cnc-club.ru

Не дает это сделать. Пишет обратитесь к разработчику.

aftaev писал(а):Не дает это сделать. Пишет обратитесь к разработчику.

Вот, вот.
Точнее к инженеру. Я ему говорю, что вот он я - инженер. А он все свою песню поет: "Обратитесь ..."

aftaev писал(а):

mikro3v писал(а):Ф2 ,5 инициализация,2 выбор типа робота ,работает ? у меня пишет обратитесь к инженеру

Так же.
Брат там что то лазит в ini-файлах чтобы тип робота в наглую сменить

Как у брата инструкцию пошаговую получить?

sasa писал(а):Как у брата инструкцию пошаговую получить?

В Винду выходишь и в ini файлах ковыряешься. Можно ноковырять так что не запуститься потом Потому: позвони на завод где роботов брали и спроси пароль.

Мы тоже чуть не взяли Хундаевского робота. Два раза их ездили смотреть, выбрали, какие поприличней, но пока их смотрели, заметили KUKA еще живого - теперь с ним разбираемся.
Хундай очень понравился, что компактней и не такой толстый как KUKA, но остановило, что интернет о них вобще ничего не знает. Ни схем, ни комьюнити - на робот-форум.ком всего пару тем без ответов.

Вобщем, я думаю, раз уж тут куча владельцев - кто-то должен по ним все выложить для будущего человечества - схемы, описания итд.

А у меня вопрос вот какой - если не секрет под какие цели брали?
Ну и что-то может-быть удалось реализовать?
Очень интересно было-бы посмотреть у кого-что получится!

Судя по обилию ответов в роботов уже все наигрались?

Ждем видеокамеру, мож получится заснять.

beda, программировал как?

Учишь - проверяешь - пробуешь - корректируешь - варишь - что-то не нравится - корректируешь, опять варишь.

beda писал(а):Учишь - проверяешь - пробуешь - корректируешь - варишь - что-то не нравится - корректируешь, опять варишь

Вообщем руками учил, а не через какое либо ПО?

Ну да, руками... и головой)))
сплошной шов тоже ничего так получается:

beda писал(а):Ну да, руками... и головой)))

Сварку как вкл/выкл кнопкой GUN или в программе ручками прописываешь Out?
У робота есть фишка волновые движения. Не пробовал их?

О! Ожила тема!

beda писал(а):..

Напишите пожалуйста, что за сварочный аппарат используется: какой-то специальный или удалось адаптировать обычный ручной - как им робот управляет, какие сигналы назад получает?

Нужна ли автоматическая отрезка лишней проволоки (до начала сварки)?

Варите прямым движением только или "качанием"?

Ну и респектую конечно за доведенную до точки задачу!

Кнопкой GUN робот не даст пользоваться, как, впрочем и многими сварочными плюшками, не спрашивайте почему. Волну, конечно, пробовал, есть ньюансы, ну и пока задач для сварки с волной не было.
Аппарат - ручной, Аврора. Обрезки проволоки нет, как и проблем с этим, думаю что это связано с отличным протяжным механизмом нашего аппарата.
Ну и задача, конечно, до точки не доведена ))) Робот имеет множество удобных и полезных функций - осваиваю постепенно, но времени мало.

Да, и нужно отметить, для сварки HS165 великоват и тяжеловат, весьма.

Напишите пожалуйста какая именно модель Авроры? Очень интересно!

Как у вас робот управляет пуском сварочного аппарата? Получает ли какие-то сигналы от сварочника обратно?

P.S. И если не секрет, как крепили робота к полу? (мы прямо сегодня химические анкеры M20 8шт будем ставить)

AuroraPRO skyway 300, управляется от реле, обратной связи нет.
Крепили анкерами клиновыми, вроде тоже 20-ка.

Т.е. все управление это один выход с робота - "вкл-выкл" сварки?

По поводу химических анкеров я заморочился, т.к. сравнил усилие на вырыв клинового анкера М20 (отверстие 25е под него) и химического анкера - разница в разы (раз в 8 больше).
А т.к. работать с роботом буду не только я - побоялся, чтобы не дай-бог не завалился.

Вы своего пробовали на всю длинну руки вытягивать?
Хотя Хундаи с тумбой отдавали - думаю, она почти без анкеров должна держать.

===
Еще хотел сказать, что у них там по мимо хундаев и дорогих кук были два маленьких фанука Mate i120 кажется года 2002 вроде. С люфтом, но для сварки, думаю не критичным (у одного побольше у другого поменьше).
Роботы были с правильными сварочником Fronius.
За роботов хотели также по 3000евро + за сварочник еще 1000евр.

Подвох в том, что на этих роботов небыло документации и схем, и в интернете их найти невозможно потому, что! Фанук оказывается ЗАПРЕЩАЕТ распространение своей документации в интернете!
Вобщем взяли мы здоровенную Куку.

machete писал(а):Вы своего пробовали на всю длинну руки вытягивать?
Хотя Хундаи с тумбой отдавали - думаю, она почти без анкеров должна держать.

Мы своего вытягивали и стоит без крепежа. Главное шустро не вытягивать

Кросс-пост с другого форума:

Героически поставили робота на 8 химических анкеров М20 - средняя глубина порядка 170мм.
Отверстия делали 25е и анкера выставляли по "трафарету" из ДВП, получилось криво, т.к. бур толстый и его постоянно уводило, но в итоге робот на них уселся.
Собрали наконец лазер.

Для того, чтобы головка была соосна с трубой, сначала закрепили саму трубу и пульнули ей изнутри в стенку - место которое отметилось лучем просверлили сначала маленьким сверлом, потом от нечго делать поставили на фрезер и досверлили ступенчатым сверлом до Д30. И в это отверстие уже закрепили нашу телескопическую головку.

Добавили на переднюю панель - потенциометр регулировки яркости, грибок экстренной остановки, показометр тока трубы, светодиод индицирующий включение, цифровой термометр для системы охлаждения.
И соответственно попробовали пульнуть:
Бумага, картон, поролон, старая перчатка и оргстекло.