cnc-club.ru

merkwurdigliebe писал(а):
я не пробовал, но звучит вполне перспективно. J2HBUS - не, он для -B серии. вам нужно взять выход энкодера с мастера и подать его на вход слейва (+ потом и на контроллер (mesa?))

[b]Нет. Не Mesa. Скорее всего стойка cnc11 titanium.[/b]

master (CN1A)-> slave (CN1A)
LA -> PP
LAR -> PG
LB -> NP
LBR -> NG
LG -> LG

количество импульсов на оборот на выходе мастера и входе слейва надо сделать одинаковым. я сечас сходу не скажу, могу вечером попробовать собрать подобную такую схему

Буду благодарен.

Pahan, сервы нужно подключать по от дельности чтобы ЧПУ могла управлять ими по отдельности и тем самым порковать ось.

aftaev писал(а):Pahan, сервы нужно подключать по от дельности чтобы ЧПУ могла управлять ими по отдельности и тем самым порковать ось.

Зачем так делать если можно их настроить как одно целое?!

aftaev писал(а):Pahan, сервы нужно подключать по от дельности чтобы ЧПУ могла управлять ими по отдельности и тем самым порковать ось.

Зачем пАрковать две сервы, если можно одну?
Итак осей у ЧПУ мало (шесть)!

Pahan писал(а):Зачем пАрковать две сервы, если можно одну?

Вот тут почитайте: Re: Плазморез со смарт-вентиляцией #40

Pahan писал(а):Зачем пАрковать две сервы, если можно одну?

а когда портал перекосит что делать будешь? Руками до упора толкать

Pahan писал(а):Итак осей у ЧПУ мало (шесть

тебе мало?

UAVpilot писал(а):

Pahan писал(а):Зачем пАрковать две сервы, если можно одну?

Вот тут почитайте: Re: Плазморез со смарт-вентиляцией #40

Эта заметка начинается со слов "Этот станок выявил ещё одну проблему LinuxCNC:".
Я думаю этим все сказано...
В вашем варианте как раз к "ЧПУ" подключены две сервы сразу на одну ось.
Я же хочу настроить сервы как мастер/слейв. И только серву мастер подключить к ЧПУ.

aftaev писал(а):

Pahan писал(а):Зачем пАрковать две сервы, если можно одну?

а когда портал перекосит что делать будешь? Руками до упора толкать

Pahan писал(а):Итак осей у ЧПУ мало (шесть

тебе мало?

Хватит и пять осей.
Я все равно буду пробовать. Так и по другому. Лучший результат оставлю.
Ну не должны две сервы так плохо дружить между собой, чтобы перекинуло портал.

Pahan писал(а):Эта заметка начинается со слов "Этот станок выявил ещё одну проблему LinuxCNC:".
Я думаю этим все сказано...

ждем тогда здесь такие слова: "этот станок выявил еще одну проблемы - нужно было приводы оси Y заводить в ЧПУ"

Pahan писал(а):Ну не должны две сервы так плохо дружить между собой, чтобы перекинуло портал.

портал будет бегатьесли егоповедет наверно даже на 0,5мм, а мож и больше
А что происходит с сервами когда они включаются/выключаются ? А как одна серва узнает что с другой когда они выключены?



Дело хозяйское

Какой бы жесткий портал не был его все равно перекосит , поэтому нужно чтоб ЧПУ выравнивало портал при поиске 0

aftaev писал(а):

Pahan писал(а):Эта заметка начинается со слов "Этот станок выявил ещё одну проблему LinuxCNC:".
Я думаю этим все сказано...

ждем тогда здесь такие слова: "этот станок выявил еще одну проблемы - нужно было приводы оси Y заводить в ЧПУ"

Pahan писал(а):Ну не должны две сервы так плохо дружить между собой, чтобы перекинуло портал.

портал будет бегатьесли егоповедет наверно даже на 0,5мм, а мож и больше
А что происходит с сервами когда они включаются/выключаются ? А как одна серва узнает что с другой когда они выключены?



Дело хозяйское

В любом случае попробую. Соберу все с начало без ЧПУ. (так как все равно пока нет ЧПУ)
Пощелкаю тумблером, гоняя ось туда обратно. Попробую на разных скоростях. Под нагрузкой на ось и без нее. Если все будет гуд, передам вам большой привет.
Если нет, признаюсь и буду ждать стойку.

Pahan писал(а):так как все равно пока нет ЧПУ

если есть комп c LPT. можно поставить Мач3 или ЕМС2 на время так поработать

aftaev писал(а):

Pahan писал(а):так как все равно пока нет ЧПУ

если есть комп c LPT. можно поставить Мач3 или ЕМС2 на время так поработать

Я подумаю ))

Pahan писал(а):Эта заметка начинается со слов "Этот станок выявил ещё одну проблему LinuxCNC:".
Я думаю этим все сказано...

А вот этим сказано только то, что вы невнимательно читаете. Помочь могу разве что вот этим: "читайте там не про LinuxCNC, а про механику", но настаивать не буду.

вот, соединил мастер (-B) со слейвом (-A). -B - потому, что -A усилок у меня один остался. но принцип тот же и я пишу настройки для -A.
мастер рулится linuxcnc, слейв - по позиции с выхода энкодера мастера

мастер CN1A -> слейв CN1A
LG -> LG
LA -> PP
LAR -> PG
LB -> NP
LBR -> NG

параметры мастера:
No.54 = 0000
No.27 = 4096

параметры слейва:
No.0 = 0000
No.1 = 0002
No.3 = 0
No.4 = 4096
No.21 = 0002

число 4096 - количество отсчетов на оборот, которое генерит мастер. число с потолка, можно сделать больше, только надо чтобы получающаяся частота при максимальной скорости не превышала 1.2 МГц.

http://youtu.be/FNXiCbn78do

В чем может быть проблема?
Два серво драйвера. Настроены одинаково, управление одинаковое, а максимальная скорость разная.

Пробовал вручную менять параметр Р25.

Ставил значение 3000 или 0
Все без результативно.

Вот описание параметра

не знаю...
сравните параметры - из mr configurator сохраните их в файлы и посмотрите чем отличаются
управление по скорости? сравните (мультиметром) напряжения на входах VC
моторы одинаковые?

merkwurdigliebe писал(а):не знаю...
сравните параметры - из mr configurator сохраните их в файлы и посмотрите чем отличаются
управление по скорости? сравните (мультиметром) напряжения на входах VC
моторы одинаковые?

Померил напряжение на VC.
На трех приводах 15 вольт.
На четвертом драйвере, там где скорость не поднимается выше 2100 об/мин., 7,7 вольта.
Как можно исправить?
Питание +-10 вольт обычно приходит с ЧПУ или берется с усилителя серво?