Комплект сервоприводов.

[Serg]

Не знаю. Наверное мастера мерседес лучше знают эту систему управления.

Для того, чтобы ей пользоваться, знать её не обязательно.
Например незнание протокола маршрутизации BGP не мешает тебе пользоваться инетом.

[aftaev]

Знающим протокол CAN, отличный набор.

Если не ошибаюсь стойки Delta (не Delta Tay) поддерживают протокол CanOpen (но чаво они там передают и как - только они ведают)

[Coffeein]

Не знаю. Наверное мастера мерседес лучше знают эту систему управления.

Для того, чтобы ей пользоваться, знать её не обязательно.
Например незнание протокола маршрутизации BGP не мешает тебе пользоваться инетом.

С интернетом проще. Достаточно выход настроить.

Как мне кажется, эти приводы настраивать не нужно. Так как они одной партии(производителя). Имею ввиду они должны видеть энкодер, вернее связь держать обратный могут.
Степмастера сигналы нельзя наверно как нибудь преобразовать? Тогда нужно плату управления делать, как описанно выше по ссылке.

[aftaev]

Имею ввиду они должны видеть энкодер, вернее связь держать обратный могут.

Увидят они энкодеры и все. Включается серва по сети, задается задание по сети и тд..

Степмастера сигналы нельзя наверно как нибудь преобразовать? Тогда нужно плату управления делать, как описанно выше по ссылке.

Это как два пальца обасфальт

[Coffeein]

Т.е. без никаких дополнительных степов, напрямую связывать с компом, на подобие своеобразной сети, с присвоением для каждой оси(привода) своего адреса?

[Фукс]

Интересно , а вот автор пробовал к другим усилкам эти моторы прикрутить?

[aftaev]

Т.е. без никаких дополнительных степов, напрямую связывать с компом, на подобие своеобразной сети, с присвоением для каждой оси(привода) своего адреса?

Да, в сеть скидывается адрес сервы и задание + скорость какую серва должна выполнить. И по сети передается еще например сигнал S-On - то есть тот который включает силовую и серва переходит в удержание. В Яскавах, к серве сбоку цепляется доп. плата и серва из "обычной" превращается в сетевую. Серва просто перестает реагировать на сигналы которые идут на основной управляющий разъем. У сетевых серв что хорошо меньше проводов нужно тащить к ЧПУ, а в случае если еще оптоволокно то и с помехами проблем намного меньше

[Serg]

С интернетом проще. Достаточно выход настроить.

С приводами, работающими по CANopen ещё проще - достаточно подключить их к стойке, работающей по этому-же протоколу.

У сетевых серв что хорошо меньше проводов нужно тащить к ЧПУ, а в случае если еще оптоволокно то и с помехами проблем намного меньше

Обычные step/dir не проблема передать по оптике, это довольно просто реализуется и вполне себе недорого стоит. Оно в принципе и так уже работает по оптике, только на короткие расстояния, в пределах корпуса оптронов.

P.S. Я в своей разработке драйверов даже предусмотрел вариант установки на плате оптоволоконных приёмников вместо соотв. разъёмов.

[aftaev]

достаточно подключить их к стойке,

ну и малец сексом позаниматься адресацию и настроки прописать

У серв Delta CanOpen похоже используется в приложениях где нужно не шустрое управление. Типо для линий розлива
А в ЧПУ используется высокоскороная сеть "В сочетании со скоростной системой управления перемещением DMCNET, системы ЧПУ от Delta обеспечивают высокую скорость и точность, способствуют значительному росту производительности." http://www.deltronics.ru/product/CNC/

[Serg]

ну и малец сексом позаниматься адресацию и настроки прописать

Ну это если мануал не читать, а делать методом тыка.
А если почитать, то установка адреса - один параметр изменить. Или вообще можно автоматом сделать, только надо будет приводы подключать не все сразу, а по очереди.

[Coffeein]

Адреса если автоматом даются. Остальные тоже наверное хекс редактором можно прописать, или свои программы доступа для правки.
Сама стойка тоже наверное не дешевая.
И не понятным остаётся, конечное физическое разрешение станка (качество работы)имеет разницу от системы управление? Имею ввиду что степ дир, что по такому протоколу, будет иметь разница в скорости или в физической погрешности разрешения?

[aftaev]

Сама стойка тоже наверное не дешевая.

Delta что то 2500$

Имею ввиду что степ дир, что по такому протоколу, будет иметь разница в скорости или в физической погрешности разрешения?

Не передается там степ/дир. Задание примерно такое: ось с адресом 001, проехать 102мм, на скорости 1200 об/мин.

И не понятным остаётся, конечное физическое разрешение станка (качество работы)имеет разницу от системы управление?

Современные ЧПУ по сети и работают и работают они явно получшее хобячных систем

[Coffeein]

Спасибо за ясность.
Ценой стойки, вопрос решен.

[aftaev]

А мож это http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/drivers/GM.html умеет эти сервы крутить

[ALEX_61]

25000 рублей комплект.

[aftaev]

Ценой стойки, вопрос решен.

как будто Дельта одна в мире

[Coffeein]

Ценой стойки, вопрос решен.

как будто Дельта одна в мире

[den_sibirskiy]

Завидую белой завистью тому кто решит купить этот наборчик

[Predator]

Завидую белой завистью тому кто решит купить этот наборчик

Так ты не завидуй - ты купи!

[den_sibirskiy]

Завидую белой завистью тому кто решит купить этот наборчик

Так ты не завидуй - ты купи!

Боюсь что это только через ювелирку выйдет)))