Про сервы Yaskawa

[ART_ME]

Так как Вы считаете: в режиме Jog связь по скорости через энкодер задействована или нет?

[aftaev]

Так как Вы считаете: в режиме Jog связь по скорости через энкодер задействована или нет?

Мои предположения что JOG не зависит от режима скорость или позиция. Брал сервы, подключал мотор и первым делом проверял их JOG и не важно что там в настройках. При включении серва становилась в удержание. Мож так совпадало.
Думаю что Jog нужен только для проверки роботоспособности.

[aftaev]

ART_ME, так я не понял ты переключил серву в режим позиции?

[ART_ME]

ART_ME, так я не понял ты переключил серву в режим позиции?

Нет еще, на завод поеду когда появится причина ехать.
Или Вы считаете, что установить Pn000 в 0070H в противоположность образцовому 0000H - это и есть причина?

Мои предположения что JOG не зависит от режима скорость или позиция. Брал сервы, подключал мотор и первым делом проверял их JOG и не важно что там в настройках. При включении серва становилась в удержание.

Иными словами, в режиме Jog серва должна встать в удержание вне зависимости от зашитых в неё параметров?
ИМХО это очень важно, и имеет смысл проверить обе оси на удержание в режиме Jog (этого не делалось, точно помню).
И это веская причина ехать на завод.
Заодно можно и 0070H попробовать.

[aftaev]

что установить Pn000 в 0070H в противоположность образцовому 0000H

Что значит образцовый? Если на оборудовании несколько серв, это еще не значит что все они управляются одинаковым заданием. Что за станок/оборудование - непонятно.

Иными словами, в режиме Jog серва должна встать в удержание вне зависимости от зашитых в неё параметров?

Мое предположение - да, но не проверял.

[ART_ME]

Что значит образцовый? Если на оборудовании несколько серв, это еще не значит что все они управляются одинаковым заданием. Что за станок/оборудование - непонятно.

Станок для резки стекла. Образцовый - значит почти точно такой же станок того же изготовителя.

Мое предположение - да, но не проверял.

Тогда тем более имеет смысл проверить. И на восстанавливаемом, и на образцовом.

[ART_ME]

В общем докладаю.

На образцовом станке при включенном режиме JOG и отключенном контроллере - оси сдвинуть руками практически невозможно!
На восстанавливаемом же станке обе оси при включенном режиме JOG можно сравнительно легко сдвинуть руками,
с прямым приводом тяжелее, с редуктором - полегче. То бишь сопротивление есть, но оно совсем слабое.
Такое впечатление, что привода работают процентов на 10 от номинальной мощности.
В частотниках есть параметр процентной загрузки привода, а здесь я его не нашел.


ЗЫ. 0070 в Pn000 проверил. Реакции никакой.

[aftaev]

и отключенном контроллере - оси сдвинуть руками практически невозможно!

Либо тормоз в моторах есть, либо механика не дает двигать.

В общем докладаю.

По докладам нифига не ясно устройство станков

[ART_ME]

Либо тормоз в моторах есть, либо механика не дает двигать.

Тормоза в обоих станках одинаковые - пневматические. Они отключаются при подаче 380 В на приводы.
Я, кстати, нашел в городе еще один почти такой же станок и не поленился съездить к нему. Так вот, он как раз с электромеханическими тормозами (на моторе три разъема), но тормоза в режиме JOG отключаются.

По докладам нифига не ясно устройство станков

Примитивное устройство. Стол, на столе две оси, управление движками осей серваками по скорости, которые в свою очередь управляются контроллером по положению, получающему задания от компа по RS232.

[ART_ME]

aftaev, как Вы отнесетесь к следующему эксперименту?
Завтра принесут еще один мотор на 0,5 кВт (без энкодера), снимут с установленного мотора разъем питания и подключат его к этому мотору, а разъем энкодера
оставят на установленном моторе. После чего включат станок и, введя сервак в JOG, не задавая никакого вращения, попробуют покрутить руками вал второго мотора.
Если получат полное отсутствие торможения или ошибку энкодера, то удержание в нашем случае задается благодаря обратной связи с энкодера, и надо искать
где-то параметры обратной связи.

