cnc-club.ru

Duhas писал(а):Было бы н плохо кстати посмотреть что у него сзади под крышкой, тахогенератор или энкодер

Походу движок на 50В и энкодер на 500линий.. Вот, есть даже умельцы которые переделывали с системами этой фирмы
http://www.cnc.info.pl/topics19/poszuku ... brusn+rn12
В другой теме человек тоже задался заменить блок управления на контроллер + компьютер, ему посоветовали сделать на картах Mesa под линукс..
http://www.cnc.info.pl/topics12/jaki-st ... brusn+rn12
Поспрашивай и там, может уже кто переделал и есть какой опыт.
Автоматический переводчик довольно хорошо переводит польские форумы)

Oleh писал(а): а пока покурил инфу, понял что это точно серводвигатель.

ничто не предвещало.....

Hanter писал(а): ничто не предвещало.....

ну я только вчера наконец понял разницу между шаговым и серво.... Так что мне скидку надо как начинающему
фото из под крышки выложу попозже

вот что под крышкой
надо же, даже даташит на него нашел, Two Channel
Optical Encoders
можно простенький контроллер на мк собрать с нужным выходом и ставить китайский драйвер....

ну если хочется нормально работать - я бы подумал о нормальном внешнем контролере. Вариантов собственно нормальных два - либо меса и линукс в комплекте... либо кфлоп и винда.. драйвера (блоки управления моторами) можно поглядеть у пурелоджика. Имейте в виду - данный энкодер НЕ диференциальный. то есть присутствует только одна фаза сигнала.

Hanter писал(а): Имейте в виду - данный энкодер НЕ диференциальный. то есть присутствует только одна фаза сигнала.

про "собрать контроллер" я как раз это имел ввиду, опто датчик > контроллер (адаптер скорее) > и потом уже контроллер меса или кфлоп
если я правильно понимаю устройство данного агрегата

нет. у вас схема будет следующая - контролер - это мозг всего чпу. от него идут сигнальные провода на сервоусилители (блоки управления сервомоторами), от них силовые провода на моторы. а сигнал с энкодера идет прямо на контролер. все. больше ничего не нада. ну источник питания для всего этого счастья само собой отдельно.. Ваша задача найти контролер (определиться с выбором и соответственно выходным сигналом) и найти для этого выходного сигнала сервоусилители для этих моторов.

Если энкодер выдает сигналы ABZ, то ЧПУ нужно как правило диф. сигнал А, -А В, -В Z, -Z (то есть нужно сигнал проинвертировать)

Сформулирую для себя задачу:
1.Понять сколько вольт питание нужно для моторов
2.Выбрать контроллер
3.Подобрать сервоусилитель на основе п.1 и п.2
4.Понять какой сигнал выходит с энкодера
5.Понять какой сигнал нужен контроллеру
6.Если потребуется то согласовать сигнал енкодер\контроллер
Правильно?

Про напряжение довольно легко разобраться. Щеточные сервы редко когда имеют номинал выше 4тыс об/мин. Цепляем осцилл к энкодеру, подаем некоторое напряжение на мотор, вольт 10. Ну и смотрим сколько оборотов, прикидываем сколько подать напруги для получения этих 4к об/мин.

не вполне понятно там куда напряжение подавать, там кажется в штекере 4 контакта... проверю потом
да и щеток там вряд ли есть, за 12 лет стерлись бы уже

Количество контактов в разъеме мало о чем говорит. Вычисляется прозвонкой, у мотора всего два полюса.

в понедельник прозвоню, посмотрим что покажет

Если есть свобоная минута, можно банально открыть разъем и поглядеть что-куда.
Судя по фото, щеток в моторе 4 штуки.
Лучше бы моторы обслужить, хотя бы выдуть угольную пыль из коллекторного отсека.

nERV писал(а):хотя бы выдуть угольную пыль из коллекторного отсека

Ну и якорь можно подправить заодно...

nERV писал(а):Если есть свобоная минута

тут другое, боюсь лишний раз тронуть, а то вдруг работать перестанет, ни запчастей ни документации нет, а возраст уже не малый....
отчасти поэтому и с модернизацией затеваюсь

да эти моторы если за ними следить еще вас переживут....

так и есть, 2 провода + экран, попробую завтра может разобрать. поляки молчат как рыба об лед

Главное в энкодеры пылищи не натрусить! И они вроде не съёмные (напресованы прямо на вал диски) осторожно при разборе. Если задний вал потянется внутрь энкодеру хана могет быть.

да ниче ему не будет. в этих энкодерах стальные диски.. разбить его - нада ну очень сильно постараца