cnc-club.ru

Smlua писал(а):

tampotrafaret писал(а):Отличная штуковина.
Вопрос к автору: вы когда собрали станок (у вас конструкция 100% жесткая, недеформируемая) наверняка крутили
винт ШВП рукой. Какое усилие требуется для этого?

Объясню вопрос: собрал станок на жесткой раме (вес рамы 100-120 кг), маленькое поле(35х60см), профильные рельсы 15, по 4 каретки на ось(Hiwin) винт ШВП 16 мм.
Тк вот. пока не приехал разъем от серв пробую крутить руками. На мой взгляд туговато винты крутятся.
Попробывал шуруповертом, с ограничителем момента у шурика в минимальном положении 1 все крутится. Но сколько это в ньютонах на метр не знаю

У вас на станке ШВП от руки насколько тяжело крутятся, можете как то описать? Хотя задача не из легких ))

https://youtu.be/TLBSd6KrsOk катание на столе))

Офигеть, спасибо!
Я так легко не могу даже винт повернуть когда к гайке ничего не прикручено!
Да и каретки когда новые ставил на рельс они туговато катаются.
Есть куда стремиться в общем

не выдержал померил - около 0,1Н/м, 8-10% от номинального момента привода.

tampotrafaret писал(а):Офигеть, спасибо!
Я так легко не могу даже винт повернуть когда к гайке ничего не прикручено!
Да и каретки когда новые ставил на рельс они туговато катаются.
Есть куда стремиться в общем

не выдержал померил - около 0,1Н/м, 8-10% от номинального момента привода.

А какие именно винты? гайка двойная? какой шаг винта? преднатяг? может все субъективно. просто усилие практически не менялось что с пустым столом что так вот с "грузом" так что 0,1 скорее всего будет и при холостом ходу всей оси в сборе, ну может чуточку больше. Не переживайте.

Спасибо . Я в общем-то успокоился когда цифры увидел на безмене (рычагом мерил, ось уже собрана, стол установлен, все затянуто на своих местах).
При фрезеровании оставшиеся 90% момента сервы даже сломают фрезу D6 на раз.
У страха действительно глаза велики

осваиваю пилихоньку. дорезаю остатки алюминия... https://youtu.be/IhDosy_gGzQ

выпилил кроншнейн для кабельканала.

Кусочек кино, вырезал по контуру, по старой привычке поставил на контур 0,5 за проход, фреза 5-ка, 1200 мм/мин. Можно больше, 0,5 он особо не заметил. Выборка Ае4мм ар1.6, адаптивная. Шпинделек нужно мощнее ставить... но это в дальнейшем. Контур кармана на всю глубину 12 мм 0.5 на сторону, получилась красивая стружка. https://youtu.be/TbO8Fd2z8fc

https://youtu.be/MS1faYfwMUY рутина, звук тише намного "вживую". Телефон брешет сильно.

Рассуждения на тему частотника. Сделал я новый станок себе (тот что выше на фото), но весь электрошкаф и моторы перекинул временно со старого. Стоял в этом шкафу обычный китайский частотника, с его параметрами особо не разбирался, потому что шпиндель покупал ещё для старого и подбирал по мощности чтоб частотника не менять. Но старый станок продал и теперь собираю управление для нового станочка. Купил частотник для шпинделя, шпиндель elte tmpe9/2 0.8 кВт , частотник я купил delta vfd-el 1.5 кВт. Получил, настроил базовые параметры. Работает, но, как и на прошлом частотнике на 6000 оборотов шпиндель довольно легко притормозить рукой плоть до остановки. Начал изучать инструкцию более детально и рассуждать, потому что может этот шпиндель больше. По инструкции частотник крутит шпиндель в скалярном режиме как обычный вентилятор, тоесть, момент на двигателе только под нагрузкой (разгон, торможение и ТД) , но шпиндель фрезера должен удерживать постоянный момент и на холостом ходу без нагрузки, особенно актуально при адаптивной обработке. В итоге нашел 2 основных параметра которые помогли довольно успешно решить проблему. Это ток холостого хода и скольжение. Ток холостого хода можно выставить автоматически, нужно просто эмитировать нагрузку на валу двигателя при автонастройке. Я делал так, включал автонастройку и в сварочной рукавице придерживался вал. Частотник установил параметр 3.2 при токе двигателя 4.1, без нагрузки этот параметр 0.8. и установил скольжение 0.18. стало заметно лучше, на 6000 частота не проседает благодаря скольжению, и притормозить ротор не так просто стало не говоря уже об остановке. Вывод такой, чтоб задать параметры частотнику такие чтоб они были близкими к рабочим, нужно провести автонастройку с эмитацией нагрузки, близкой к рабочей. В общем, если есть мысли по этому поводу, прошу высказаться или поделиться рассуждениями. Векторный режим не рассматриваю, потому что производитель настоятельно не рекомендуется использовать шпиндель в этом режиме. И на больших частотах он не будет работать адекватно.

