cnc-club.ru

В смысле ездит когда ты ей не управляешь?

mhael писал(а):В смысле ездит когда ты ей не управляешь

действительно... сама ездит?
проверил напряжение на входе управления сервы?

mhael писал(а):В смысле ездит когда ты ей не управляешь?

Да.
Когда нажимаю ехать Х+ или Х- едит быстро, а когда отпускаю кнопку медленно ползет в одну сторону.

NightV писал(а):проверил напряжение на входе управления сервы?

Так PID вроде должен ее держать, хоть пытаться вернуть назад. А так медленно едит пока серва не упрется в концевики.

В тесте пида нет. Потому и ездит. Это насчет точности управления скоростью, кстати

PKM писал(а):В тесте пида нет. Потому и ездит.

Это и хотел узнать. Значит нужно сам Lcnc запускать и там тискать ось?

NightV писал(а):проверил напряжение на входе управления сервы?

aftaev писал(а):Так PID вроде должен ее держать

я про то что может есть наводки.
отцепи управляющий (прям на серве), и оставь только Enable, поедет?

NightV писал(а):отцепи управляющий (прям на серве), и оставь только Enable, поедет?

не поедет.

Даже если наводки LCNC должен пытаться вернуть обратно или ошибку выбросить. Видать в мастере так не работает.

так ты кнопками на серве орудуеш? или как-то внешне?

NightV писал(а):так ты кнопками на серве орудуеш? или как-то внешне?

1. настроил серву на аналог
2. на аналоговые входы сервы припаял провода по 0,5м (ничего не крутится от помех)
3. подключаю к аналоговому входу батарейку 1.5в серва крутится. Меняю полярность крутится в обратку
Все тест работы сервы закончен
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. Подключаю экранированными кабелям задание к 7I77
2. Подключаю экранированными кабелям энкодер к 7I77
3. Запускаю мастер pnfconfig( как то так называется)
4. Настраиваю всякие I/O
5. Есть там кнопка тест оси. Жмакаю ее. Открывается окошко
6. Есть там кнопка типо "включить привод". Жмакаю, на серве включается S-On. серва зажужала и уже ползет
7. В этом окошке есть кнопки + и - . Если их нажимать ОСЬ быстро бегает туды/сюды пока держишь кнопку
8. Когда кнопки + или - не нажаты ось ползет.
Мастер настройки LCNC не держит позицию.

aftaev писал(а):Мастер настройки LCNC не держит позицию.

проблема в драйве

NightV писал(а):проблема в драйве

никаких проблем , 0вольт = 0 оборотов , только вот 0 вольт - это условность , всегда может быть смещение небольшое, туда, сюда , и в драйвах настраивается это смещение , но особого смысла ,супер точно настраивать нет, и не получится пока не подключен контур регулирования по позиции .

пс. Ремонтировал 16А20Ф3 , ( не модернизированный , все оригинал КЕМРОС КЕМТОК итд ) , энкодер отвалился - ось потихоньку едет при включении станка и приводов .

Небось в настройках перепутано соответствие энкодера и пвм...

UAVpilot писал(а):Небось в настройках перепутано соответствие энкодера и пвм...

Что есть пвм не есть понимать
Если жму кнопку + Ось едит куды нужно.
Если руками кручу Ось то значение счетчика энкодера изменяется в нужную сторону.

РКМ, правильно сказал в мастере нифига не работает позиция, можно только пошевелить ось
Запустил Lcnc там работает

aftaev писал(а):Запустил Lcnc там работает

Первый запуск от Lcnc? Нормально гоняет?
Концевики уже подключил?

PKM писал(а):Первый запуск от Lcnc?

до этого был на степ/дир (но Lcnc как выяснилось не умеет находить НОМЕ по Z метке если не по аналоговое управление)

PKM писал(а):Нормально гоняет?

еле ползает и пишет Joint 0 following error

PKM писал(а):Концевики уже подключил?

концевики первым делом завел в серву чтоб не убежала

Нужно вторую серву прикрутить и настраивать

Всем здравствуйте ! Сижу уже четыре часа просматриваю тему. не могу найти что вы сделали с электроавтоматикой.Оставили как есть? Или я что то пропустил

златоуст2014 писал(а):не могу найти что вы сделали с электроавтоматикой.Оставили как есть?

взяли ножницы в руки с кусачками и почикали все это барахло, в коЁбочку сложили и все лежит так

Ящики сегодня выглядят так Первый ящик где были привода пустой полностью

aftaev писал(а):Что есть пвм не есть понимать

Это то, что +/-10В выдаёт.

aftaev писал(а):Если руками кручу Ось то значение счетчика энкодера изменяется в нужную сторону.

Значит не перепутал.

Попробуй не pncconf, а саму linuxcnc запустить. pncconf уже давно не запускал - не помню там в тесте PID уже работает или там даже обратная связь не используется... Помнится там было про "open loop" что-то написано, видимо без обратной связи...

aftaev писал(а):до этого был на степ/дир (но Lcnc как выяснилось не умеет находить НОМЕ по Z метке если не по аналоговое управление)

вообще-то умеет.
Просто надо stepgen использовать не для управления по положению, а для управления по скорости...

UAVpilot писал(а):Просто надо stepgen использовать не для управления по положению, а для управления по скорости...

Я об этом думал. Двойное преобразование будет, не очень хорошо

UAVpilot писал(а):Это то, что +/-10В выдаёт.

а как расшифровать ПВМ

UAVpilot писал(а):Попробуй не pncconf, а саму linuxcnc запустить. pncconf уже давно не запускал - не помню там в тесте PID уже работает или там даже обратная связь не используется... Помнится там было про "open loop" что-то написано, видимо без обратной связи...

Выше отписался что в мастере не работает, а в LCNC работает. А я долбался что не так, почему в мастере не работает позиция

UAVpilot писал(а):вообще-то умеет.
Просто надо stepgen использовать не для управления по положению, а для управления по скорости...

Где то в середине темы пробовали разное. Что предлагали, то и делал. Не заработало. Такой вариант пробовали или нет не помню