Страница 7 из 24
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 08 янв 2014, 19:38
Александр_
UAVpilot писал(а):Думаю в твоём случае проще будет сделать самодельный электромагнитный тормоз (точнее растормаживатель).
это первое, что пришло в голову. есть что-то подобное в природе (устройство)? по конструктиву должно быть как оптическая линейка с ползуном. откуда бы выдрать? круглый тормоз ни на ШВП ни на мотор конструктивно не одеть
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 08 янв 2014, 20:05
Serg
На ШВП наверняка есть участки по которым гайка не ездит - там можно установить тормозной диск/барабан.
Можно так-же тормозной диск закрепить на муфте, соединяющей ШВП и мотор, или сделать свою муфту с диском.
В этих случаях усилие тормоза можно сделать небольшим.
Тормоз в виде линейки конструктивно и технологически сложнее и томозное усилие должно быть в разы больше.
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 08 янв 2014, 20:08
PKM
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 08 янв 2014, 20:28
Serg
PKM писал(а):может готовое что-то подыскать
Тут похоже главный вопрос не "где взять?", а "куда поставить?".

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 08 янв 2014, 21:07
Александр_
да, ebay весь просмотрел. засада в том, что круглый ну никуда не приделать. ладно, что-то придумаю. проще всего просто электроманит. станок чугунный - все магнитится. можно длинный магнит как на входных дверях, например. только там засада - они отключаются при подаче питания, а не наоборот. можно как-то переделать?
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 08 янв 2014, 21:24
PKM
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 09 янв 2014, 16:39
Александр_
проплатил 4 оригинальных кабеля для энкодера на таобао. ждемс... электронику буду делать сразу на 4 оси. мало ли - спалю при подключении, да и поворотку планировал в перспективе. посредник "алсотао" подарил бонус $20, так что стало еще приятнее. нашел вроде место для элегантной установки круглого тормозного устройства при необходимости - ролик в системе противовеса. так что если что - можно замутить без "колхоза". с украины стартанули платы яппс

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 13 янв 2014, 15:42
PKM
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 15 янв 2014, 22:04
Александр_
да, посматривал на таобао в том числе. где-то за 5000р можно взять, но за такие деньги срочности пока нет. может, к тому моменту как припрет что-то попадется. пока до полного освоения еще ох как далеко
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 00:05
Александр_
пока кабели едут скомпоновал заказ на разъемы. оригинальные силовые есть в чипдипе, но в ЗИПе дешевле намного, хоть и не оригинальные. к тому же там SCSI есть в наличии втрое дешевле.
так что думаю не загоняться и с чипдипом не связываться. только по фото не пойму размеры разъемов (маркировка 6,35 не знаю что значит). как бы не оказались слишком маленькие или большие.
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 02:00
Serg
Александр_ писал(а):только по фото не пойму размеры разъемов (маркировка 6,35 не знаю что значит)
Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка #87
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 14:41
Александр_
а, это шаг! спасибо. тогда без разницы. аутентичные разъемы нашел только в чипдипе, но там дороже плюс непонятно что на самом кабеле будет - вилка или розетка. да и не факт что подойдет одно к другому. так что решил взять в ЗИПе и все разъемы спаять самому, а с родных кабелей срезать. вообще удобны эти разъемы МУЛЬТ-ЛОК? или купить цилиндрические по типу военных ссср-овских?
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 15:55
Serg
Александр_ писал(а):аутентичные разъемы нашел только в чипдипе
В Митино у многих они есть.
Александр_ писал(а):непонятно что на самом кабеле будет - вилка или розетка
В пластмассовых "гнёздах" металлические штыри, в пластмассовых "штырях" металлические гнёзда.
Александр_ писал(а):да и не факт что подойдет одно к другому.
Я шаг померял на оригинальных разъёмах. С шагом 6.35 уж больно здоровЫ.
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 16:20
Александр_
Александр_ писал(а):непонятно что на самом кабеле будет - вилка или розетка
В пластмассовых "гнёздах" металлические штыри, в пластмассовых "штырях" металлические гнёзда.
это понятно

я имел ввиду на родных кабелях сто стартанули с таобао не знаю что на конце - вилка или розетка. ладно, без разницы - все равно отрезать и перепаивать. а про шаг спасибо - поищу вариант с шагом 4,2
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 16:35
mhael
Александр_ писал(а):на родных кабелях сто стартанули с таобао не знаю что на конце - вилка или розетка.
Китайцы вообще любят несоблюдать стандарты. У меня в "гнездах" были гнезда. У этих разъемов вроде взаимозаменяемые штыри с гнездами, поэтому можно не париться, т.к. штыри и гнезда все равно отдельно от корпусов можно купить.
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 16:41
Александр_
поэтому и не стал ждать, тем более, что дилер ЗИПа в Воронеже есть. Пока кабели едут прибарахлюсь разъемами. С кабелем CN1 только проблема. такого многожильного нет нигде. Что бы компьютерное типа LPT распотрошить? Там экран обязателен? Вроде же провода из 1CN до контроллера или япса недлинные.
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 16:47
Serg
Так тебе ж не все 36 сигналов нужны...
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 16:51
mhael
кстати у разъемов SCSI, которые в ЗИПе, выходное отверстие под кабель такое, что туда с легкостью можно всунуть две мягкие экранированные витые пары по 8 проводов многожильных. 16 жил для начала вам "за глаза" хватит.
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 17:21
Александр_
Ну да, вроде 13 пинов из разъема нужно. если бы стандартный LPT подошел, то его купил бы как донора. да, можно и 2 витые пары, наверное. только как-то неэстетично вроде получается.
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Добавлено: 16 янв 2014, 17:44
Serg
А ты их перевей между собой - будет витая пара в квадрате.
