Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
на еbay конечно. SGMJV-04A3A21, что я путаю?aftaev писал(а):Где стоят? На евау или у производителя? У призводителя обычно стоят дороже, то есть если покупать новые. Полную модель или ссылку напиши, есть подозрение что ты путаешь.Vladimir52 писал(а):я вижу что наоборот, дешевле, причем уже с кабелем.
я делаю собственный контроллер, но он управляет только настройками сервы и степ/диром.UAVpilot писал(а):Если ЧПУ не умеет умеет работать с абсолютными энкодерами, то преимуществ никаких.
Это же мотор, он степ/дир не понимает. Давай имя драйваVladimir52 писал(а):SGMJV-04A3A21, что я путаю?
В начале речь была про серву и степ/дир, а в итоге дошли что речь только про мотор.Vladimir52 писал(а):А какая разница? Серводрайв понимает оба вида энкодеров (SGDV-****01). Так что я путаю?
Vladimir52 писал(а):Крллеги, а чем плохи сервы с абсолютным энкодером для целей управления обычной осью (X или Y) аналоговым сервопаком (т.е. по сигналу степ-дир).
При неправильной установки энкодера может разные причудливые ошибки выбрасыватьShah писал(а):Но выпадает в ошибку А.82.
Даже на мотор еще не ставил.aftaev писал(а):При неправильной установки энкодера
под сервой я понимаю весь комплекс, и мотор и серводрайвер, и соответствующее управление, но так как сервоконтроллеру без разницы, то отсюда вопрос про мотор - в чем преимущества/недостатки мотора с абсолютным энкодером (ибо меня смутило, что б/у моторы с абсолютными энкодерами продают почему-то дешевле).aftaev писал(а):В начале речь была про серву и степ/дир, а в итоге дошли что речь только про мотор
Если абсолютный может работать как инкрементный, то недостаток в том, что разрешение абсолютного обычно на аналогичном чуть меньше инекрементного, если это важно. К примеру на яскава сигма1 на инкреиментном 2048 имп, абсолютном 1024.Vladimir52 писал(а): в чем преимущества/недостатки мотора с абсолютным энкодером
В пятой сигме абсолютный и инкрементальный энкодеры имеют одинаковую разрядность - 20 бит (есть еще вариант где инкрементальный 13 бит, но они не встречаются в реальной жизни)alex1816 писал(а):Если абсолютный может работать как инкрементный, то недостаток в том, что разрешение абсолютного обычно на аналогичном чуть меньше инекрементного, если это важно. К примеру на яскава сигма1 на инкреиментном 2048 имп, абсолютном 1024.Vladimir52 писал(а): в чем преимущества/недостатки мотора с абсолютным энкодером
Остальное сказали выше.
Кроме того если контроллер не поддерживает работу с абсолютным, то придется сервопривод переключать на инкрементный, и тогда смотри п.1.....
Определится нужно с управлением, если не поддерживает работу с абсолютным энкодером, то с плюсами можно и не разбираться
А если поддерживает, то на абсолютном в идеале (и если есть нужная батарейка с кабелем) хомится постоянно не надо.
Вопрос: какое ЧПУ работает с сервами Yaskawa и использует абсолютный энкодер чтобы не хомиться постоянно ?alex1816 писал(а):А если поддерживает, то на абсолютном в идеале (и если есть нужная батарейка с кабелем) хомится постоянно не надо.
Шо есть такое аналоговый сервопак?Vladimir52 писал(а):с аналоговым сервопаком?
Тот, что я указал уже SGDV-****01 (Analog Pulse Model)aftaev писал(а):Шо есть такое аналоговый сервопак?Vladimir52 писал(а):с аналоговым сервопаком?
Это регулятор напряжения (стабилизатор)Shah писал(а):Типа EEPROM
Это не так. Разница между инкрементным и абсолютым только в том, что у последнего есть ещё счётчик оборотов. Ну и постоянное питание (батарейка) чтобы отслеживать изменение позиции в "выключенном" состоянии.alex1816 писал(а):Если абсолютный может работать как инкрементный, то недостаток в том, что разрешение абсолютного обычно на аналогичном чуть меньше инекрементного, если это важно.
В ЧПУ должны поступать не абстрактные импульсы, а позиция энкодера в цифровом виде.Vladimir52 писал(а):Теперь вопрос, а как чпу должна поддерживать абсолютный энкодер с аналоговым сервопаком?
хм.. вот смотрю на таблицу выходов разъема I/O в даташите серводрайва, и кроме выходов импульсов энкодера (PAO,PBO,PCO) других не вижу.UAVpilot писал(а):В ЧПУ должны поступать не абстрактные импульсы, а позиция энкодера в цифровом виде.Vladimir52 писал(а):Теперь вопрос, а как чпу должна поддерживать абсолютный энкодер с аналоговым сервопаком?
Значит серводрайв не умеет передавать данные абсолютного энкодера в ЧПУ.Vladimir52 писал(а):хм.. вот смотрю на таблицу выходов разъема I/O в даташите серводрайва, и кроме выходов импульсов энкодера (PAO,PBO,PCO) других не вижу.
ну это все общие рассуждения, а хотелось бы узнать, как аналоговый сервопак работает с абсолютным энкодером.UAVpilot писал(а):Vladimir52 писал(а): Значит серводрайв не умеет передавать данные абсолютного энкодера в ЧПУ.
Умеют обычно серводрайвы с управлением по сети.
Ну или использовать доп. абс. энкодер/линейку с подключением в ЧПУ.
Аналоговому он не нужен. Экзотические случаи не рассматриваем.Vladimir52 писал(а):ну это все общие рассуждения, а хотелось бы узнать, как аналоговый сервопак работает с абсолютным энкодером.