Re: Теоретический вопрос к знатокам LinuxCNC
Добавлено: 08 янв 2013, 19:00
Ну создал, а что вложить?
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Код: Выделить всё
root_window.attributes("-zoomed",1)русские буквы в название файла вкрались...
показать скрытые файлыdansystems1 писал(а):А что такое ctrl h?
Отправлять один раз в сервоцикл 4-6 байтов на скорости, допустим, 115200.UAVpilot писал(а):Что именно нужно? Отправлять данные в порт один раз в сервоцикл или чтобы они успевали из порта отправлятся?
Для этого можно переписать существующий драйвер. Он там сделан для расширения портов ввода-вывода. Нужно переписать для штатного обмена.Serg-tmn писал(а):Отправлять один раз в сервоцикл 4-6 байтов на скорости, допустим, 115200.
Можно подробней? я правильно понял, что штатный драйвер порта в LCNC работать не будет?Impartial писал(а):Для этого можно переписать существующий драйвер. Он там сделан для расширения портов ввода-вывода. Нужно переписать для штатного обмена.
Как последовательный порт не будет. Он предназначен для расширения. Т.е. используются линии CTC,DSR,RTS,RI...Serg-tmn писал(а):я правильно понял, что штатный драйвер порта в LCNC работать не будет?
Ого! это надо будет взять на вооружение. А вот порт джойстика, скажем, (0x201), он тоже может быть использован для расширения?Impartial писал(а):Как последовательный порт не будет. Он предназначен для расширения. Т.е. используются линии CTC,DSR,RTS,RI...
Штатного драйвера для джойстика я там не видел. Но что мешает его написать?Serg-tmn писал(а):А вот порт джойстика, скажем, (0x201), он тоже может быть использован для расширения?
только отсутствие опыта написания драйверов под ЛинуксImpartial писал(а):Штатного драйвера для джойстика я там не видел. Но что мешает его написать?
Это не драйвер линукса . Это драйвер ЕМС. Там подробно расписано как это делать. Для примера можно взять тот же драйвер сом или лпт.Serg-tmn писал(а):только отсутствие опыта написания драйверов под Линукс
Будем искать©Impartial писал(а):Это не драйвер линукса . Это драйвер ЕМС. Там подробно расписано как это делать.
так ту пишут http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... ead#p50748 что родной драйвер отключается в EMCUAVpilot писал(а):Так не надо пользовать драйвер от EMC, просто открывай /dev/ttyS0 и вперёд.