cnc-club.ru

Для конденсаторов - да, а вот у резисторов сверху резистивный слой, а низ голый.

Потрясут и дальше собирать будут. Пока детали в бункере не кончатся. А они не кончатся, потому как еще 1,5 миллиона подсыплют.

Lunatic писал(а): По моему, на деталях такого размера (как на видео) нет верха и низа, маркировку наносить бессмысленно т.к. не видно.

тем не менее на видео явно видно, что софт определяет часть компонент как готовые к забору присоской, а часть - нет.

Да, те, что близко лежат друг к другу или перевёрнуты - не берёт. Конденсаторы 0402 и мельче почти все симметричные, они только на торец могут встать ))
Самое смешное, что куча народу таким способом хватания рассыпухи пользуются уже тыщу лет. Типа потряс коробочку с резюками и те, что к тебе мордой повернулись - хватаешь уже пинцетом.
Что действительно бросается в глаза на видео - сопла не касаются деталей при захвате, это к.м.к. ключевой момент успеха

Подумываю о том, что нужно заменить одну из оптических линеек.
Перестает работать на большой скорости.
Линейка самая дешевая китайская. Вот, снял осциллограмму на той скорости, на которой еще можно без сбоев использовать станок. На бОльших скоростях ее перестает воспринимать блок контроля.
Здесь частота импульсов всего лишь 4 кГц.
Вторая такая же линейка без проблем работает на значительно более высоких скоростях.

Не нравится мне это.
Насколько я понимаю, скважность должна быть близка к 50%.

Есть у кого мысли?

Вот вторая хорошо работающая линейка: А вот что показывает осциллограф с ростом скорости перемещения: Может быть не хватает частоты сэмплирования (здесь он, почему-то сделал 1 МГц), а частота импульсов 11 кГц.

michael-yurov писал(а):Вот, снял осциллограмму на той скорости, на которой еще можно без сбоев использовать станок.

Похоже, что что-то не так с самой оптикой линейки, с ее датчиком.

компаратор в линейке видимо не корректно работает, может уставка кривая или уплыла.

Стоит в нее потыкать чем нибудь?
Паяльником, например.

Наверное, можно заказывать новую.
Или хотя бы новую голову.

Дифракционная решетка выглядит... печальненько...

Затирается об стекло видимо, ито не дифракционнаярешется, просто маска. Там винты регулировочные в световых каналах есть? Можешь попытаться подстроить... Только крути тот канал, который выпендривается...

Нет, регулировок нет.

Оттер бензином.
Это был присохший размазанный флюс.

Буду проверять.

Не помогло (((

Лезь во вторую плату тогда, сравнивай между каналами отличия, ищи где что не так.
Там с фотодиодов сигнал идет на усилок, что-нить вроде LM2904, после него уже на компаратор. Может быть среднее значение синусоиды с фотодиодов, или ее амплитуда быть не в порядке, из-за неправильного оптического тракта. А может быть и опора на компараторе сдвинута, т.к. иногда если нет юстировки в оптике, то ее делают подстроечниками в опоре компаратора. В общем когда есть второй канал с которым сравнивать - проще )))

Спасибо. Суть понял,
но че-то как-то сложновато понять же с этим делать:

Разрисуй на бумажку включение потенциометров, чтоб понять для чего они. Они на 339ю заведены, или на TL064?
Можно конечно и методом тыка - двигать туда сюда голову, подкручивать резаки и смотреть как меняется сигнал... Ничего непоправимого в общем сделать не получится

Рисовать сейчас - лень.
Один резюк в крайнем положении. Стоит его чуть повернуть, и желтые импульсы пропадают совсем.
Второй резюк меняет ширину зеленых импульсов - это может помочь сдвинуть фронт зеленых на середину желтых.
А от третьего я не смог заметить изменений. Вероятно связан с меткой по третьей линии.

Главная беда в том, что при быстром перемещении желтые импульсы исчезают совсем.

Буду искать путь от первого резюка.

можно попробовать поддать немного току на светодиоды я думаю.. хотя правильнее конечно с приемной стороны ковыряться, но проще припараллелить резюк на плату со светодиодами.

Лучше бы все-таки попробовать разобраться с приемником. Может быть последовательно с тем подстроечником, что выкручен до конца, стоит постоянный резистор? А до конца подстроечник выкручен в какую сторону? В минимальное сопротивление или в максимальное?

Имеет смысл посмотреть сигнал непосредственно на фотодатчиках. А также посмотреть, как светятся светодиоды. я понимаю, что они ИК, но практически любая видеокамера их должна видеть.