cnc-club.ru

тумблер - по уровню, кнопка без фиксации по фронту.
Тумблер уже стоит на станке, менять его на кнопку смысла нет. Цель модернизации - не трогать сам станок вообще, только ЧПУ. (пока)
Т.е. я хочу к штатным разъёмам прицепить новую ЧПУшку, настроить всё окончаельно и потом, если потребуется, проводить работы по электрике. Сейчас станок работает полностью, но УЧПУ совковая Н33 - это нечто. Мало того, что она сама киловатт жрет, так она еще работает в приращениях, она не знает в какой точке она находится. Из всей информации что есть у неё на табло этотолько номер кадра и номер текущего корректора. Больше ничего!!!

Код для тумблера:

Для тумблера, как мне кажется, так будет немного проще:

zilk писал(а):Для тумблера, как мне кажется, так будет немного проще:

Код: Выделить всё

loadrt toggle2nist count=1
addf toggle2nist.0 servo-thread

net tgl        parport.0.pin-11-in-not => toggle2nist.0.in
net is-paused  halui.program.is-paused => toggle2nist.0.is-on
net pause      toggle2nist.0.on => halui.program.pause
net resume     toggle2nist.0.off => halui.program.resume

Сделаю так и еще сниму enable с приводов для надежности. Все таки программно отключить подачу хорошо, но железно не помешает.
Тогда логика работы тумблера такая:
Если прога отрабатывается, ставит на паузу и снимает енейбл.
Если прога на паузе, проолжает выполнение и включает енейбл.
Если не автоматический режим, то только снимает енейбл.
Только тогда суперскую START/STOP/STEP сюда не прикрутить, поскольку enable приводов ей управлять нельзя

через 5 минут. Вместо тумблера Home будет обычная пауза без снятия enable.
Итого осталось:
1) Кнопка без фиксации START/STOP/STEP
2) Тумблер "Стоп подача + пауза"
3) Тумблер "Пауза" вместо "Ноль"
4) Тумблер "Ручной режим"
и электроавтоматика можно сказать готова.

Главное, чтобы при отключении enable приводов не сместился инструмент. Иначе в лучшем случае будет joint following error, а в худшем - станок начнет резать не так как надо.

А технологически, для чего нужна эта пауза?

Nick писал(а):Главное, чтобы при отключении enable приводов не сместился инструмент.

Да, вот интересно - при отключении Enable серва только останавливает движение или вообще перестает удерживать позицию?

Должна вырубиться нафиг. В принципе это не так уж и опасно, главное, чтобы положение контролировалось, чтобы энкодер продолжал считать, тогда возможно при включении серва вернется назад... но тут тоже зависит от сервы и от ее подключения и управления...

zilk писал(а):при отключении Enable серва только останавливает движение или вообще перестает удерживать позицию?

напряжение с мотора снимается, перестает держать. но энкодер считает
чтобы держало, нужен тормоз

PKM, абсолютно верно. Держит оси станок движками, тормозных муфт нет.
Ник, главное даже не то чтоб при отключении не сместился, а чтоб при включении не дернулось
Кстати надо прикинуть алгоритм вывода детали из заготовки в случае непредвиденной ситуации.

Собрали кстати аналоговую часть, чет пока работает не так.
Как бы замутить строго ортогональные синус/косинус.
Ща берем их с ПЛИС прямоугольные импульсы, фильтруем полосовм фильтром и на TDA2030 усиливаем.

Lexxa писал(а):Ник, главное даже не то чтоб при отключении не сместился, а чтоб при включении не дернулось

Так если и дернется, то в сторону исходной точки. Которая уже обработана. Еще надо, чтобы joint following error не выскочил.

Так для чего все таки нужно останавливать обработку?

При наладке. Например импортная фреза стоит ка паровоз. При наладке детали может ошибочно поехать инструмент не в ту сторону. Наладчик держит руку на пульсе и чуть что остановит движение и не допустит поломки инструмента.
Или например сверление. Сверлишь сверлишь, просверлил, а вместо того чтобы поднять шпиндель он на быстром опускаться начал. Ну ошибся программист со знаком - сплошь и рядом. Не вырубать же весь станок хардовым e-stop'ом. Тут как раз подойдет тумблер" пауза+снять енейбл" Он на советских станках называется "Стоп подачи".

Понял типа Estop, но только мягкий. Надо тогда и шпиндель тормозить...

Да шпиндель не обязательно, фиг с ним, пущай крутится.
Это уже рюшечки так сказать. У меня шпиндель регулирует обороты только через механическую коробку, поэтому лишний раз тормозить/включать движок не хочется.

Nick писал(а): Еще надо, чтобы joint following error не выскочил

для этого и хочу паузу на программе включать

Хммм... я вот думаю а на паузе он не будет выскакивать? Может еще придется обратную связь о linuxCNC отключать... или лучше даже лимит ferror на время паузы поднимать.

почему будет выскакивать?
На обычной-то паузе не выскакивает. Эта пауза будет отличаться лишь только отключением enable, о чем ЕМС даже не узнает. Это будет делать ladder.
А вот обратную связь отключать никак нельзя, поскольку тогда придется выезжать в home после старта, поскольку движки могут дернуться.

Ну раз не выскакивает, то все супер ! А экодеры он в это время обрабатывает, на экране положение меняется?

Неееее, станок еще не запущен. С резольвером чет никак.
Я пока предполагаю, что если в Axis на паузу нажать, то ferror не вылезет, а следовательно если поставит паузу их halui, то тоже будет все нормально.

Вот такую плату надо сделать
или в 4 этажа попробовать

Lexxa писал(а):При наладке. Например импортная фреза стоит ка паровоз. При наладке детали может ошибочно поехать инструмент не в ту сторону. Наладчик держит руку на пульсе и чуть что остановит движение и не допустит поломки инструмента.
Или например сверление. Сверлишь сверлишь, просверлил, а вместо того чтобы поднять шпиндель он на быстром опускаться начал. Ну ошибся программист со знаком - сплошь и рядом. Не вырубать же весь станок хардовым e-stop'ом. Тут как раз подойдет тумблер" пауза+снять енейбл" Он на советских станках называется "Стоп подачи".

motion.feed-hold называется в EMC.
У меня при пропадании воздуха включается эта штука.