cnc-club.ru

Re: Все-таки SCARA #64
Re: Все-таки SCARA #66
это не оно
в одном из примеров написано так
setp scarakins.D1 110
setp scarakins.D2 90
setp scarakins.D3 0
setp scarakins.D4 80
setp scarakins.D5 20
setp scarakins.D6 0

Так получилось выставить,но понятие о том как оно работать должно вообще нет ( Станок ездит как хочет..рисует произвольные рисунки

может оси Х и У перепутал или не правильно назначил выводы сочленения , либо направление движения одного или нескольких сочленений , надо внимательно смотреть как идет визуализация перемещения и как идет реальное перемещен на станке
смотри внимательно "прямую кинематику"
кинематику Re: Все-таки SCARA #69 там в расчетах перемещения фигурирует формула

x = D2*cos(a0) + D4*cos(a1) + D6*cos(a3);
y = D2*sin(a0) + D4*sin(a1) + D6*sin(a3);

посмотри правильно ли у тебя назначено оси согласно этой формулы
просто я в свое время пробовал в режиме стимуляции эту кинематику, на живом станке не пробовал , у меня не возникло проблем

Мне наверное надо начать сначала, а то я понятие не имею где это смотреть !
Где можно посмотреть настройку SCARA c нуля так сказать

я совсем плохо помощник
но по моей логика нужно сначала добиться без станка чтобы работала конфигурация в режиме стимуляции первые две странички этой темы там все расписано , там даже конфигурации сим даны , когда эти конфиги запускаешь на экране компа видишь как какое плече шевелится при ручном перемещении ,
Re: Все-таки SCARA #5
далее правиш хел файл заносишь свой размеры и опять пробуешь стимуляцию