cnc-club.ru

Код PID регулятора я и сам неоднократно писал - это не проблема. Тут ардуинки совсем не в тему.

UAVpilot писал(а):Код PID регулятора я и сам неоднократно писал - это не проблема. Тут ардуинки совсем не в тему.

нет формул-уравнений для пид "гидравлического" ??

Формула одна, но есть нюансы.
Реализация из LinuxCNC лучше всего подходит из известных мне, но этой реализации в готовых ПЛК я не встречал.