Страница 2 из 22
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 19:26
mhael
merkwurdigliebe, а под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 19:55
den_sibirskiy
mhael писал(а):merkwurdigliebe, а под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?
А он чем отличается?
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 20:26
merkwurdigliebe
mhael писал(а):под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?
есть, но еще не ковырял. только непонятно где трансиверы оптические брать и как с ними общаться... даташитов нет на них в свободном доступе. оригинально в J3 были 50-мегабитные с PECL интерфейсом. потом они перешли на 150-мбит c LVDS, как в J4. первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...
а отличаются - интерфейсом. в J3-B - SSCNET III, по оптоволокну. ну и протокол, наверняка, ничего общего с предыдущими не имеет, как у них водится

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 21:08
aftaev
merkwurdigliebe писал(а):только непонятно где трансиверы оптические брать и как с ними общаться
с хабов надергать
merkwurdigliebe писал(а):первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...
а сцылка есть?
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 21:11
merkwurdigliebe
что за хабы? не знаю таких... можно тока надергать из MR-J3-10B, если найдутся по-дешевке

это PECL:
http://www.ebay.com/itm/390749980504
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 21:31
aftaev
merkwurdigliebe писал(а):что за хабы?
Интернет по оптоволокну как передают?
Мы для простых Яскав такое прикупили
http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 350.Dm8Vm8 Для твоих нужд слабоват, а от помех можно уйти.
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 21:44
merkwurdigliebe
оптоволокно - оно тоже разное. я не исследовал подробно вопрос, может и можно взять какие-нить другие трансиверы пораспространенней...
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 11 июл 2016, 21:50
N1X
Пробовать нужно, на малых длинах и не совсем совместимые завестись могут... Правда проблема в другом - разъемы могут не совпасть...
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 12 июл 2016, 10:24
mhael
merkwurdigliebe писал(а):потом они перешли на 150-мбит c LVDS, как в J4. первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...
А маркировку на новые не знаете? Ато в доступе нет уже с B-серии чтобы раскрутить и посмотреть. Может и найти удастся.
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 12 июл 2016, 11:34
merkwurdigliebe
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 15 июл 2016, 22:13
aftaev
Порылся у себя в огороде и нашел платы от Fanuc с оптоволокном такая
http://www.ebay.com/itm/New-PCB-Board-/ ... Sw~1FUWt0D , там стоят
Hitachi DC9325
Есть обвязка, можно сфоткать если интересно

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 15 июл 2016, 22:56
ukr-sasha
aftaev писал(а):Порылся у себя в огороде
Значит на eBay уже ничего нет.

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 15 июл 2016, 23:51
aftaev
ukr-sasha писал(а):Значит на eBay уже ничего нет.
Купил пром. панели с экраном, а внутри были новые эти платы

Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 16 июл 2016, 23:38
merkwurdigliebe
aftaev писал(а):там стоят Hitachi DC9325. Есть обвязка, можно сфоткать если интересно
тоже секретные трансиверы, про них даже не упоминается у хитачи. старые, наверное, судя по
ISA карточке.
да не, не заморачивайся с фотками - мне проще с теми, что в усилках начать
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 14 ноя 2016, 21:20
merkwurdigliebe
проект жив, если что

сделал вторую версию платы. ничего радикально не менял - исправил пару ошибок в разводке да убрал лишнее. оптопары теперь ставлю PS2805 чтобы можно было подключать PNP или NPN источники.
отлаживаю дочку с 2 аналоговыми выходами 0-10В, ABZ диф приемниками для энкодера и RS-485 для расширения.
модули расширения ввода-вывода будут автономные и сидеть на общей шине. друг с другом стыковаться бутербродом в нужном количестве и крепиться на дин-рейке клеммниками наружу, а-ля PLC.
товарищ из румынии ретрофитит MAZAK VCQ-15/40. 700-ваттные сервы через ремни плюс энкодеры на ШВП обратно в усилки. в качестве энкодеров - моторчики HC-UFS13. для организации обратной связи ему пришлось в усилках перепаивать процессоры (нашел только с ПЗУ) и заливать full-closed прошивку. долгая была история, но со второй попытки на алиэкспрессе ему удалось купить древние процы
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 14 ноя 2016, 21:29
aftaev
merkwurdigliebe писал(а): 700-ваттные сервы через ремни плюс энкодеры на ШВП обратно в усилки.
Они понимают ABZ или какой нибудь RS422 ?
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 14 ноя 2016, 21:57
merkwurdigliebe
обратная связь - тот же самый 2.5Мбитный последовательный протокол что и у моторов. есть несколько моделей линеек с этим протоколом. есть внешний транслятор с АBZ - MR-J2S-CLP01. ну или сколхозить такой транслятор дело не сильно хитрое...
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 14 ноя 2016, 22:22
aftaev
merkwurdigliebe писал(а): есть внешний транслятор с АBZ - MR-J2S-CLP01
не дешевый.
Как то все не дешево получается.
merkwurdigliebe писал(а):ну или сколхозить такой транслятор дело не сильно хитрое...
Ты знаешь протокол что энкодер посылает ?
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 14 ноя 2016, 22:41
merkwurdigliebe
в общих чертах знаю. можно на каком-нить самом маленьком STM32 запилить
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 15 ноя 2016, 13:19
botcman
Какова на данный момент цена этой чудо-платы?