cnc-club.ru

kalinvick писал(а):Был у нас в Подмосковье один дядечка - идеалист.

ИМХО вы не правы, в станке с ролика нет ничего не возможного, там же не рельсы используют, в том смысле, как это слово понимают тут, а в сущности простенькие тележки.
Да и точность там нужна в миллиметр или два.
П о этому как мне кажется самое трудное это подводка электричества.
Это можно решить так, рельсы поднять над почвой на изоляторе и подать на них 48V 10A.

aftaev писал(а):

nkp писал(а):(но вкус продукции ,мягко говоря,желает быть лучше )

Чтобы роботы и механизация нормально работало нужно иметь более менее какое то постоянство продукта. Это чтобы урожай одновременно созревал, грядки ровные, меньше ботвы и тд.

После слова "чтобы" нужно добавить "используемые в настоящее время колёсные". Тогда всё правильно - основное требование - минимизация проходов техники по полю иначе она своими колёсами почву до состояния асфальта укатает и в выхлопную трубу всю экономику выплюнет. Посему собираем зелепупость, не дожидаясь фазы спелости, льём гербициды, зараз да побольше, собирать ведь вредителей на тракторе дважды в сутки как-то не того. И на сладкое - для каждой операции - своя машина, которая большую часть времени занимает гараж и про универсальность - забудьте.
Ребята же отошли от этой порочной практики - лёгкий электрический робот хоть несколько раз в сутки над полем проедет - собрал гусениц, рассадил, полил, прополол, подкормил, спелые плоды собрал итд итп и в любой требуемой для дела последовательности - идеальный работник.

AAN писал(а):собрал гусениц, рассадил, полил, прополол, подкормил, спелые плоды собрал

Для "собрал гусениц", "прополол" и "спелые плоды собрал" требуется несколько иной уровень ИИ, чем для полива и подкормки. Мягко говоря.
И, кстати, например, "портальные" дождевальные машины давно существуют. Только они без рельсов обходятся.

AAN писал(а):Ребята же отошли от этой порочной практики - лёгкий электрический робот хоть несколько раз в сутки над полем проедет - собрал гусениц, рассадил, полил, прополол, подкормил, спелые плоды собрал итд итп и в любой требуемой для дела последовательности - идеальный работник.

Тогда зачем нам что то доказывать? Нужно срочно собирать этих роботов и продавать, продавать - пока конкуренты не расплодились За одно и голод в мире уменьшишь

kalinvick писал(а):Был у нас в Подмосковье один дядечка - идеалист. Председатель колхоза. Ну как то лихие 90 пережил, и решил возрождать сельхоз, когда об импортозамещении еще никто не думал.
"Опередил время", как написали бы в старых газетах.
Ну поскольку в средней полосе, а конкретно в Подмосковье с колхозниками - беда, забулдыги и люмпены, решил он выписать себе рабочую силу из других стран.
Сейчас уже и не помню. Либо северные корейцы либо китайцы либо вьетнамцы.

Это Вы - идеалист, а председатель был реалистом, просто не таким жёстким, как современные агрохолдинги.
Работники его, скорее всего, были вьетнамцами - их стиль работы. Семьдесят лет назад такими же работниками, готовыми выращивать овощи между шпал КВЖД, были китайцы.

А теперь я Вам расскажу, как сегодня китайцы в Сибири и на Дальнем Востоке выращивают свои вкусные овощи. Арендуют землю у местной власти (ну, как обычно), работают только сами, завозят химикаты в мешках с иероглифами, вырубают близлежащий лес - строят теплицы из дерева и полиэтиленовой плёнки, отапливают их тем же лесом. Выращивают помидоры, удобрений сыпят нормально так, с горкой, от вредителей избавляются своими химикатами, которые настолько оригинальны, что в РФ никогда не применялись и потому не заперещены, если лопата химиката не помогает убить членистоногих супостатов, легко сыпят три, пять, десять, поскольку о нормах внесения не в курсе. За несколько дней до уборки прокалывают томаты чудесами пищевой химии (а что хотите, народ-изобретатель, они же придумали концероген-химикат, придающий свинине вкус и запах более дорогой говядины). Пипл хавает вкусные помидоры с зелёными косточками, фермер подсчитывает барыши, раз в несколько лет меняя отравленный и истощённый участок с вырубленным вокруг лесом на новый (живой земли в РФ ещё много!). Все довольны.
В Узбекистане тоже есть фермеры из Поднебесной. Думаете они там работают совсем по-другому?

AAN, а робот что будет с каждого листа тлю или членистоногих супостатов выщипывать и щекотать их до смерти? Или каждую тлю будет лазером истреблять или капать химию

На 12:21 как воюют с вредителями без химии
https://www.youtube.com/watch?v=4QSwFU34E94&t=860s

Блин, а меня проигнорили.
Re: Опенсорсный робот-огородник #20

Чтоб собирать урожай, там же есть фотоэллемент для сорняков.
Он сможет сохранять координаты нужного цвета.
Хотя не для всего прокатит. Клубника под листьями.

Сколько стоят рельсы от поезда?

Для государства думаю подъёмно.
Хотя глянул, не рентабельно.
Но можно что-то проще изобразить, уголки железные) замер расстояния по qr кодам. Ширину поменьше, длину.
Хотяб 100м на км обрабатывал бы. То есть 10 метров ширина, и 10 км длина

Вопрос во сколько обходятся головы.
Видели репортажи салат выращивают в ангарах?
Либо что-то похожее на 16х валах, либо гигантизм. Средние мне кажутся дорогими.
Но в ангаре это столько техники, полыхать будет красиво.

