧПУ заводится, но вся "сила" обесточена. Если "СТОП" при этом нажата (обычно это так и есть, ибо станок обычно выключается сначала нажатием "СТОП", а потом вводным выключателем), то ЧПУ просто запускается и готово к работе. Далее вы нажимаете кнопку "Вкл" и работаете. Если-же кнопка "СТОП" при запуске ЧПУ окажется отжата, то ЧПУ так или иначе (у всех по разному) сообщит вам об этом и потребует сначала нажать и отжать "СТОП", пока вы этого не сделаете реакции на кнопку "Вкл" не будет.

В LinuxCNC этого изначально нет, не на всех хобийных станках и симуляторах имеется кнопка "СТОП" в железе. Но при наличии железных кнопок делается такая проверка несложно, при этом нужно отключить реакцию на экранную кнопку "СТОП", а экранную и железную кнопки "Вкл" можно запараллелить.

xenon-alien писал(а): Как-то руки не дошли ещё разобраться, что бы при нажатии на Е-стоп, запустить М102 и М104 (выключение дополнительных шпинделей)

лог.И управляющего пина с сигналом "стоп".

Serg писал(а): ↑ лог.И управляющего пина с сигналом "стоп".

Не совсем понял... Ты про "Е-стоп", или обычный "СТОП"? (думаю что и обычный не отрубит)
У меня в МЕСУ заходит аварийный грибок с 24в. Пока на пине не появится 24в обычная железная кнопка ВКЛ, или экранная не активна, пока грибок не отжать.
А так как в в ХАЛ файле эти пины нельзя прописывать, то я дальше не добрался пока, как отрубить М-командами.
У меня типа этого работает вкл./выкл. дополнительных шпинделей. (только для портов МЕСЫ прописано)
M101 Example File M102 Example File

Serg писал(а): ↑ при наличии железных кнопок делается такая проверка несложно

на ладдере или на уровне hal файла?

xenon-alien писал(а): halcmd setp parport.0.pin-14-out True

М-коды должны подавать сигнал не на пин порта, а на вход элемента and2, а выход этого элемента уже соединить с пином порта. На второй вход and2 завести сигнал "не-стоп" или как там он у тебя называется.

Фрост писал(а): на ладдере или на уровне hal файла?

Да.

а без ладдера не получится?

У меня получается, ибо ладдер ещё ни разу нигде не применял.

А подсказку можно? На базе какого компонента?

На основе компонентов, реализующих двоичную логику: and, or, not, flipflop и т.п.
Какой-то кусок из готовых конфигов показать не могу - там суть потеряется на фоне всего остального, ибо станки довольно сложные. Попробую выкроить время и набросать какой-нибудь простенький вариант.

На китайских лазерах красный грибок стопорит управление приводами и самим источником. Привода стоят в удержании (сервы там яскава).

Силовая часть отключается отдельным и не зависмимым тумблером. При отключении силовой части софт подает около 20 алярмов по всему, даже по концевикам. И тогда можно двигать портал.

Оставлю тут ссылку на е-стоп и останов пинов от Сергея.

Один из вариантов
https://www.youtube.com/watch?v=PBzH1xR9PGI

вообще для целей е стоп как вариант применяют реле безопасности
примерно так
и в принципе если поковырять схемы подключений е стоп в разных сервоприводов то там всё расписано по автоматике
к примеру на Сименсе фануке и прочем по естоп рубится все контакторы гидростанции, привода, револьверка, частотник и тд. мозги остаются включенными питание с релюх снимает стойка по сигналу аварии, логика, плк, приводов остаётся под напряжением

про частотники и прочее пример яскава А-1000

Аварийный останов
При возникновении ошибки выход преобразователя частоты обесточивается. Это, однако, не приводит к мгновенной
остановке двигателя. Если двигатель требуется останавливать еще быстрее, чем это может сделать функция быстрого
останова, может потребоваться применение механического тормоза определенного типа.