[aftaev]

После чего включат станок и, введя сервак в JOG, не задавая никакого вращения, попробуют покрутить руками вал второго мотора.

Проще скажу- разбирал мотор только ради чтобы выбросить из него тормоз. Чтобы добраться до тормоза нужно снять энкодер с вала. Энкодер на валу закреплен хомутиком и на валу есть шпонка. Но вот энкодер можно установить 4мя разными способами. После сборки неправильно поставил энкодер. Включаю все и серва сразу сваливается в ошибку.

Уверен что у тебя серва свалится в ошибку.

[ART_ME]

После чего включат станок и, введя сервак в JOG, не задавая никакого вращения, попробуют покрутить руками вал второго мотора.

Проще скажу- разбирал мотор только ради чтобы выбросить из него тормоз. Чтобы добраться до тормоза нужно снять энкодер с вала. Энкодер на валу закреплен хомутиком и на валу есть шпонка. Но вот энкодер можно установить 4мя разными способами. После сборки неправильно поставил энкодер. Включаю все и серва сразу сваливается в ошибку.
Уверен что у тебя серва свалится в ошибку.

У меня лежит энкодер яскавы с фатальной ошибкой А.84
Так вот, серва включалась с отдельно лежащим энкодером, и никаких ошибок не высвечивалось.
Но она тут же появлялась при малейшей попытке повернуть вал энкодера.

[aftaev]

Но она тут же появлялась при малейшей попытке повернуть вал энкодера.

Правильно. Либо руками чуть тронул вал, либо через какое то время серва решит сама чуть сдвинуть вал и свалится в ошибку.

[ART_ME]

Но она тут же появлялась при малейшей попытке повернуть вал энкодера.

Правильно. Либо руками чуть тронул вал, либо через какое то время серва решит сама чуть сдвинуть вал и свалится в ошибку.

ИМХО серва свалится в ошибку энкодера только в случае появления у неё потребности в данных с этого энкодера.
Если в режиме JOG серве данные с энкодера не нужны, то ошибки энкодера не будет.
Согласны?

[aftaev]

Согласны?

Смотря какая серва. SGDH - выдерни энкодер и подключи ее к компу и запусти СигмаВин. Прога СигмаВин не обнаружит данные мотора и энкодера. При включении сервы в сеть, серва запрашивает данные мотора(энкодера). Нет энкодера - серва сваливается в ошибку без всякого JOG

[ART_ME]

Согласны?

Смотря какая серва. SGDH - выдерни энкодер и подключи ее к компу и запусти СигмаВин. Прога СигмаВин не обнаружит данные мотора и энкодера. При включении сервы в сеть, серва запрашивает данные мотора(энкодера). Нет энкодера - серва сваливается в ошибку без всякого JOG

Дык я же не выдергиваю разъем энкодера, поэтому протокол обмена с сервой нарушен не будет, и серва получит с него все необходимые данные. Просто она будет уверена, что вал мотора не крутится, хотя его и будут крутить руками. В этом случае, если удержание осуществляется по обратной связи через энкодер, торможения вала не будет или оно будет очень слабым.

[aftaev]

ART_ME, не понимаю как оно тебе поможет?

[ART_ME]

ART_ME, не понимаю как оно тебе поможет?

Мне нужно определиться, кто на восстанавливаемом станке не держит вал - обратная связь или физика синхронного мотора? Других вариантов сделать это я не вижу.

[mhael]

Просто она будет уверена, что вал мотора не крутится.

чихните рядом.

[ART_ME]

Просто она будет уверена, что вал мотора не крутится.

чихните рядом.

Спс за совет. Потому как если в режиме JOG подействует чих, то удержание производится обратной связью.