EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

[nkp]

не знаю что за система,но где то в настройках есть Параметры-Комбинации клавиш
там посмотреть что назначено...

[nkp]

только на переключение муфт 18 концов не надо слишком много проводов

как вариант:
можно вообще без проводов и галетников - кнопки софтовые(провода лишь к реле электромуфт)
я думал что задача и состоит - заменить всю эту старую логику

[Валерий]

без проводов и галетников вообще чудо!
Софтовые кнопки-это одна в плюс другая в минус --прибавить обороты или убавить?
Возможно можно S координату писпособить в EMC2,задавать например s5 до s200(это максимальные обороты планшайбы)
а вместо ШИМ переключать муфты в определенной последовательности с задержкой.
По паспору станка разгон торможение планшайбы 10-15 секунд там масса большая плюс детали крупнные.

[Валерий]

но они все идентично построены,можно дорисовать легко остальные
панель справа для удобства отладки конфига без железа(станка)
18 кнопок - 18 ступеней(пока без тормоза и остального)
10 индикаторов выходов(потом они прикоммутируются с выходам парпорта и дальше на реле)

С кнопками и LED разобрался подключил все кнопки и с выходом разобрался

[nkp]

файлы со всеми ступенями

axis3.rar

(1.86 КБ) 245 скачиваний

в хал строку подправить:

Код: Выделить всё

loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10

[Валерий]

Я практический разобрался со ступенями,как выводить на муфты.
Кнопки софтовые: мне кажется будет не удобно оператору,мышкой водить.
Производство уж больно грязное сталь, чугун. Координаты двигать будет не возможно в таком виде ,они ведь
будут работать по этомуже принципу.
А с EMC2 нельзя выдать в classicladder сигнал в двоичном виде ?

[nkp]

С удовольствие бы помог'но ровно неделю я без емс'ладдера'и др:-)
зы
можно сделать все(почти:-) )

[Валерий]

Где почитать,посмотреть на эту тему пока писижу покумекую.
Дайте напрвление.

[nkp]

Где почитать,посмотреть на эту тему пока писижу покумекую.
Дайте напрвление.

Опять же - как вариант
наши пять(?) проводов через парпорт заводим на компонент weighted_sum
(пока можно использовать вместо лпт нашу панельку,только кнопки заменить на
чекбоксы
____
выход нашего компонента коммутируем с 18-ю s-32 входами ладдера,
это пины элемента COMPARE того же ладдера
изменения в схеме ладдера:
вместо входных контактов (in0-in17) вставляем COMPARE с подобными выражениями:
%IW0=_здесь_значение_нашего_двоичного_значения
__
Каа это все работает(должно:-) ):
компонент weighted_sum читает наш галетник(который,как я понял,выдает в двоичном коде номер ступени),
и на выходе выдает его(номер ступени) в виде s32 числа
теперь в ладдере активируется та линия,в которой 'сработает' наше выражение
дальше все как было:
bit slice активирует нужные выходы...

[Валерий]

loadrt weighted_sum wsum_sizes=5
addf process_wsums servo-thread

Вставил в место входных контактов (in0-in17) COMPARE
кнопки изменил на чекбоксы
Как завести на компонент weighted_sum, сосдал я его правельно?
Дальше тупик

[Валерий]

loadrt weighted_sum wsum_sizes=5
addf process_wsums servo-thread

Вставил в место входных контактов (in0-in17) COMPARE
кнопки изменил на чекбоксы
Как завести на компонент weighted_sum, сосдал я его правельно?
Дальше тупик

loadrt weighted_sum wsum_sizes=5
addf process_wsums servo-thread
net aaaa => classicladder.0.s32in-00 <= wsum.0.sum
net button1 wsum.0.bit.0.in <= classicladder.0.in-00
net button2 wsum.0.bit.1.in <= classicladder.0.in-01
net button3 wsum.0.bit.2.in <= classicladder.0.in-02
net button4 wsum.0.bit.3.in <= classicladder.0.in-03
net button5 wsum.0.bit.4.in <= classicladder.0.in-04
Вот так вроде работает в двоичномвиде.

[nkp]

Я немного не так мыслил))
net button1 wsum.0.bit.0.in <= button
Это в postgui файл
------
то еть чекбоксами набираем(пока) наше двоичное значение ступенни
потом туда провода с галетника будут приходить
------
выход wsum.sum правильно - на входы s32-in-00 - s32-in-17
то есь - сразу на 18.ть входов (compare)
-----
если можно - покажи скрин ладдера(можно часть небольшую)

[Валерий]

Что то в ладере таймеры до 9 обозначаются 10 не вводится.
Как вот организовать такую логику работы муфт, может есть какие мысли.

Перевести переключатель с 1 ступени на 18 при этом разгон должен происходить по ступеням 11,14,17 с задержкой.
При переключении с 18 на 1 торможение также осуществляется наоборот 17,14,11 ступеням с задержкой, и закончится включением тормозных муфт.

Валерий
Кандидат

Сообщения: 70
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 0

[nkp]

какие таймеры?
пока не было никаких таймеров

[Валерий]

Я нарисовал там в classicladder,попробвал.
В архиве.

[nkp]

Мне кажется нужно добиться правильной работы алгоритма - потом обрастать таймерами всякими:-)
что - все работает правильно?
и можно не в архиве инфу,а скрином ладдер?

[Валерий]

Снимок не могу сделать пршлый раз писал
Выход на обум поставил ( код ASSIGNMENT %W0=800-899) потом пересчитаю калькулятором WINDOWS)
Код берет правильно(5 проводов) по ладеру смотришь

[Валерий]

Сделал снимок.

[Валерий]

Еще один.

[Валерий]

Набрал семь.