cnc-club.ru

Нужен файл настроек.

Привет!

По инит файлу я вижу только, что pid не настроены судя по всему.

Настроил все вроде крутится (на станке не стоит). При настройке заметил такие явления:
1.При активации INIT оси готовы, начинаешь крутить стрелочками Х, Z крутятся на максимальных оборотах, Y еле крутит С-файл проверил все параметры прописаны одинаково.
2. Активирована INIT, Y становится на удержание остальные нет.
3. INIT активирована берешь прокручиваешь вал двигателя или на оси Х или Z все оси срываются и с Кмоушен СНС не останаливаются.

Все эти три события случайно возникают? По G-коду работает перемещение хотя бы одной оси?

П.С. Если кто просмотрел, сделали недавно видео довольно большого станка под управлением KFLOP.
Re: Chiron Fz25 Восстановление . #33

Да пид не настроен, при пробной настройке пид запускаешь move строится график но движки не крутятся.

Откидываю энкодеры, я их прицепил через DB9, вообще все движки сума сходят. Земля у серв, усилков, каналога, общая должна быть точка? Что может влиять?
Почему Х становится в удержание остальные нет?

Производитель усилков AMC, рекомендует ставить фильтры после усилителя , может здесь засада?

Понял одно, не правильно работают Х,У.
При настройке ПИД обе оси срываются в движение и сами не останавливаются, нажатие disable-остановка.
У ось делает пол оборота вперед и назад и рисуется график.
В ступоре, не понимаю куда смотреть!!!!

задания или энкодеры местами не перепутали?

Очень мало данных.
1. Отключите силовую часть. Откройте вкладку Axis и руками крутите валы двигателей с энкодерами, меняются ли значения Position осей?
2. Если первый пункт прошел и работает, запустите StepResponse на максимальные 3 секунды записи, что на выходе?
Если данных нет, то в новой программе напишите DAC(0,205); 0-номер канала, 205 - дискреты при максимуме 2047, то есть около 1В на 0 выходном, аналоговом канале.
Серва по X должна вращаться со стабильной скоростью. Происходит ли это?
Помните, что команда жестко без регулирования подаст на выход 1В и для остановки нужно будет записать DAC(0,0);

При отключенной силовой части позицию крутя вал движка меняет, то есть по энкодеру обратная связь есть на всех осях. Все остальное завтра буду пробовать.

Все проверял ничего не перепутал.

Направление энкодера поменять.

Эксперименты продолжаются!
Поменял движки местами Х с У.
До замены работала нормально ось У, после замены нормально начала работать ось Х.
Исключаем всю цепочку до двигателя. Получается две сервы почему то не работают как надо.
Двигателя одинаковые BAUTZ E644B-MG_-
ПИД скрин для Х Ось У такой же график, не сделал скрин с У.
Общий вид смонтированного на панели Менял на минус энкодеры без результата.
Вопрос скорее всего в движках.
Только вот что с ними не так???!!!

У драйверов диагностика есть какая ни будь? Не впадают они в ошибку?

Нет драйвера в ошибку не вываливаются. горит зелененькая лампочка.

Если Вы утверждаете что помогает замена движков, то логично нужно смотреть что с моторами.
Драйвер судя по даташиту использует тахогенератор. Проверьте его исправность на двигателе.

Документация для желающих посмотреть тут:
https://dpk3n3gg92jwt.cloudfront.net/do ... t_30A8.pdf

Документация на двигатель тут:
http://www.ahs-antriebstechnik.de/pdf-d ... yer-GB.PDF

vadoni писал(а):Вопрос скорее всего в движках.

vadoni писал(а):Менял на минус энкодеры без результата.

Направление и полярность тахогенератора тоже важна.

Тахогенератор не подключен, другой вопрос может ли он давать наводки?
Почему эти два движка возбуждаются и уходят на максимальные обороты при повороте вала вручную и отключаются только когда вырубишь силу.

Если усилители в режим управления по току включены и не настроен ПИД, то так и будет. Подключите Тахо в усилок, а энкодер в Кфлоп. Усилок включить управление по скорости.
И будет работать.

Александр, тахо понятно куда подключать. А вот как настроить усилок не ясно. Объясните, тем более у Вас такие есть.