T00T, спор между вами и
UAVpilot очень просто, вот вы пишите:
T00T писал(а):Я думаю с этим пунктиком могут быть проблемы.(Я сам не шибко шарю в LINUX).
У меня допустим(скорее всего и у всех) эта папка /usr/realtime-2.6..(здесь цифры разные могут быть)-rtai/modules/linuxcnc/
Проверьте, есть ли такая папка.И в ней куча файлов с расширением .ko
Копируете файл to_pci.ko в директорию /home
Открываете командную строку и выполняете команду sudo cp to_pci.ko /usr/realtime-2.6..(здесь цифры разные могут быть)-rtai/modules/linuxcnc/
Какието директории, ko непонятные, помещай сюда, копируй туда.
И это вы ещё про бинарную совместимость драйвера и ядра не писали (ну может вы наивно об этом не знаете, ну да
UAVpilot
счас понараскажет про разные способы получения kernel panic)
А ведь поставь вы драйвер в виде исходника оформленного ввиде *.comp файла, все сложности свелись бы к одному:
И ни каких лишних рассуждений.
T00T писал(а):И вот опять...
1.Итак если честно, то я даже не знаю что такое comp файл. Буду признателен если ткнете носом где почитать про это. И как это связанно с сишным файлом.
Я конечно по названию могу себе представить что это исходник на языке, который понимает HALCOMPAIL, но это догадки, а не знания...
T00T писал(а):(Я сам не шибко шарю в LINUX)
Точнее не шарю совсем.....
2. Я сам порядком попотел, когда обнаружил, что HALCOMPAIL в моей сборке отсутствует, и потребовалось массу времени что бы его поставить.
Я даже не смогу объяснить человеку как его установить(это на случай если у него в сборке тоже нет HALCOMPAIL), потому что сам не шарю....
А вы говорите проще......
А для начала надо ещё комп с линуксом подключить к интернету через МТС-й свисток(у сергея тоже свисток). Я думаю тут тоже придётся попотеть!!!!
Ну и какой вариант проще???????????????
Мне вот допустим на плисине просто что нибудь забацать, вам я думаю это покажется тоже непростой задачей!!!!! Правда?
Да может на его Ядре не пойдёт этот драйвер, ну тогда я попрошу что бы он установил сборку, на которой я компилировал драйвер( 2.6 ). А после того как всё у него заработает будем дальше думать как лучше.
Буду признателен за помощь.
Если можно
torvn77 , ответ в параллельной теме.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=160
T00T писал(а): Буду признателен если ткнете носом где почитать про это.
Где прочитать не знаю, я это просто нащёл когда захотел посмотреть, как сделан компонент time.
Вот ссылка на его код:
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... /time.comp
Как можно видеть, он оформлен в виде comp файла.
Как мне потом пояснили, может даже сам
UAVpilot, написан он на языке С, а вид он такой имеет благодаря всяким макросам разработанными авторами формата.
И вообще говоря утилита halcompile умеет работать и нормальными С файлами, собственно они есть промежуточное звено
компиляции comp файла в бинарник и их можно получить запустив halcompile с опцией --preprocess.
Впрочем в мануальнике LinuxCNC этой утилите и правилам написания файлов для неё посвещена целая страница,
но её содержимое мне пока не понятно.
Вот вам на эту страницу ссылка, надеюсь что вы как более опытный человек сможете с ней разобраться.
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/hal/comp.html
Впрочем, если не разберётесь не страшно, я в нужном для себя объёме освоил comp формат методом научного тыка без чтения подробных мануальников.
Хотя конечно потом их хотя бы посмотрел.
Вот ещё линк, может пригодится:
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/hal/halmodule.html
T00T писал(а):2. Я сам порядком попотел, когда обнаружил, что HALCOMPAIL в моей сборке отсутствует,
Это надо было постараться, halcompile входит в поставку LinuxCNC как одна из стандартных утилит.
Хотя может он находится в отдельном -dev пакете?
Как ставить LinuxCNC можно примерно почитать здесь, мануальник, как и все мои проекты брошен на пол дороге, но даже в таком виде собирает подписчиков,
по этому видимо людям полезен и надеюсь поможет и вам.
https://vk.com/topic-77252290_30466944
T00T писал(а):Да может на его Ядре не пойдёт этот драйвер, ну тогда я попрошу что бы он установил сборку, на которой я компилировал драйвер( 2.6 ).
Вот чтобы этого не было, драйвер в исходниках поставлять и нужно.
Вообще нормально оформленные исходники ставятся буквально вот так(ну конечно есть вариации, но от вкусов, а не необходимости)
make clean
./configur
make compile
sudo make install
