cnc-club.ru

Код: Выделить всё

# загружаем siggen для моргания светофором
loadrt siggen names=siggen.blink
addf siggen.blink.update servo-thread
# устанавливаем частоту
setp siggen.blink.frequency 1 # 1Гц
# подключаем выход к ladder
net blink		 <= siggen.blink.clock 			=> classicladder.0.in-XX # сюда номер входа поставь
# подключаем пины текущего состояния к ladder
net is-running	 <= halui.program.is-running 	=> classicladder.0.in-XX
net is-paused	 <= halui.program.is-paused		=> classicladder.0.in-XX
net is-idle		 <= halui.program.is-idle 		=> classicladder.0.in-XX
net estop-out 									=> classicladder.0.in-XX
net x-homed 	<= halui.joint.0.is-homed 		=> classicladder.0.in-XX # найдено начало по X
net z-homed 	<= halui.joint.2.is-homed		=> classicladder.0.in-XX # найдено начало по Z

# разводим пины вывода
net red-led 		<= classicladder.0.out-XX	=> hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-XX
net yellow-led 		<= classicladder.0.out-XX 	=> hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-XX
net green-led 		<= classicladder.0.out-XX 	=> hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-XX

Код: Выделить всё

  x-homed    z-homed    blink     yellow
----|/|--------|/|-------| |--------()---

хотя нет, надо не так, а так: 

  x-homed   
 +--|/|------+    blink     yellow
-| z-homed   |-----| |--------()---
 +--|/|------+

Код: Выделить всё

component mux8 "Select from one of eight input values"; // sudo comp --install mux8.comp
pin in bit sel0;
pin in bit sel1;
pin in bit sel2;
pin out s32 out;

function _;
license "GPL";
;;
FUNCTION(_) {
    if(sel0) {
        if(sel1) {
            if(sel2) out = 8;
            else     out = 4;
        }
        else {
            if(sel2) out = 6;
            else     out = 2;
        }
    }
    else {
       if(sel1) {
            if(sel2) out = 7;
            else     out = 3;
        }
        else {
            if(sel2) out = 5;
            else     out = 1;
        }
    }
}