Serg-tmn писал(а):А оно сильно надо?
Надо сделать максимально хорошо, иначе от моей затеи не много толку будет.
Serg-tmn писал(а):Если базовая частота не кратна заданной, то появляется неравномерность (разброс периода частоты Step в пределах одного периода базовой). И ничего, живем как-то.
Это фигня, в общем то, с этим можно жить, а вот то, что он не может базовую частоту стабильно генерировать - вот это уже создает массу проблем.
Я понял тебя, у меня немного по другому получилось - получилось, что частота (интервал импульсов) скачет между соседними допустимыми значениями, но не с каждым тактом, а с каждым перерасчетом (петлей сервоцикла). В моем случае это 100 мкс (10 кГц), меньше не вижу смысла делать, т.к. у linuxcnc это 1 кГц, а у Mach3 - 500 Гц.
Serg-tmn писал(а):добиться работы таймеров на частоте, скажем, 300-500 кГц,
Пока не знаю, что получится. Скорее всего на данном чипе (24 мГц) - сумма частот всех импульсов всех каналов не должна будет превышать 2 мГц (или около того). А частота будет генерироваться исходя из ряда целочисленных делителей для 12 мГц опорного сигнала (т.е. для частот около 250 кГц шаг будет около 5 кГц, ну и чем ниже - тем мельче).
Serg-tmn писал(а):На низких частотах сглаживание теряет смысл. И твое устройство должно будет просто передавать импульсы на выход с определенной задержкой. Потому что низкую частоту надо еще как-то измерить. А для этого нужно время не меньше периода этой самой частоты - для 10 Гц - 100 мс, а такую задержку мы себе позволить не можем.
Вот над этим я себе и ломал голову всю ночь... В итоге - сломал, но решение нашел!
Сначала доказал, что задача имеет решение, а потом - нашел его.
Сложность была в другом - в микроконтроллере нельзя менять интервал до тех пор, пока счетчик таймера не обнулится и не сгенерирует очередной импульс.
Если текущая частота близка к нулевой, то, нельзя ждать, пока закончится интервал между очередными импульсами. Т.е. нужно будет уменьшить интервал до того, как таймер досчитает до конца.
А по простому это сделать нельзя.
Serg-tmn писал(а):Но сперва подумай - а так ли нужны очень низкие частоты?
Нужны! Без них вся концепция рушится, и Общее решение превращается в какой-то частный случай для определенного диапазона частот, скоростей, микрошага и т.п. А я наоборот, изо всех сил старался от этого уйти, чтобы никак не быть привязанным к конкретным настройкам конкретного станка.
Эта штука должна работать всегда, везде, и одинаково при любых условиях.
Например, если по какой-то причине на неподвижном станке комп вдруг выдасть последовательно десяток шагов на максимальной частоте? тогда вильтр должен будет это дело моментально разровнять в плавный всплеск движения, отработать эти 10 шагов и плавно остановится. Т.е. график скорости должен быть похож на колокол по форме.
)?