cnc-club.ru

michael-yurov писал(а):всех сервоприводов

У меня пока будет только один сервопривод, так что систему в "комплексе" не испытаю. Скорее всего возьму пуриковский, ибо он рядом, не надо ждать китайцев. Про гекодрайв гляну, может кто и продает их у нас.
Вообще в настройках мача еще сильно не ковырялся, механика и электроника станка еще не полностью готова. Так, "на поиграться" все было.

michael-yurov писал(а):Я полагал, что с моей платой сервы можно настроить на относительно жесткое удержание позиции, а за счет фильтра сделать движение более плавным.
Опять же, чтобы получить эффект более мягкой работы и при этом не получить отклонения от траектории - настройки фильтра (если он есть) всех сервоприводов должны быть строго одинаковые, и соотношение коэффициентов должно быть точно выверено. И если в своем случае я мог это заранее рассчитать математически, то с сервоприводами такой номер не пройдет, т.к. в систему добавляется мотор и механика станка.
Это я к тому, что на мой взгляд с фильтром будет проще настроить всю систему на стабильную и точную работу.

Я все это к тому, что серводрайвер все равно как то будет сглаживать импульсы шага, для него неравномерность шагов не так актуальна.

nERV писал(а): Скорее всего возьму пуриковский, ибо он рядом, не надо ждать китайцев.

Ну как бы и китайцы есть в наличии рядом:
http://www.cnc-box.ru/Products/%D0%A1%D ... 1%80%D1%8B

Благодарю, только нужного там нет, увы. Вернее нет подходящего к моим моторам.
И что "хорошо", там даже маалюсенького описания товара нет, приходится бегом бежать на сайт лидшайна-обратно-туда... Очень располагает к неспешному и спокойному выбору товара
Но это все мелочи.
Вот допустим, заброшу я имеющийся хлам и захочу купить бюджетный комплект сервоприводов. Что выбрать? Т.е какой мне нужен сервоусилитель, какой к нему подойдет мотор?
Сейчас станок катается на шд 57х76мм, меня в принципе "почти" устраивает. Что взять из представленного на сайте, шоб оно было быстрее/точнее/тише чем мои шд? Желательно из BLDC.В шкафчике есть БП на 36-40в, это к слову о питании сервы.

Nick писал(а):Я все это к тому, что серводрайвер все равно как то будет сглаживать импульсы шага, для него неравномерность шагов не так актуальна.

А!... это да...это, конечно, я уж и забыл, как тема моя называлась.
Сервам, конечно, на неравномерность пофигу, они все равно никуда не денутся.
Так много сил и времени потратил на расчеты для максимально точного движения по траектории при наилучшем смягчении движения,
и на качество работы с умножением микрошага на низких частотах, что совсем забыл про первоначальную идею с фильтрацией проблемного сигнала.

nERV писал(а):Про гекодрайв гляну, может кто и продает их у нас.

Продают у нас здесь - http://www.npoatom.ru/katalog/drivers/g320x/

nERV писал(а):И что "хорошо", там даже маалюсенького описания товара нет, приходится бегом бежать на сайт лидшайна-обратно-туда... Очень располагает к неспешному и спокойному выбору товара

скоро будет.
Терпение, скоро появится...

nERV писал(а):Сейчас станок катается на шд 57х76мм, меня в принципе "почти" устраивает. Что взять из представленного на сайте, шоб оно было быстрее/точнее/тише чем мои шд?

Чтобы было по тише и по быстрее можно поставить просто хорошие драйвера на ШД. На каких они сейчас катаются? Буквально недавно сравнивали разные драйвера, разных производителей - разница в разы.

Под размер NEMA23 - 57mm идут моторы ACM601V36 и ACM604V60 под них соответственно драйвера ACS606 и ACS806 или ACS606. Ну и БП на 36/60 вольт.

Nick писал(а):На каких они сейчас катаются?

Сейчас стоят Yako 3х амперные, показывал на прошлой страничке вроде. На малых оборотах моторы крутятся просто бесшумно, а вот на больших, по моему, разницы в драйверах уже нет. Моторы будут шуметь.

