cnc-club.ru

вот они

Всем привет!
Все таки не работает резцедержатель должным образом
Иногда поворачивается. иногда нет, в момент когда не поворачивается сигнал как будто подался на реле и выключился, а повернуться не успела голова.
Электрику всю проверили, механику тоже, все крутится легко
если к примеру делать команду в MDI t1m6 и как только отработается сразу без пауз запускать следующую t2m6 то не поворачивается,
если делать с паузами секунд по 5-10, то поворачивается, но опять таки не прям 100% , ненадежко. Может ли быть что то программно, другой mesa нету чтобы поменять попробовать (вдруг в ней что не так)
Куда двигаться далее, как диагностировать?

Смотри тайминги в логике

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑ Все таки не работает резцедержатель должным образом

Что за револьверка?

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑07 мар 2022, 15:31 Всем привет!
Все таки не работает резцедержатель должным образом
Иногда поворачивается. иногда нет, в момент когда не поворачивается сигнал как будто подался на реле и выключился, а повернуться не успела голова.
Электрику всю проверили, механику тоже, все крутится легко
если к примеру делать команду в MDI t1m6 и как только отработается сразу без пауз запускать следующую t2m6 то не поворачивается,
если делать с паузами секунд по 5-10, то поворачивается, но опять таки не прям 100% , ненадежко. Может ли быть что то программно, другой mesa нету чтобы поменять попробовать (вдруг в ней что не так)
Куда двигаться далее, как диагностировать?

Покажи логику

aftaev писал(а): ↑ Что за револьверка?

Китайская 4-ех позиционная hak21162

tokarka63 писал(а): ↑ Покажи логику

Как именно? Видео снять или файл логики скинуть?

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑ Китайская 4-ех позиционная hak21162

Если стоит 1й инструмент, выбираем 2й. Револьверка дернется, и ставит опять 1й инструмент, а Lcnc показывает что стоит 2й инструмент. То нужно смотреть на помехи. У нас отвалился экран у провода по которому идут сигналы номера инструмента. Получалось так: идет включение мотора вращение револьверки. Помехи с силового кабеля наводились на сигнальные. Lcnc получал команду в виде помех что револьверка докрутилась до 2го инструмента и включался реверс затяжки инструмента. В итоге зажимался 1й, вместо 2го.

Нужно посмотреть это… не обратили внимания

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑ файл логики скинуть?

Да

tokarka63 писал(а): ↑ Да

не все так просто ((
как он называется?

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑09 мар 2022, 15:41

tokarka63 писал(а): ↑ Да

не все так просто ((
как он называется?

Всю папку настроек станка. (архив)

вот

Может какие то вырезки только скинуть? Я так понимаю не очень понятно в чем дело, может видео записать?

Рамиль Сафиуллин писал(а): ↑17 мар 2022, 22:34 Может какие то вырезки только скинуть? Я так понимаю не очень понятно в чем дело, может видео записать?

Лично я, с loader_ом не дружу! подсказать нечего(

tokarka63 писал(а): ↑ Лично я, с loader_ом не дружу! подсказать нечего

Если я правильно понял просматривая выложенный архив станка, револьверка описана как компанент linuxcnc, т.е. не с помощью ладера. Такой вариант выкладывал Nic в теме про свой станок 1325ф30. А что взято за основу у топикастера неизвестно. У себя настроил через ладер, с компонентом не смог с ходу разобраться.

sashaK писал(а): ↑ с компонентом не смог с ходу разобраться.

там компонент не нужен. Можно сделать на базе ремапа, то есть на чистом скрипте на G коде. Я скидывал инфу в этой теме.

sashaK писал(а): ↑ револьверка описана как компанент linuxcnc,

в архиве лежит файл компонента, он не прописан в хале, так что - мимо)
Так же лежит файл tool.clp, принадлежащий CLASSICLADDER_у
И кусок ХАЛа говорит о использовании CLASSICLADDER_a

#######Ladder##################################################################################
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=25 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
loadusr classicladder tool.clp --nogui
addf classicladder.0.refresh servo-thread

#######Ladder##################################################################################

#######tool-change##################################################################################

net dat1 [HMOT](CARD0).gpio.001.in => classicladder.0.in-01 # получаем сигнал от датчика положения

net dat2 [HMOT](CARD0).gpio.002.in => classicladder.0.in-02 # получаем сигнал от датчика положения

net dat3 [HMOT](CARD0).gpio.003.in => classicladder.0.in-03 # получаем сигнал от датчика положения

net dat4 [HMOT](CARD0).gpio.004.in => classicladder.0.in-04 # получаем сигнал от датчика положения

net ll classicladder.0.out-03 => [HMOT](CARD0).ssr.00.out-01 # вращение

net rr classicladder.0.out-01 => [HMOT](CARD0).ssr.00.out-02 # затяжка

net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => classicladder.0.in-00 # сигнал по М6 посылаем на контакт Start

net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed => classicladder.0.out-00 # сигнал - продолжаем выполнять программу

net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => classicladder.0.s32in-01 # %IW1


#0 - e-stop
#5-6 start pause

ex71 писал(а): ↑22 мар 2022, 14:03

sashaK писал(а): ↑ с компонентом не смог с ходу разобраться.

там компонент не нужен. Можно сделать на базе ремапа, то есть на чистом скрипте на G коде. Я скидывал инфу в этой теме.

Кому как удобнее) я компонент писал, кто то на ладдере, кто то в G кодах все уложил, полная свобода!!! ( иногда бывает излишней)))

tokarka63 писал(а): ↑ в архиве лежит файл компонента, он не прописан в хале, так что - мимо)

Видимо ошибся.
Сделал поспешный вывод.
В четверг смогу посмотреть файл ладера, может будут мысли. Подобную ошибку недавно исправлял на своем станке. Проблема была в логике ладера, не было финальной проверки на соответствие инструмента заданному. Я понимал, что такая проверка нужна, но сразу написать не смог (не осилил). А револьверка вроде работала нормально. Но потом начались глюки у датчика зажима и другой электрики и проблема с зажимом не того инструмента вылезла. Но вроде разобрался, дописал.

ex71 писал(а): ↑ Можно сделать на базе ремапа, то есть на чистом скрипте на G коде. Я скидывал инфу в этой теме.

можете написать код?
плачу 5К сразу и 5К после проверки в работе ... лишь бы работал стабильно..поможете?