cnc-club.ru

Nick писал(а):

Rafiq писал(а):Заморачиваться с плавным ускорением/торможением не стал, раз приемистость выше 1 кГц, сделал тупо:

А не слишком много? Какой микрошаг стоит?

Нет. На исправных каналах пропусков нет, впрочем, долго я там не крутил, нет щелчков - и ладно, а вот глючный гонял долго - уползание начальной точки есть.

Микрошаг 1/8.

Так это... Чем все кончилось-то? Или я что-то пропустил?

Оно еще никак не кончилось, вечером после работы в лом возиться, завтра с осциллом прослежу прохождение Dir.

И уже едет ко мне одна TB6560 - урвал на аукционе на Ибэе за $2.60 - не факт, конечно, что именно с ней проблемы, но поскольку подвернулась под руку, решил взять на всякий случай, пусть будет запасная.

Вообще, контроллер буду дорабатывать - выведу на заднюю панель Probe (для датчика 0 по Z) и концевые выключатели.

P.S. Как проверить сигналы на выходе драйвера? Можно ли без шаговика? Осцилл подключать к выходам моста, с плавающей землей? И резистор наверное нужен, чтобы ток в напряжение преобразовать.

А не может "глючить" сам движок?

Нет, потому что этот же движок на другой оси работает нормально. Кабели переставлял, тоже норм все. Тут однозначно драйвер. Завтра осциллом прослежу путь сигнала Dir. Там будет ясно, если сама TB6560 глючит, заменю, запасная уже в пути.

Потыкался осциллом - да все норм, никакого криминала не заметил... Наверное, все же что-то глючит внутре TB6560... хотя и маловероятно.
Приедет запасная - заменю, не поможет - фтопку этот контроллер, значит плата разведена херово, не хочу даже заниматься. Подключу к глючащему каналу Z, там это менее критично, все же, у меня в основном раскрой. А потом возьму нормальный. Драйверы - просто убожество! Никакой защиты от самоиндукции движка. Плата двухсторонняя, нижняя сторона закрыта радиатором, думал, на той стороне диоды стоят к земле и питанию, а разобрал - нет нихрена!

было подобное по оси Z - в случайный момент времени фреза подпрыгивала вверх или опускалась вниз на доли миллиметра... Деталь запорота... Что только не делали: и ставили фильтры по питанию, и подключили ЧПУ на отдельную фазу (было замечено, что сбой происходил при включении света, либо ручной дрели и т.п.), и заменяли блок питания, и шаговики подключили посредством двух витых пар в сетке... Никакого эффекта.
Заменили плату драйверов и всё пашет на ура, хоть чего включай (сверлильный станок, фрезу для резки алюминия, болгарку...)

Может у тебя тот же случай.

Защитные диоды внутри TB6560.

UAVpilot писал(а):Защитные диоды внутри TB6560.

Они конечно получаются автоматически, как диоды сток - исток выходных транзисторов, но их быстродействие оставляет желать лучшего, поэтому я думал, что паралельно им ставят внешние быстрые диоды.

Ворон226 писал(а):Может у тебя тот же случай.

А новая плата была на тех же микрухах, что и старая, но просто лучше разведена?

Rafiq писал(а):

Ворон226 писал(а):Может у тебя тот же случай.

А новая плата была на тех же микрухах, что и старая, но просто лучше разведена?

Новая была другой фирмы. Мы так поняли, что плата была криво спроектирована изначально. Но мог быть и дефект на плате.

Ворон226 писал(а): Новая была другой фирмы. Мы так поняли, что плата была криво спроектирована изначально. Но мог быть и дефект на плате.

А сами микросхемы? Те же? TB6560 или другие?

Rafiq писал(а):

UAVpilot писал(а):Защитные диоды внутри TB6560.

Они конечно получаются автоматически, как диоды сток - исток выходных транзисторов, но их быстродействие оставляет желать лучшего, поэтому я думал, что паралельно им ставят внешние быстрые диоды.

Даташит утверждает, что при нормальной работе управляющая логика автоматически открывает нужные транзисторы для сброса энергии и паразитные диоды не используются.

Rafiq писал(а):

Ворон226 писал(а): Новая была другой фирмы. Мы так поняли, что плата была криво спроектирована изначально. Но мог быть и дефект на плате.

А сами микросхемы? Те же? TB6560 или другие?

Ничего не могу сказать - на платах ЭТОЙ фирмы все маркировки сфрезеровываются... Я, конечно, негодую, но платы работают без проблем.

UAVpilot писал(а):

Rafiq писал(а):

UAVpilot писал(а):Защитные диоды внутри TB6560.

Они конечно получаются автоматически, как диоды сток - исток выходных транзисторов, но их быстродействие оставляет желать лучшего, поэтому я думал, что паралельно им ставят внешние быстрые диоды.

Даташит утверждает, что при нормальной работе управляющая логика автоматически открывает нужные транзисторы для сброса энергии и паразитные диоды не используются.

Не всегда бывает нормальная работа, бывает и рукой покрутишь шаговик при выключенном контроллере, внешний быстрый диод сбросит энергию в кондер фильтра источника питания, а внутренний может не успеть. Правда, мой драйвер от этого не страдал, более того, даже в мануале было написано, после сборки станка покрутите шаговики и убедитесь, что они проворачиваются легко, включите питание контроллера и попробуйте провернуть, если оси залочились, значит, все в порядке.

Этож с какой скоростью нужно крутить, чтоб диоды не успели?

А если покрутить в другую сторону, против полярности диодов, то всё умрёт?

При отключенном источнике - вполне. Энергия, как отметил Rafiq, сбрасывается в источник питания. При отключенном питании - тупо заряжает емкость и никуда не девается (диод, епта). Зарядилось выше 40В - пых.

Steel.ne писал(а):Зарядилось выше 40В - пых.

А учитывая, что TB6560 любит обижаться, когда силовое питание подано раньше питания логики - то и 40В не надо.
Пых придет раньше.

UAVpilot писал(а):Этож с какой скоростью нужно крутить, чтоб диоды не успели?

А если покрутить в другую сторону, против полярности диодов, то всё умрёт?

Там же мост, диоды противоположных плеч включатся.

Steel.ne писал(а):При отключенном источнике - вполне. Энергия, как отметил Rafiq, сбрасывается в источник питания. При отключенном питании - тупо заряжает емкость и никуда не девается (диод, епта). Зарядилось выше 40В - пых.

В источнике есть внутренняя нагрузка (наверняка, если он на единственное напряжение, мой именно такой). Хотя бы индикатор включения питания. Главное, чтоб успел разрядить. Но дампер завсегда приятен. С ним надежнее.

P.S. Раньше, во времена ламповой техники, было хорошим тоном с выхода фильтра вешать резистор на землю, чтоб разряжать кондеры после выключения, и техника не убило (но закоротить отверткой все равно полезно, вдруг отвалился резистор).