Smlua писал(а): Это ток холостого хода и скольжение

Есть ещё параметр "номинальный ток двигателя" (07.00).

ну это базовый параметр, я так понимаю его привышать не стоит.

Smlua писал(а):ну это базовый параметр, я так понимаю его привышать не стоит.

Согласен. А время разгона какое стоит? По умолчанию 10сек. Не знаю, правильно это или нет, но на VFD-E 11кВт я выставил 3 секунды. Может это тоже повлияет

не, время разгона 4 секунды поставил. на разгон влияет компенсация момента, если мотор нагружен, то для старта ему нужно больше момента (0702), по крайней мере я так понял этот показатель. и еще заметил - параметры средняя частота и средний вольтаж 0104-0103 тоже влияют, если ставить правильно так чтоб 220/400, тогда средние 110/200, но при этом на минимальной частоте 100 Гц (6000 об) момента опять нет. если оставить заводские или как китайский настроить с промежуточным напряжением 15, тогда момент хорошо проявляется.

После 2-х недель вынужденного простоя из-за того что продал станок, электроника которого и шаговики стояли временно на этом новом, я снова его запустил. Теперь он двигается серводвигателями и работает более приятно и быстро. Максимальная скорость 14м/мин. Правда не знаю зачем на таком поле она, но приятно) сервы dmm-tech в комплекте с драйверами dyn 2. Нс студия и степмастер с умножением 16. Все установилось очень легко, за вечер. Больше времени заняла протяжка проводов. И результат, тестовый рез. Ае5 ар1 1200мм/мин 16000оборотов. Фреза 5-ка на издыхании. https://youtu.be/RBiVMvfDWBg

потихоньку разбираюсь с сервами - осмелел, поставил ускорения 3м/с2 очень бодро работает, только страшно на мелких деталях) кабинет шатается, сервы могут и 6м легко, но ограничил пока 2.5м/с2 поставил. холостые ограничил 7м, мне более чем на такое поле. Вот результат - содрал 5мм 1мм на сторону, подача 3000мм/мин 19000 оборотов фреза 6мм р1. шпиндель 0.8 кВт. https://youtu.be/vA6K5RLd_Rs

честно говоря, понял что шаговики это унылое Г...

Smlua писал(а):честно говоря, понял что шаговики это унылое Г...

я ждал этой фразы..
А можно попросить че нить тема первой видяшки запилить на текущих режимах... ну или еще подкинуть чтоб и холостых побольше было и вообще движений станка побольше.
шибко приятно за шустрой работой смотреть.

из первых не интересно) вот специально снял ае5 ар1 3000мм/мин 18500оборотов фреза 6 р1, ускорения линейное 3м/с2 угловое 6м/с2 https://youtu.be/nerzGKtdOaU

Smlua писал(а):Нс студия и степмастер с умножением 16.

Получается до 750 кГц. Сервоусилители нормально переваривают сигнал на таких частотах?

На всякий случай хотел спросить - оптопары на плате стоят правильные? Проблем с помехами / смещениями координат не было?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 80#p403046
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 40#p372517

И еще... показалась ступенчатость на цилиндрических поверхностях. Это траектория такая, или NCStudio косячит?

Smlua писал(а):из первых не интересно) вот специально снял ае5 ар1 3000мм/мин 18500оборотов фреза 6 р1, ускорения линейное 3м/с2 угловое 6м/с2

Супер! Поздравляю!

Smlua писал(а):из первых не интересно) вот специально снял

не...ну так каждый сможет..сиськи давай запили !