Страница 56 из 72
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 20 июл 2020, 10:20
Nikomas
mmv писал(а):Думаю сеть не настроена на компе
Вы правы. Сеть была не настроена потому что на этапе установки пропустил этот шаг. Хотя плата Eth пинговалась.
Настраиваем сеть в Debian так (мало ли кому пригодится):
А чтобы при перезагрузке не слетали настройки:
Дописываем:
Код: Выделить всё
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.35
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
И еще заметил что в EMC 2.7.14 поменялся синтаксис:
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 23 июл 2020, 01:03
mmv
Обновили описание!
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 23 июл 2020, 08:09
ex71
Nikomas писал(а):И еще заметил что в EMC 2.7.14 поменялся синтаксис:
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ • РАЗВЕРНУТЬ
Было: x-pos-cmd
Стало: Xpos-cmd
не может такого быть )
вообще x-pos-cmd это НАЗВАНИЕ связи. И зависит оно чисто от автора конфига - можно задать любое.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 24 июл 2020, 20:59
Nikomas
Ну я то не такой гуру лигукса как вы)) вот и поделился своими наблюдениями.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 24 июл 2020, 21:07
mmv
Как продвигается подключение новой eth?
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 24 июл 2020, 21:10
Nikomas
Пока бегает только одна ось. По результатам буду отписываться здесь.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 26 июл 2020, 00:56
Nikomas
Не хватает инвертированных пинов на выходах IO платы.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 26 июл 2020, 11:54
mmv
Напиши инвертор в hal, компонент(not)
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 26 июл 2020, 12:51
Nikomas
mmv писал(а):Напиши инвертор в hal, компонент(not)
Здесь спросил.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 27 июл 2020, 11:55
dimedved
mmv писал(а):dimedved писал(а):Попытался прикрутить MPG.
Всё отлично подключилось... но счётчика импульсов нет. Досада.
Можно как-то средствами lcnc преобразовать положение энкодера в импульсы?
А в чём суть проблемы была? Расскажите.
Просто, будем вносить ряд изменений в проект, может чего нужно ещё добавить....
Проблема в том, что сигнал с MPG берётся в виде каунтера и подаётся на axis jog-counts в целочисленном формате.
Выход энкодера идёт в формате с плавающей точкой. При сопряжении выдаёт ошибку несовпадения форматов.
После конвертирования форматов и подбора разрешения энкодера заработало, хотя не уверен, что корректно. Щас электрику домонтирую и буду от настольного режима переходить к конфигурации на станке.
Это просто ещё пример, для чего нужен каунтер на энкодерах.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 27 июл 2020, 11:58
dimedved
mmv писал(а):Как продвигается подключение новой eth?
Продвигается.
Если не будет сюрпризов, то на этой неделе буду на станке пробовать.
По мотнажу скажу, что на IO очень неудобно расположены клеммники. Не думали заменить хотя бы на такие же как на энкодерах и степ-дир -- разъёмные?
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 27 июл 2020, 12:11
mmv
В этом плане доработать энкодер вообще не проблема, небольшие изменения в драйвере нужно внести. Намного больше проблем, если нужно подключать физический датчик с неквадратурным сигналом на входе.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 27 июл 2020, 12:45
Jack Vo
По поводу неудобства монтажа поддержу товарища выше. Провода обжатые НШВИ не лезут во второй ряд. И желательно все дочерние платы привести к какому то стандарту. А то в таком виде как сейчас их очень не удобно крепить. Питание и выходы у всех с разных сторон.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 27 июл 2020, 13:13
mmv
На всех дочерних платах входной разъем и питание с одной стороны платы, а выходы с противоположной. Что имеется ввиду.
Есть платы io с разъемными разъемами, как на енк.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 28 июл 2020, 11:03
Nikomas
Jack Vo писал(а): Провода обжатые НШВИ не лезут во второй ряд
Вот что имеется ввиду. Провода приходится заламывать. Было бы отлично применить на второй ряд высокие клемники
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 28 июл 2020, 14:23
ex71
Или развернуть в другую сторону.
Но мне кажется что лучше использовать другой тип разъема. Что-то вроде подпружиненных, с выходом под 45-90градусов.
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 28 июл 2020, 22:38
mmv
Сейчас пока сделал под зелёные разъемы. Но все это удорожает изделие. Вот такие платы рублей на 200 будет дороже
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 29 июл 2020, 07:14
Duhas
а 200 рублей значимы в таких делах? время на неудобство монтажа может быть дороже )
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 29 июл 2020, 08:04
ex71
Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 29 июл 2020, 12:04
ex71