Страница 10 из 13
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 06 окт 2016, 20:03
Валерий
Вот рабочий последний вариант скнопками Пуск,Стоп,Толчек.
Кнопки работают как надо кроме Стоп.
19 ступень сделал на толчек
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 06 окт 2016, 20:15
nkp
Валерий писал(а):Кнопки работают как надо
чёт я значит упустил(хотя ошибок при запуске не выдает))
у тебя так работает?
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 06 окт 2016, 21:02
Валерий
Так только после Стоп все муфты выключаются.
У нас сейчас 15 ступень выключаешь кнопкой Стоп : все муфты отключаются, а должно как нажал кнопу Стоп
пойти торможение по ступеням в нашем случае 14,11(Как будто переключили на первую ступень) и затем окончательный тормоз включение муфт тормоза 8,9.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 06 окт 2016, 23:56
Валерий
Вот примерно так.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 06:16
nkp
Валерий писал(а):Вот примерно так.
ну я как бы остаюсь при своем мнении
- разгон (если уж он сконструирован, должен работать всегда...
а так получается,что он работает только тогда,когда меняешь скорость при вкл кнопке "пуск"
но если так устраивает
на твоем видео это тоже хорошо видно - просто после "набора " галетником ты быстро включаешь кнопку пуск(и еще идет разгон) ,а если подождать секунд 10,то уже никакого набора не будет(ну это видно и при самом первом включении(сразу выставилась 18-я ступень,без всякого перехода 11-14-17)
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 06:29
Валерий
nkp писал(а):разгон (если уж он сконструирован, должен работать всегда...
Да,разгон должен работать всегда,у нас после нажатия кнопки Стоп и затеп Пуск эго нет.
Наверное надо обнулять переменную%IW0 после каждого нажатия Стоп.
Еще не пробовал
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 06:48
Валерий
nkp писал(а):а если подождать секунд 10,то уже никакого набора не будет
Точно, а я этого не заметил.
Я хотел сделать разгон после включения кнопки Пуск и торможение после Стоп
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 06:55
nkp
нужно обыгрывать вариант со строкой в accel:
if (!enable){return;}
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Код: Выделить всё
/* sudo halcompile --install accel.comp */
component accel "1516F1";
pin in s32 in ;
pin out s32 out ;
pin in float delay = 1.0;
pin in bit enable ;
function _;
license "GPL";
variable int old_in = 0;
variable double timer;
;;
FUNCTION(_) {
if (!enable){return;}
if (old_in > in){
if ( old_in >= 11 && old_in <14 ){
if (in < 11){
out = 11;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = in;
old_in = in;
return ;
}
else{
return ;
}
}
out = in;
old_in = in;
}
else if (old_in >= 14 && old_in < 17 ){
if(in < 14){
out = 14;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = in;
old_in = 11;
return ;
}
else{
return ;
}
}
out = in;
old_in = in;
}
else if (old_in >= 17 ){
if (in <17){
out = 17;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
old_in = 14;
return ;
}
else{
return ;
}
}
out = in;
old_in = in;
}
else {
out = in;
old_in = in;
}
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if (in > old_in){
if (in >= 11 && in < 14 ){
if (old_in<11){
out = 11;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = in;
old_in = in;
return ;
}
else{
return ;
}
}
out = in;
old_in = in;
}
else if (in >= 14 && in < 17 ){
if(old_in <11){
out = 11;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = 11;
old_in = 12;
return ;
}
else{
return ;
}
}
if (old_in<14 && old_in>11) {
out = 14;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = in;
old_in = in;
return ;
}
else{
return ;
}
}
out = in;
old_in = in;
}
else if (in >= 17 ){
if (old_in<11){
out = 11;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = 11;
old_in = 12;
return ;
}
else{
return ;
}
}
if (old_in<14 && old_in>11) {
out = 14;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = 14;
old_in = 15;
return ;
}
else{
return ;
}
}
if (old_in>14) {
out = 17;
timer += fperiod;
if(timer >= delay) {
timer = 0.0;
out = in;
old_in = in;
return ;
}
else{
return ;
}
}
out = in;
old_in = in;
}
else {
out = in;
old_in = in;
}
}
}
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 07:01
nkp
так разгон работает (но опять же - только первый раз)
потом в old остается значение и не дает разгон повторно((
ну и стоп нужно продумать
вобщем этот момент нужно проработать,потом с тормозом доразобраться...
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 07:13
Валерий
Попробывал,да один раз.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 07:51
nkp
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 08:06
nkp
чтоб было наглядней:
то есть "перенес" mux.1.s32 между wsum и accel
ну и добавил нулевое значение в ладдер для 8,9 ступени(тормоз)
- Выделение_076.png (7.75 КБ) 2460 просмотров
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 08:07
nkp
да,и код accel без изменений
то есть - без if (!enable){return;}
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 08:21
Валерий
Да намного лучше.
Только эти ЭМ8 и Эм9 должны отключатся как остановится планшайба ну секунд через 1.5-2 потом подберем.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 08:56
Валерий
Еще один нюанс заметил, если на 18 ступени сделать Стоп и затем включить толчек, толчек работает,но когда отключишь
толчек у нас перебирает все муфта без нажатия кнопки Пуск
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 10:41
nkp
- R.tar
- (40 КБ) 223 скачивания
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 07 окт 2016, 12:13
Валерий
Класс! Вроде все работает.
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 08 окт 2016, 11:46
Валерий
Есть у нас джостик на четыре положения и одна кнопка сверху.Галетник на семь положений выбор режимов работы.
Первые четыре положения это фиксированные подачи-ступени 1,7,11,18,включаются "двигателем установочных перемещений"
Пятая -рабочая подача включается "муфтой рабочей подачи".шестая седьмая режим фазки когда горизонтальная и вертикальная подачи идут одновременно. "IN"-это входа контроля прохождения сигналов с галетника,джостика и т.д.
Галетник переключаем в пятое положение "рабочая подача", на джостике выбираем наравление "вверх,вниз,и т.д."
нажимаем кнопку "Пуск подачи" на джостие, у нас должны включится муфта направления "вверх" ЭМ5,
муфта "рабочей подачи" ЭМ7, лампочка на пулте "супорт в работе", И смотря на какой ступени с 1 по 18 стоит галетник
должны включится муфты ЭМ8-ЭМ15 ступений. Кнопка "Пуск подачи при этом должна встать на самоблокировку,до тех пор пока не переключишь галетник режимов работы или джостик направления ,
При Ручном установочном перемещени 5мм\мин,46мм\мин,160мм\мин,1800мм\мин должны включатся ступени 1,7,11,18
Практический также только в место муфты рабочей подачи должен вкючится "двигатель установочных перемещений"
а кнопка пуск не должна вставать на самоблокировку (пока держишь вкючено) и выбор ступений с 1 по 18 (accelXZ)как я понял не должен в это время реагировать на переключение
Но и при выключение во всех случаях должна срабатывать муфта тормоза ЭМ3 или ЭМ4.
Какие компоненты применить,в этом случае?
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 08 окт 2016, 12:00
nkp
ого, это всё надо "переварить" еще
Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач
Добавлено: 08 окт 2016, 12:12
Валерий
У самого голова кругом идет.
Может еще что нибудь упустил,про конечные выключатели (ограничения перемещений,аврийный стоп) пока не описывал