cnc-club.ru

fredy79 писал(а):а возможно ли настроить в процессе наладки количество кадров ? Частотник используется fuling dzb200. Возможно ли использовать временной интервал, например вернуться на 1 секунду назад? хотя кадр может исполняться и больше минуты. тогда например на секунду назад или до начала предъидущего кадра?

Для того, чтобы вернуться ровно на 1 секунду назад, процесс отправки, получения и обработки данных частотника должен быть короче этой секунды. А это не всегда так. У меня вон обычный Huanyang по RS485 с LinuxCNC связан через USB свисток. Включаю каждый раз шпиндель в LinuxCNC, и каждый раз он включается с разной задержкой. Эти задержки бывают очень маленькие и весьма большие, больше секунды.

Другого, более быстрого и более точного способа получать ток нет?

ну тогда точно в процессе наладки нужно подгонять оптимальные параметры.

Я тут подумал, нам нет разницы с какой задержкой пришел сигнал, так как фреза до поступления сигнала о превышении тока двигается по заданной траектории, и следовательно коррекцию нужно вводить с момента поступления сигнала то есть с выполняемого в данный момент кадра.

и еще такой момент, как я заметил, вес инструмента и изношенность подшипников шпинделя а так же рабочая частота влияют на величину тока холостого хода шпинделя, следовательно пороговый ток срабатывания будет некая переменная, значение которой должно быть равным сумме тока холостого хода и какого то процента от этого тока который будет подбираться в процессе отладки.

Делать замер после каждого включения шпинделя.
Ток есть, частота целевая есть, частота фактическая есть.

Только что говорил в соседней теме, что для подобных махинаций "взад-назад + корректировка" нужен отдельный RT компонент, который будет работать между планировщиком и генератором шагов, управляя поведением обоих.

Ну по крайней мере выяснилось что временной задержкой сигнала о превышении тока можно пренебречь. Остается вопрос, как сделать необходимый компонент.

fredy79 писал(а):Ну по крайней мере выяснилось что временной задержкой сигнала о превышении тока можно пренебречь. Остается вопрос, как сделать необходимый компонент.

Получать текущее значение тока как будем? Компонент, который работает с частотником у вас уже есть, настроен и работает?

пока ничего не настроено, вкл-выкл и все пока. реальное значение наверное только по RS485 можно получить.

Если я правильно понимаю, мне сейчас нужно зацепить управление шпинделем по RS485, при этом я смогу запускать шпиндель в оба направления и регулировать обороты. Вопрос как настроить инвертор чтоб получить с него необходимые данные?

fredy79 писал(а):Если я правильно понимаю, мне сейчас нужно зацепить управление шпинделем по RS485

Да. Но это будет непросто. Судя по инфе в тырнетах и на форуме, к LinuxCNC по RS485 частотник DZB200 ещё никто не цеплял. Могу ошибаться, ибо искал быстро.

fredy79 писал(а):Вопрос как настроить инвертор чтоб получить с него необходимые данные?

У моего знакомого такой частотник есть. Листал по диагонали инструкцию к этому частотнику. Детальные данные по управлению через RS485 там есть.

хорошо, будем пробовать подключать

я посмотрел темы подключения инверторов по modbus и вот какой возник вопрос, на разные типы инверторов пишутся разные компоненты, разве управление по этой шине не унифицировано? то есть если у меня стоял преобразователь одного брэнда я не могу просто поменять его на другой брэнд и произвести настройки инвертора, нужен другой компонент?

В большинстве случаев протокол передачи один и тот же. А вот типы данных и расположение регистров управления у всех разные. У Huanyang'a, к примеру свой личный протокол передачи данных, далеко не модбас. Вот так и получается, что к каждому частотнику нужен свой индивидуальный подход.

Хорошо, где узнать о типах данных и о регистрах?

В инструкции все подробности есть. У меня есть вот такая
Начиная со страницы 85 всё подробно расписано. Называется раздел - Appendix B Communication Protocol

Она самая, у меня все на китайском.С настройками инвертора разобраться можно, как еге прикрутить к linux cnc для меня непонятно.

Взять уже какой-то готовый компонент и переделать?

К сожалению я на такое не способен,прошу помощи.

Чтобы такое сделать, надо на руках иметь сам частотник, свисток RS485 и стендовый ПК с LinuxCNC. У меня, к сожалению, такого частотника нет.

К примеру, я не смог бы написать рабочую прошивку для платы Orange Pi, не имея на руках плату Orange Pi. Думаю, это понятно каждому.