Страница 10 из 13
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 08 апр 2012, 20:46
alexx188
Impartial писал(а):
А подробнее можно?
Просто как сказано не получается.
Можно. После добавления в группу lp надо выйти из системы и зайти снова. Проверить что группа была добавлена можно набрав команду id, должно быть что-то вроде:
Код: Выделить всё
alexx@ubuntu-pc:~$ id
uid=1000(alexx) gid=1000(alexx) группы=1000(alexx),4(adm),5(tty), --- 7(lp) ---, 20(dialout),24(cdrom),46(plugdev),100(users),111(lpadmin),119(admin),122(sambashare),124(vboxusers)
Далее в Квартусе Tools -> Programmer -> Hardware Setup -> Add Hardware -> HardwareType : "ByteBlasterMV or ByteBlasterII". Если в пункте Port Пишет что-то вроде not enought permission, значит пользователь не состоит в группе lp. Все проверено на нескольких версиях убунту, в том числе и на rtai. Версия Квартуса 10 и 11. ByteBlaster делал самый простой(напрямую к LPT) как написано здесь
http://www.marsohod.org/index.php/howtostart/programmer
Апдейт: Проблемы могут быть если не запущен демон jtagd, находящийся в директории quartus/bin. Но в этом случае USB Blaster тоже работать не будет.
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 08 апр 2012, 21:35
Impartial
Спасибо, получилось.
А откуда информация?
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 09 апр 2012, 09:45
alexx188
Impartial писал(а):Спасибо, получилось.
А откуда информация?
Давненько на линуксе. Поэтому некоторые вещи понимаешь уже интуитивно

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 25 апр 2012, 00:33
wowk
Привет всем!
Руки наконец дотянулись до программатора альтеры и на основе этого проекта
http://bsvi.ru/prostoj-usb-blaster-dlya-altera/
у меня получилса USB Blaster который подхватил драйвера на Ubuntu и будто бы нормально определился квартусом ...... завтра надеюсь наконец-то попробовать прошить свою ПЛИС ..... и по тихонько начну рисовать плату для привода двигателя на постоянных магнитах .....
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 25 апр 2012, 00:49
wowk
А это мой прект в формате KiCad
Плата на основе ПЛИС с развязкой от помех на 74F245 (какие уже под рукой были

) и программатор ..... завтра попробую испытать одну и вторую

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 25 апр 2012, 19:00
sandman
Хороший пример работы с KiCAD'ом ! Ещё бы и библиотеки в архив не мешало бы поместить (con-pulse, 3M, altera-ep3c40f484, microchip-pic18fxx5x, 18f14k50)

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 31 май 2012, 14:58
Klim_1
wowk писал(а):завтра попробую испытать одну и вторую
Приветствую! Интерес прям напирает...
Как себя показал ваш девайс?
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 01 июн 2012, 22:55
wowk
И вас приветствую!
Я смог запустить свою версию USB бластера на квартусе в LINUX и на винде но до прошивки не дошло .... у меня были проблемы с здоровьем и только отошел от пневмонии ..... на выходных буду пробовать прошить ПЛИС ..... первый раз
А вы чем прошивали? Байт бластером через LPT? Вы в квартусе работаете?
Извините за нашествие вопросов .... просто первый раз буду прошивать а спросить не у кого.
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 01 июн 2012, 23:01
wowk
Буду шить вашей прошивкой .....

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 01 июн 2012, 23:31
Nick
wowk писал(а):только отошел от пневмонии .....
Не ну где вы все умудряетесь? На дворе май месяц! А у тебя там вообще наверное жара! Хватит пить и курить! Даешь станки во все свободное время!
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 02 июн 2012, 21:30
wowk
Не Nick ... у нас было холодно и с дождями ..... а пневмония от какого-то вируса ..... то эта зараза накрыла не только меня но и мою семью .....
Кстати я не курю и редко пью

Буду ускоряться с работой над своей версией Pluto ..... сейчас есть возможность работать только по вечерам после десяти и голова не сильно работает так как встаю как правило в шесть

...... но буду стараться
о результатах отпишусь

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 02 июн 2012, 21:38
Тима
wowk писал(а):у нас было холодно и с дождями
А я думал только нас топит дождями(уже недели 2)! Вчера такой ливень с грозами были, сгорели телек и стиралка. Хорошо стиралку удалось реанимировать!
З.Ы. извиняюсь за оффтоп. наболело, а тут "брат по погоде"!
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 02 июн 2012, 21:46
wowk
Ох....

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 04 июн 2012, 16:47
Nick
wowk писал(а):а пневмония от какого-то вируса ..... то эта зараза накрыла не только меня но и мою семью .....
Сочувствую! Скорей поправляйтесь и больше не болейте!
wowk писал(а):так как встаю как правило в шесть
Для меня это было бы самым сложным!
Ждем новых результатов

!
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 04 июн 2012, 18:27
wowk
Спасибо!
Буду стараться!

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 05 июн 2012, 10:09
Klim_1
wowk писал(а):Спасибо!
Буду стараться!

Давай поправляйся! Морально поддерживаем!
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 15 окт 2012, 20:53
lazymiller
может будет кому интересно - Pluto-p со схемой и печаткой
http://www.gag.com/homeshop/cncfpga/index.html
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 15 окт 2012, 21:41
Nick
Ухты ухты ухты. А чего умеет?

Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 30 янв 2013, 01:54
wowk
Всем привет! Извините за долгое отсутствие ...
После паузы вновь имею возможность доработать свой проект на Плуто.
переделал плату с EPM570 ... и еще спаял плату серво усилителя с возможностью ручного управления и защитой по току ... Платы буду еще модифицировать улучшая разводку ....
Re: Плата для управления севро двигателями через EMC2
Добавлено: 30 янв 2013, 02:09
wowk
Затем прошил ПЛИС и подключил к Linux CNC .... прошивка определилась .... Попробовал погонять ось Х и выбила ошибка
joint 0 on limit switch error
Ось Х не выставляется в ноль в АXIS...
буду рад и благодарен если поможете с HAL и INI
Завтра буду разбираться с конфигурацией ....