Нашел ПДФку про свой сервомотор.

nERV писал(а):Сейчас стоят Yako 3х амперные, показывал на прошлой страничке вроде. На малых оборотах моторы крутятся просто бесшумно, а вот на больших, по моему, разницы в драйверах уже нет. Моторы будут шуметь.

И даже с платой Михаила гудят?

nERV писал(а):Нашел ПДФку про свой сервомотор.

Хммм под такой надо DCS810...

Nick писал(а):под такой надо DCS810

Да, я об этом и говорил. В принципе гекодрайв 320 должен еще подойти.

Nick писал(а):И даже с платой Михаила гудят?

Ну, шаговики все равно шаговики, тут плата бессильна.
Причина, скорее всего в драйверах, но все же хотелось бы узнать - на каких частотах / скоростях гудят?

michael-yurov писал(а):Причина в драйверах

Нет, причина в принципе. Шаговики сами по себе шумят сильнее других моторов, почему-то. Они не то чтобы гудят, просто довольно шумно работают. Тов. Алексс выкладывал как-то видео сравнения цифрового и обычного драйвера шд. Так там такая же картина как и у меня, на низких скоростях цифровой драйвер крутит мотор очень тихо и ровно, на больших скоростях разницы почти нет.
С драйверами все отлично, работают без нареканий, и очень сильно лучше чем платка на TB6560

п.с. Наконец-то отпили кусок дюралевой плиты на стол, долой фанерки!

По поводу серв веду переписку с атомом, нацелился на G320x.

Ну а пока раздобыл красивую немецкую коробульку с нот-халтом(нот-аус) и согнул гофрозащиту. Ну и муторное же это занятие
По поводу аварийной кнопки решил просто - рубить питание БП ШД и частотника по 220в с одновременным выводом сигнала е-стоп на контроллер и в мач.

nERV писал(а):согнул гофрозащиту

А из какого материала сделана?

Майларовая пленка 0.2мм толщиной. Не горит, не плавится, с маслами и растворителями не реагирует.

nERV писал(а):согнул гофрозащиту

и как? позвольте поинтерсоваться

nERV писал(а):Майларовая пленка 0.2мм толщиной. Не горит, не плавится, с маслами и растворителями не реагирует.

Спасибо, как она ведет себя на изгиб, долго ли проработает до трещин/разрыва?

На нашем замечательном форуме все есть
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=40&t=1170
Только без нижних реугольничков делал, просто П-образный профиль. Берем лист материала, вычисляем размеры, размечаем и гнем. Размеры по длине готовой гофры получаются примерно в два раза меньше длины плоского листа. По ширине лист берем как ширина гофры+2*длина ног "П"+2*высота изгиба.
Т.е если нам нужна гофра шириной(внутренней) 300 с ногами 50мм и высотой изгиба 25мм, то лист материала должен быть шириной 450мм. Наружные размеры будут больше на две величины изгиба. На картинке вроде как понятно изобразил.

Насколько долго проработает - не знаю, практика покажет. Думаю что устану ждать разрыва по сгибу

Взял сейчас кусочек этой пленки. Перегибал полностью, распрямлял и перегибал в другую сторону... и так более 250раз. Дальше устал образовалось четкое место сгиба, но трещин и подобных критичных повреждений нет. А в гофре пленка будет работать в гораздо более мягких условиях, без перегибов более чем на 350градусов.

Начал заниматься столом. Примерно так оно будет выглядеть после монтажа. Добавятся только боковинки из тонкого алюминия у гофры.

Наконец-то сделал все необходимые крепежные отверстия и прикрутил новый стол к станку. Что странно, сверлил дома ручной дрелью и практически на глаз, а все 10 отверстий совпали почти идеально

Также приехал сервоусилитель G320x от гекодрайва, буду экспериментировать. Хочу изготовить поворотную ось с сервоприводом.
Тут вопрос такой. Сам драйвер не умеет работать с Z-меткой энкодера, можно ли ее использовать для обнуления оси отдельно от усилителя? Думаю совместить сигнал метки с индуктивным датчиком нуля через логическое "И", должно получиться?

nERV писал(а):с Z-меткой энкодера, можно ли ее использовать для обнуления оси отдельно от усилителя?

в емс точно можно...