cnc-club.ru

Здравствуйте.
Раскладочный станок - установщик компонентов smd на основе LinuxCNC?
Софта вообще нигде не нашел. Атак хочется чтоб "мечта идиота" сбылась: зарядил магазины, нажал кнопку, и счастье "лентяя-автоматизатора-рационизатора" (;

_________________________________________________________________________

ТЗ _________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

Результат на данное время:
1) WhiteLinePNP by Bender (сообщение #19).

2)Рабочее название Figaro-pcb-pick-and-place (сообщения #49-56)
Nick: проект figaro на launchpad.net, теперь код хостится там(сообщение #83).

Я незнаю что такое gerber файл. Сгенерируются пож. и выставите его сюда.

Я пока вижу так:
Есть глобальная система координат(СК).
На ней указывается СК платы, СК лент и координаты элементов и отверстий.
Далее составляется таблица.
например
элемент 1(из ленты №1) поставить на плату в точку 5,10.
элемент 1(из ленты №1) поставить на плату в точку 5,15.
элемент 2(из ленты №2) поставить на плату в точку 5,25. и повернуть на 90град.

Либо брать её из файла, просто надо посмотреть что там пишется...

Вот информация о формате Gerber (RS-274X):
Gerber
Gerber Format

Мож за основу gerbv -> Исходники скачать

Подопытный файл который за основу можно взять выложу позже, уточнение для начала можно ограничится smd резисторами и кондерами типоразмера 1206 или 0805.

Жду подопытный файл... И если можете напишите в нём свои комментарии после "//".

Вот совершенно бесмысленная плата, с точки зрения функций.
На ней просто расположены smd R и C типоразмера 1206 и 0805.
Два вида файлов сгенерированы в diptrace и сгенерированы в gerbv.
Лучше за основу взять файлы сгенерированы в gerbv.
Или лучше взять файл реального девайса?
Про коментарии не понял, что именно нужно прокоментировать?
открываются программой gerbv

Если можно ещё фото или скриншот. Плат которые содержатся в архивах.

Плата одна, там слои, каждый слой - файл.
А на каком языке пишите, вы так и не ответили?

2cme писал(а):А на каком языке пишите, вы так и не ответили?

С++ Qt4.80

Вот описание gerber формата
http://www.pcb.spb.ru/gerber.html

А в вашей программе, в которой генерируются gerber. Как-то задается где у вас расположены кассеты с элементами?

to Bender
Файл какого слоя решили взять для определения координат smd элемента?

Пока разбираюсь...

А вообще раскладчики каким слоем пользуется?

Немного протупил.
DipTrace умеет такой файлик формировать pick and place(причем при формировании можно выбрать поля, разделитель полей, координаты компонента "By Component Center"/"By Component Origin"), он то что нужно:

О, то что надо!
А то я те файлы смотрел, и пришёл к выводу что там нужен ещё и анализатор слоя...

А так все вроде норм!

Там еще надо быть внимательным, я при первом экспорте задал разделитель ","(не очень удобно т.к. применяется для разделения разрядов в числе) но можно задать любой симфол. Желательно предусмотреть в создаваемом ПО возможность определения символа разделителя полей, при импорте файл. символ "|" в качестве разделителя полей.

2cme писал(а):Для начала вид (тип) магазинов как на видео в #12 сообщении, ок?

Давайте так...

На видео:
1. он берёт элемент
2. ставит его
3. прижимает ленту к низу и двигает её?

Может такой цикл:
1. С высоты безопастности двигается к магазину;
2. Предполагается что изначально в ленте первая ячейка пустая(примечание), поэтому, сдвигает ленту на один шаг (шаг размещения элеметов в ленте);
3. Захватывает элемент;
4. Выходит на высоту безопастности;
5. Двигается к месту установки;
6. Устанавливает элемент;
7. Выходит на высоту безопастности.

Примечание:
- первый элемент всетаки не пустой, но при этом программа это должна учитывать, при захвате первого элемента из магазина и не выполнять сдвиг ленты на шаг;
- при устировке магазинов, выполняется уточнение координат захвата, выполняется юстировка ленты в магазине. Причем наверное конструкционно надо предусмотреть чтобы лента в магазине фиксировалась дискретно (хотя может и лишнее), при сдвиге.
- сдвиг выполнять по тех отверстию, или отверстию от места смд (как на видео выше).

Для начала инф. достаточно... что нибудь напишу покажу.

Nick писал(а):Как я вижу общую схему программы:

Класс плата:
Функции

• прочитать расположение компонентов
• создать список компонентов
• выполнить расстановку

Параметры

• положение
• слой?

Класс деталь:
Функиции:

• Взять
• Положить
• Юстировать
• Магазин
  Параметры

В каком виде в gbr хранится описание компонентов? Есть ли открытые библиотеки для чтения gbr?

Может так:
- Класс pnp (pic and place, то есть устройтсво захвата);
- Класс shop (магазин);
- Класс pcb (плата).

Класс pcb:
Параметры:

• Координаты нуля платы;
• Габариты платы;
• Поворот платы;
• Высота безопастности;
• Информация о smd элементов (Кординаты, тип, поворот, и т.д.);

Класс shop (магазин):
Параметры:

• Тип магазина;
• Координаты для захвата элемента;
• Параметры для получения следующего элемента;
• Высота безопастности;

Функции (могут быть, а могут не быть, зависит от типа магазина):

• Выполнить подачу элемета (то есть выполнить шаг);

Класс pnp:
Параметры:

• Тип захвата;
• Скорость перемещения;
• Скорость получения и установки зхватом элемента;
• Высота безопастности;
• Тип юстировки;

Функции (могут быть, а могут не быть, зависит от типа магазина):

• Перемещине к магазину;
• "Шагнуть" магазин;
• Захват элемента из магазина;
• Перемещине к месту установки;
• Установка элемента;
• Выйти на высоту безопастности;
• Юстировать магазин/плату;

И наверное должен быть класс который выполняет основную работу по согласовалию всех элементов и генерации g-code.

Вот нашел http://code.google.com/p/openpnp/ только пока не получается запустить.

Привет, прочитал и улыбнулся...
Сам работаю на таких машинах... Смысл есть собрать такой автомат, если есть капитал на железо и вероятность зарабатывать этим деньги, а так проще и быстрее в ручную детальки пинцетиком на пасту побросать и в духовку... (12 лет опыта в этой сфере)
Велосипед изобретать не нужно.
Что имеется?
Каждая CAD программа выдаёт файл координат smd деталей, например Eagle имеет такое mountsmd.ulp, которое выдаёт файлы xx.mnt и xx.mnb- одно для топ, другое для боттом стороны в формате "деталь- координата x- координата y- угол поворота °- тип корпуса"
Каждый автомат имеет свой конвертер, который проверяет каждую строчку исходного файла и в итоге выдаёт конечный файл платы с координатами деталей, корректирующими марками и т.д
потом уже у каждого производителя своё, но в принципе похоже. Фидера (магазины) делятся на ленточные, трубчатые и кассетные.
Создаётся библиотека корпусов, к которым дефинируют фидера, и тогда проще создавать новые библиотеки деталей.
Потом происходит следующее: Создаётся задание, где берётся уже готовый файл платы с координатами, к нему "подключается" файл фидеров для этой платы, он тоже создаётся заранее, и можно начинать работать...
Если кому интересно, могу по подробнее... И без контроля поворота пипетки-детали будет тошно потом, при проверке и корректировке готовой платы...