cnc-club.ru

Чем меньше индуктивность тем шустрее движок.

Пример:
Во-первых, нам нужно узнать делительную окружность шестерни, шестерня у нас модуль М1,5 и 30 зубов. Получается 1,5 * 30 = 45 мм.
Во-вторых, нам нужно вычислить длину окружности (Пи*диаметр) — 3,1415926535897932384626433832795 * 45 = 141,37166941154069573081895224758. Это значит, что при полном обороте на 360° эта шестерня пройдёт расстояние 141,37166941154069573081895224758 мм, но у нас имеется редукция 1:5, значит делим на 5. Получается 141,37166941154069573081895224758 ÷ 5 = 28,274333882308139146163790449516 мм на один оборот вала двигателя.

зубчатая передача: коэффициент трансформации = 20/(m*Z), где m модуль, а Z количество зубьев. Если m - 1, Z - 15, то 20/15=1,3. Значит усилие на портале будет 120(движок кг)*1,3=156кг усилие

надо делать усиление оси движка

Так, я начинаю понимать, но вот конткретный пример, вот этот мотор.
http://www.leadshineusa.com/productdeta ... =CS-M22430 Правильно считаю, или напутал?

Диаметр 8 (не уверен), зубьев не знаю сколько, беру для примера письмо Майка (4:1 (18 tooth on motor and 72 tooth on shaft))
Получается 8*18=144

(Пи*диаметр) — 3,1415926535897932384626433832795 * 144 = 113.097335529
делим на 4
вывод - 113мм за 1 оборот

У твоего кореша редуктор на ремнях на движке шестерня 18 зубов а на валу редуктора 72 зуба 72/18=4 редукция

NikolayUa24 писал(а):У твоего кореша редуктор на ремнях на движке шестерня 18 зубов а на валу редуктора 72 зуба 72/18=4 редукция

Про шестерню читай пост 161

да забудь ты про майка.
двигатель с редуктором считать просто - скорость делится на передаточное число, момент умножается. максимальная скорость считается по максимальной эффективной хке скорости-момента шагового, а это максимум 500 обмин. на больших скоростях момент сильно падает и шаговые не используются в таких режимах.
дальше по школьной формуле f=ma считаешь, какой момент нужно приложить к твоему порталу, чтобы придать ему необходимое ускорение.
а когда посчитаешь, пр кинешь стоимость ньютонов в рублях, нарисуешь график скорости-момента шагового с редуктором, то сделаешь вывод, что купить более моментный двиг дешевле, чем менее моментный + редуктор.

alexland писал(а):
Правильно считаю, или напутал?

Диаметр 8 (не уверен), зубьев не знаю сколько, беру для примера письмо Майка (4:1 (18 tooth on motor and 72 tooth on shaft))
Получается 8*18=144

(Пи*диаметр) — 3,1415926535897932384626433832795 * 144 = 113.097335529
делим на 4
вывод - 113мм за 1 оборот

А в это время в одной далекой школе математик и трудовик за стаканом беленькой вспоминали прежнюю систему обучения

Nonstopich писал(а):

moscow писал(а):Или плохая идея?

Нужен просто инструмент. "Просто" линейки по 1.5-3м.
Прикиньте их цену

Дык.. они и так, и так нужны. Что на стальном столе, что на бетонном основании.
Значит, они не добавляются в бетонном варианте.

Я в следующем году хочу как минимум похожий постамент под станок подложить. При расширении мастерской.

Проверьте, но мне кажется я ошибся с расстоянием, пройденным двигателем за один оборот.
А то у меня получается 60 метров в минуту


Пример на двигателе Leadshine
http://www.leadshineusa.com/productdeta ... CS-M234120
CS-M234120

Пример на двигателе закрытого цикла от Leadshine

Основные характеристики данного мотора:
Рабочее напряжение 4.5 В
Рабочий ток 6 А
Активное сопротивление обмотки 0,75 Ом
Индуктивность обмотки 5,3 мГн
Момент удержания 12 Нм
Угловой размер шага 1,8° (200 шагов на один оборот ротора)
Применяем закон Ома, выясняем, что производитель указал рабочий ток и напряжение для постоянного тока, протекающего через обмотки двигателя, без учёта индуктивности.
Проверка:I = U/R
6А=4.5 В/ 0,75 Ом
Определяем мощность рассеяния при питании обмоток постоянным током.

P=I x U, или 6 А х 4,5 В = 27 Вт.

В полушаговом режиме возможна ситуация, когда ток течёт через обе обмотки мотора, соответственно рассеиваемую мощность нужно удвоить: 27 Вт х 2 = 54 Вт. Это достаточно много, и может привести к перегреву мотора. Эта же величина является минимальной мощностью блока питания и драйвера для этого мотора.

Тип привода шестерня и зубчатая рейка
Считаем линейное перемещение за один оборот

Диаметр шестерни 1.25 inch = 31,75mm
Диаметр умножить на Пи
31,75mm*3.14159 = 99.74mm
Получаем расстояние пройденное шестеренкой за один оборот (Revolution)

alexland писал(а): В полушаговом режиме возможна ситуация, когда ток течёт через обе обмотки мотора, соответственно рассеиваемую мощность нужно удвоить: 27 Вт х 2 = 54 Вт. Это достаточно много, и может привести к перегреву мотора. Эта же величина является минимальной мощностью блока питания и драйвера для этого мотора.