Мы как то отвлеклись от темы робота-огородника.
Да и молодой человек AAN испереживался весь на пустом месте, отстаивая прогрессивные методы помидоровыращивания.

Собственно об чем кипешь?

Робот ездит по рельсам и поливает и опыляет растения?
А что в этом грандиозного?
Обычный перемещатель с кучей инструментов. Немного специфичный ЧПУ.
Это какой новый технологический прорыв?
В Китае 3Д принтер напечатал дом. Прогресс? Да ну?
На 3Д принтере напечатали кость человека и вставили в добровольца. Прорыв? Да ну?

Чем робот-пропалыватель отличается от робота, который укладывает элементы на монтажные платы в радиоэлектронике?
Да ничем. Только размеры меньше.
Ни кто же демонстрации не устраивает по этому поводу?
Много лет это все работает.

GhOsTPTZ писал(а):Для государства думаю подъёмно.
Хотя глянул, не рентабельно.
Но можно что-то проще изобразить, уголки железные) замер расстояния по qr кодам. Ширину поменьше, длину.
Хотяб 100м на км обрабатывал бы. То есть 10 метров ширина, и 10 км длина

В России дофига железнодорожных дорог. Вот если прям между шпалами выращивать продукцию, а проходящие поезда сразу будут удобрять И тут же собирать и в вагон ресторан, потом туалет, на шпалы = круговорот элементов в природе

GhOsTPTZ писал(а):Видели репортажи салат выращивают в ангарах?

Гидропоника. Без всяких роботов:
https://www.youtube.com/watch?v=7pGKYfHnK3E

а если справляться не будем, гастрбайтеров пригласим

Да, уже так прикинул, такие рельсы проще на простой механике изготовить, для страны. Смысл выращивать в каждой ячейке что-то другое? Линия однотипных растений, всё одинаково. Механика. Кроме сорняков. Сорняки и уборка вручную.

Про салат имею ввиду полки-ячейки. Такой-же ангар с такими-же ячейками и в них работают роботы) на 10х валах.

Сажать тогда дешевле трактором, а полив?

aftaev писал(а):В России дофига железнодорожных дорог. Вот если прям между шпалами выращивать продукцию, а проходящие поезда сразу будут удобрять

дык у нас уже лет 5 как везде биотуалеты.

Все просто, это новый уровень игры "Ферма" в "одноклассниках"

aftaev писал(а):Нужно срочно собирать этих роботов и продавать, продавать

Чтобы продавать надо чтобы люди поверили и увидели что кто-то получает с этого пользу.
А значит те у кого есть дача должны сделать у себя такую пробную грядку.

А вообще имхо они не столько робота разрабатывают, сколько отлаживают софт и методики,
потому как видно в ролике, что они используют самописный софт, при чём судя по его узерфрендли виду готовят к продаже на рынке.
(Я оптимист и надеюсь что софт их разработки).
А насадки это просто то, что они могут продать уже сейчас.

в общем на ролике концепт. которому скорее всего уделяют минимальное внимание, абы только он ездил и работал.

Вот вы народ интересный - дали вам тему, вы и пошли рассуждать, а кто нибудь из вас в деревне то был, грязь на деревенских дорогах сапогом месил, где танки тонут без следа. Для того что-бы роботов внедрять, надо хотя бы электричество до всех деревень дотянуть, дороги сделать, а то ведь не доедет робот до деревни. Был я тут давече, в Тверской губернии, всего то 600 километров от столицы нашей Родины, на разрекламированном Селигере, так там ощущение такое, как Вторая мировая закончилась так всё и стоит. Разруха полная.В деревнях одни старики, цыгане да бомжи живут. А вы про роботов разговоры разговариваете. Я понимаю, что вы про них с точки зрения роботастанкостроителей рассуждаете, но у нас они ещё лет наверное 200 будут только на выставках выставляться, а с помидоры и огурцами можно и без роботов обойтись, перекупам да банкам кислород немного перекрыть. Да и ещё, на своём огородике я и без умной железяки справляюсь, так оно потом вкуснее, нет вкуса машинного масла.

Единственно, где может принести пользу такой робот - где-нибудь на опытной станции, где новые сорта выводят и исследуют воздействие разных факторов на растения. Только лучше не на общей грядке, а в матрице из ячеек или горшочков, чтобы не было перетекания воды и химикатов. Задал роботу программу, он и заливает нужное количество в нужное время в нужную ячейку. Как прилежный лаборант, только не ошибается. И замеряет всякими датчиками, как идет развитие растений.
Был такой товарищ Карманов, он еще в 1950х годах разрабатывал такие датчики http://www.agrophys.ru/Media/Default/Ga ... %D0%93.pdf

aftaev писал(а):Вот если прям между шпалами выращивать продукцию, а проходящие поезда сразу будут удобрять И тут же собирать и в вагон ресторан, потом туалет, на шпалы = круговорот элементов в природе

- Эх, Петька, вот война закончится, так мы здесь консерваторию построим!
- Да, ВасильИваныч! И здесь консерваторию, и здесь! А вот тут обсерваторию построим. А то вдруг консервы испорченные получатся!

https://youtu.be/byLqsUTDHmw
раз 2009 год

https://youtu.be/QnbWRXDpyAY

два