Страница 2 из 22

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 19:26
mhael
merkwurdigliebe, а под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 19:55
den_sibirskiy
mhael писал(а):merkwurdigliebe, а под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?
А он чем отличается?

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 20:26
merkwurdigliebe
mhael писал(а):под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?
есть, но еще не ковырял. только непонятно где трансиверы оптические брать и как с ними общаться... даташитов нет на них в свободном доступе. оригинально в J3 были 50-мегабитные с PECL интерфейсом. потом они перешли на 150-мбит c LVDS, как в J4. первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...

а отличаются - интерфейсом. в J3-B - SSCNET III, по оптоволокну. ну и протокол, наверняка, ничего общего с предыдущими не имеет, как у них водится :)

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 21:08
aftaev
merkwurdigliebe писал(а):только непонятно где трансиверы оптические брать и как с ними общаться
с хабов надергать :)
merkwurdigliebe писал(а):первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...
а сцылка есть?

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 21:11
merkwurdigliebe
что за хабы? не знаю таких... можно тока надергать из MR-J3-10B, если найдутся по-дешевке :)
это PECL: http://www.ebay.com/itm/390749980504

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 21:31
aftaev
merkwurdigliebe писал(а):что за хабы?
Интернет по оптоволокну как передают?

Мы для простых Яскав такое прикупили http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 350.Dm8Vm8 Для твоих нужд слабоват, а от помех можно уйти.

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 21:44
merkwurdigliebe
оптоволокно - оно тоже разное. я не исследовал подробно вопрос, может и можно взять какие-нить другие трансиверы пораспространенней...

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 11 июл 2016, 21:50
N1X
Пробовать нужно, на малых длинах и не совсем совместимые завестись могут... Правда проблема в другом - разъемы могут не совпасть...

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 12 июл 2016, 10:24
mhael
merkwurdigliebe писал(а):потом они перешли на 150-мбит c LVDS, как в J4. первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...
А маркировку на новые не знаете? Ато в доступе нет уже с B-серии чтобы раскрутить и посмотреть. Может и найти удастся.

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 12 июл 2016, 11:34
merkwurdigliebe
знаю. были DC9331M, стали DC9510

http://www.hitachi-ite.co.jp/english/pr ... index.html

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 15 июл 2016, 22:13
aftaev
Порылся у себя в огороде и нашел платы от Fanuc с оптоволокном такая http://www.ebay.com/itm/New-PCB-Board-/ ... Sw~1FUWt0D , там стоят Hitachi DC9325
01.jpg (4005 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=84934&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (425.7 КБ)</a>
Есть обвязка, можно сфоткать если интересно ;)

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 15 июл 2016, 22:56
ukr-sasha
aftaev писал(а):Порылся у себя в огороде
Значит на eBay уже ничего нет. :-)

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 15 июл 2016, 23:51
aftaev
ukr-sasha писал(а):Значит на eBay уже ничего нет.
Купил пром. панели с экраном, а внутри были новые эти платы ;)

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 16 июл 2016, 23:38
merkwurdigliebe
aftaev писал(а):там стоят Hitachi DC9325. Есть обвязка, можно сфоткать если интересно
тоже секретные трансиверы, про них даже не упоминается у хитачи. старые, наверное, судя по
ISA карточке.
да не, не заморачивайся с фотками - мне проще с теми, что в усилках начать

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 14 ноя 2016, 21:20
merkwurdigliebe
проект жив, если что ;)
сделал вторую версию платы. ничего радикально не менял - исправил пару ошибок в разводке да убрал лишнее. оптопары теперь ставлю PS2805 чтобы можно было подключать PNP или NPN источники.
отлаживаю дочку с 2 аналоговыми выходами 0-10В, ABZ диф приемниками для энкодера и RS-485 для расширения.
модули расширения ввода-вывода будут автономные и сидеть на общей шине. друг с другом стыковаться бутербродом в нужном количестве и крепиться на дин-рейке клеммниками наружу, а-ля PLC.
YSSC2P-B.jpg (3588 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=94843&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (194.4 КБ)</a>
YEX1-A.jpg (3588 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=94844&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (125.51 КБ)</a>
YIO.jpg (3588 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=94845&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (77.12 КБ)</a>
товарищ из румынии ретрофитит MAZAK VCQ-15/40. 700-ваттные сервы через ремни плюс энкодеры на ШВП обратно в усилки. в качестве энкодеров - моторчики HC-UFS13. для организации обратной связи ему пришлось в усилках перепаивать процессоры (нашел только с ПЗУ) и заливать full-closed прошивку. долгая была история, но со второй попытки на алиэкспрессе ему удалось купить древние процы :)
mazak.jpg (3588 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=94852&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (85.19 КБ)</a>
mazak-cabinet.jpg (3588 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=94851&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (143.73 КБ)</a>

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 14 ноя 2016, 21:29
aftaev
merkwurdigliebe писал(а): 700-ваттные сервы через ремни плюс энкодеры на ШВП обратно в усилки.
Они понимают ABZ или какой нибудь RS422 ?

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 14 ноя 2016, 21:57
merkwurdigliebe
обратная связь - тот же самый 2.5Мбитный последовательный протокол что и у моторов. есть несколько моделей линеек с этим протоколом. есть внешний транслятор с АBZ - MR-J2S-CLP01. ну или сколхозить такой транслятор дело не сильно хитрое...
fc-scales.gif (3576 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=94856&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.12 КБ)</a>

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 14 ноя 2016, 22:22
aftaev
merkwurdigliebe писал(а): есть внешний транслятор с АBZ - MR-J2S-CLP01
не дешевый.

Как то все не дешево получается.
merkwurdigliebe писал(а):ну или сколхозить такой транслятор дело не сильно хитрое...
Ты знаешь протокол что энкодер посылает ?

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 14 ноя 2016, 22:41
merkwurdigliebe
в общих чертах знаю. можно на каком-нить самом маленьком STM32 запилить

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S

Добавлено: 15 ноя 2016, 13:19
botcman
Какова на данный момент цена этой чудо-платы?