Привет всем!
собрал станок на такой плате:
Зовут ее USBCNCv4
но, это MK1 DIY
USB CNC Controller работает, даже последний, с оффсайта.
Работает на Win10. Чтобы поставить старый софт на Вин10, надо после установки установить свежий драйвер c Оффсайта.
прошивку обновляет в обе стороны и вперед, и назад.
НО, необходимо ставить софт сначала с диска из комплекта, регистрировать и только после обновлять софт.
После обновления номер контроллера скорее всего поменяется, и надо где то на форуме, (в личке наверное) искать как решить проблему.
Намудохался по самое самое.
Братья спутали все что можно спутать, все подключал строго по схемам с самопроверками, но, двигатели едут не туда, концевики осей поменяны местами.
Пока привел все в норму, чтобы в софте все ездило в правильные стороны, без инверсий, чтобы когда доезжая до концевиков останавливался, и после остановки ехал не дальше на концевик а другую блокировался, а на оборот.
Наконец, все в норме.
Робот едет по всем осям как надо. Откалиброван.
Тут появилось одно затруднение.
Частотник у меня Powtran PI9000 серии.
Хочется мне его по PWM подключить.
PWM на плате есть.
Как постигал как его заставить работать это отдельная повесть.
Тем не менее, ШИМ на ноге PWM Теперь Есть!!!.
И он меняется, если передвигать ползунок в менюшке Станок/Шпиндель (смотрел осциллографом) частота, кстати, 2,5 кГц.
Настроил и частотник, по мануалу, DI1 - Fwd, DI5 PWM
Релюха контроллера (вых 1.) включается и замыкает Com и DI1 на частотнике, он послушно включает шпиндель, шпиндель разгоняется до 120 Гц (он у меня воздушный, минимальные обороты 7200) и всё...
Дальше ничего. На колодке частотника, на DI5 ШИМ есть, но скорость не меняется.
Может кто есть с опытом настройки Powtran по PWM? Ну да, это немного оффтоп.
Теперь как настроить этот выход шпинделя на этом контроллере.
Файл/Настройки/Выходы(OUTPUT)/Шпиндель и охлаждение.
Далее философия:
По документации на MK1 у него действительно только три выхода (1,2,6) причем все они с ШИМ!!!
Мы же на вкладке видим что возможно выбрать только (1,2,3)
И расположены они на:
Шпиндель/выход - вкл/выкл: - 1
Охлаждение/Выход Туман: - 2
Охлаждение/Выход СОЖ: - 3
И они честно включают три релюхи на плате, так же подписанные.
НО, что делать если необходимы:
Шпиндель/выход - вкл/выкл:
Шпиндель/выход - направление:
Шпиндель/выход - скорость:
Ведь выбрать нечего, всё занято.
Надо:
1. отключить
Охлаждение/Выход Туман: ---
Охлаждение/Выход СОЖ: ---
2. включить
Шпиндель/выход - вкл/выкл: - 1
Шпиндель/выход - направление: 2
Шпиндель/выход - скорость: 3
3. взять в руки тестер и проверить
при включении шпинделя из программы
на колодке шпинделя на контроллере GND, DIR, PWM2, 12V
GND, DIR появляется сигнал +4v.
GND,12V появляется 10v и если передвигать ползунок скорости то напряжение меняется.
Оссцил так же, показывает на паре GND, PWM2, классическую ШИМ, и при изменении ползунка меняет скважность.
для подключения частотника с управлением по напряжению (0-10v) придется задействовать все три выхода,
и включать/выключать сож и туман например со шпинделем, первым выходом
Без возможности использовать M7/M8/M9 команды G-кода.
Ведь M7/M8/M9 могут отключить/включить шпиндель не вовремя, если использовать 1 выход на все релюхи.
Я же, преследуя цель управлять частотником по PWM использовал 1 и 3 на управление шпинделем и скоростью:
Шпиндель/выход - вкл/выкл: - 1
Шпиндель/выход - скорость: 3
а 2 выход на:
Охлаждение/Выход Туман: 2
Охлаждение/Выход СОЖ: 2
И M7 и M8 включают 2 и 3 релюшку.
M9 - выключает. Ок.
Я хочу их использовать для пылесоса и пневмоклапана.
Да, кстати, ползунковый переключатель прямо по середине платы, тоже участвует в этом маскараде, его, по документации называют SPINDLE SPEED SIGNAL SWITCH. И по той же китайской философии он должен переключать 0-10v и PWM. но на деле, по моему, только отключает от управления 3 релюху MIST.
Вроде всё.
А... не всё, тут мысль у меня, может коллеги, есть смысл проверить на ваших платах, вдруг это тоже работает.