Неправильно.
1. На низких скоростях драйвер задает токи в обмотках по синусоидам. В любой момент времени тепловая мощность будет 27вт.
2. На высоких скоростях драйвер не сделает до максимума из-за приличной индуктивности и недостаточности напряжения.
3. В режиме простоя нормальный драйвер уменьшает токи удержания. Допустим раза в 2. Тогда тепловая мощность будет ~7вт

По поводу перемещение на оборот. Предположим что для обеспечения скорости 62м/мин тебе нужна такая большая шестерня и отсутствие редуктора.
Дискретность перемещения на которые можешь реально расчитывать, 400шагов на оборот. На микрошаг особо не надейся, линейности он не обеспечит. Получится реальный шаг 0.25мм

Mamont писал(а):

alexland писал(а): В полушаговом режиме возможна ситуация, когда ток течёт через обе обмотки мотора, соответственно рассеиваемую мощность нужно удвоить: 27 Вт х 2 = 54 Вт. Это достаточно много, и может привести к перегреву мотора. Эта же величина является минимальной мощностью блока питания и драйвера для этого мотора.

Неправильно.
1. На низких скоростях драйвер задает токи в обмотках по синусоидам. В любой момент времени тепловая мощность будет 27вт.
2. На высоких скоростях драйвер не сделает до максимума из-за приличной индуктивности и недостаточности напряжения.
3. В режиме простоя нормальный драйвер уменьшает токи удержания. Допустим раза в 2. Тогда тепловая мощность будет ~7вт

По поводу перемещение на оборот. Предположим что для обеспечения скорости 62м/мин тебе нужна такая большая шестерня и отсутствие редуктора.
Дискретность перемещения на которые можешь реально расчитывать, 400шагов на оборот. На микрошаг особо не надейся, линейности он не обеспечит. Получится реальный шаг 0.25мм

Получается меняю напряжение питания драйвера на 27?
и шаг 0,25мм*200шагов на оброт=50?

Теперь верно?

alexland писал(а):Получается меняю напряжение питания драйвера на 27?
и шаг 0,25мм*200шагов на оброт=50?
Теперь верно?

неа. наряжение не трогай.
чтобы снизить скорость, но увеличить силу, надо уменьшить шестерню и/или поставить редуктор
С шестерней 31.75мм слишком гиганский шаг и большое перемещение на оборот.

alexland определись для себя какую ты хочешь точность от своего станка. С шестерней 31.75мм она же М1.5 Z19 (Линейное перемещение за 1 оборот мотора будет 89.6мм) Дискретность позиционирования (мм на шаг) 1/32 шага будет 0.01

NikolayUa24 писал(а):alexland определись для себя какую ты хочешь точность от своего станка. С шестерней 31.75мм она же М1.5 Z19 (Линейное перемещение за 1 оборот мотора будет 89.6мм) Дискретность позиционирования (мм на шаг) 1/32 шага будет 0.01

0,01 и 0,02 это же хорошая точность. В чем вопрос?

alexland писал(а):

NikolayUa24 писал(а):alexland определись для себя какую ты хочешь точность от своего станка. С шестерней 31.75мм она же М1.5 Z19 (Линейное перемещение за 1 оборот мотора будет 89.6мм) Дискретность позиционирования (мм на шаг) 1/32 шага будет 0.01

0,01 и 0,02 это же хорошая точность. В чем вопрос?

Вопрос в том, что речь о дискретности, но не о точности, минимум на порядок хуже, скорее даже больше.

MGG писал(а): минимум на порядок хуже, скорее даже больше.

И добавим что у рейки накопленная погрешность ±0,1мм на каждые 1м. Точность, повторяемость и разрешение позиционирования станков с ЧПУ

alexland писал(а):

NikolayUa24 писал(а):alexland определись для себя какую ты хочешь точность от своего станка. С шестерней 31.75мм она же М1.5 Z19 (Линейное перемещение за 1 оборот мотора будет 89.6мм) Дискретность позиционирования (мм на шаг) 1/32 шага будет 0.01

0,01 и 0,02 это же хорошая точность. В чем вопрос?

в том что на шаговиках больше 1/4-1/8 микрошаг бесполезен с точки зрения точности, единственное добавится плавность хода, и количество импульсов в секунду. нужен будет нормальный контроллер чтобы потянуть такую скорость.
будет у вас шаг по десятке(что много для станка) а точность и повторяемость ещё меньше, и нужно будет конский момент прилагать чтобы двигать портал с приличным ускорением. а он в свою очередь падает с увеличением микрошага
Как по мне, оптимально на шаговиках по деревяхам в районе 20мм на оборот двигателя.

момент не падает с микрошагом, не надо вводить людей в заблуждение, вроде не на базаре сплетнями делимся.
в остальном все так.
20мм шестерня, деление 1 к 8 и все будет идеально.

donvictorio писал(а):момент не падает с микрошагом, не надо вводить людей в заблуждение, вроде не на базаре сплетнями делимся.
в остальном все так.
20мм шестерня, деление 1 к 8 и все будет идеально.

Какие заблуждения, в простом случае всё выглядит так Но на деле конечно иначе, так как нормальные драйвера могут даже улучшить момент за счет подавления резонансов и других фишек. До некоторого предела, например 1/8. Но опять же, не каждый драйвер, это в первую очередь от него зависит, как качественно он синусоиду током накачивает, ну и точность изготовления ротора тоже такая себе. С большим делением устойчивые позиции уже пересекаться могут.

hmnijp писал(а):Но на деле конечно иначе

Конечно иначе. Графичек бредовый

Единственное логическое объяснение этого графика, что там приведен момент обмотки удержания ОДНОЙ обмотки во время ПЕРВОГО микрошага (считая от нуля)
Касательно микрошага 16: шаг 90/16=5.625 градуса

ток обмотки А должен быть: Iа = Imax*sin(5.625) = 0.098*Imax
Что как бы соответствует коментарию что момент удержания менее 10% на при использовании микрошага 16
Но при этом скромно забывается что в этот же момент времени ток в обмотке В: Ib=Imax*cos (5.625) = 0.99*Imax