Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 20:59
меня больше всего вот эта цифра 3 смущает.... откуда она вообще?nkp писал(а):hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-15
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Страница 55 из 123
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:06
aftaev
пустой экранNick писал(а):halcmd show | grep 7i76
сделал ничего! где искать out.txt ?Nick писал(а):halcmd show | grep hm2 >out.txt и потом out.txt сюда..
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:06
aftaev
это мастер так в HAL прописывает.Nick писал(а):меня больше всего вот эта цифра 3 смущает.... откуда она вообще?
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:10
Nick
В домашней папке скорее всего (если в консоли не меня директорию через cd)aftaev писал(а):сделал ничего! где искать out.txt ?
Это понятно, что мастер - вопрос был риторическийaftaev писал(а):это мастер так в HAL прописывает.
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:18
aftaev
Поменял метсали кабели с 7и76 на 7и77 и в списке halcmd show | grep hm2 уже не видно 
Получается есть разница куды сывать в 5и25 
Получается есть разница куды сывать в 5и25 Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:21
aftaev
УрЯЯЯЯЯЯЯЯ в списке есть 7и76 и 7и77 
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Код: Выделить всё
5 RT hm2_pci ready
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-00
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-00-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-01
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-01-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-02
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-02-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-03
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-03-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-04
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-04-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-05
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-05-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-06
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-06-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-07
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-07-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-08
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-08-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-09
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-09-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-10
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-10-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-11
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-11-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-12
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-12-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-13
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-13-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-14
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-14-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-15
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-15-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-16
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-16-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-17
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-17-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-18
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-18-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-19
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-19-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-20
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-20-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-21
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-21-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-22
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-22-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-23
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-23-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-24
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-24-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-25
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-25-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-26
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-26-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-27
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-27-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-28
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-28-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-29
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-29-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-30
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-30-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-31
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.input-31-not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-00
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-02
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-03
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-04
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-05
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-06
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-07
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-08
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-09
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-10
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-11
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-12
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-13
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-14
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-15
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spindir
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinena
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-07-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-14-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-20-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-21-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-22-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-23-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-31-not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-07
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-15
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
5 float IN 0 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
5 s32 OUT 1 hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.channel
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.parameter
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
5 bit IN TRUE hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.read
5 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.state
5 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.value
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.write
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-00-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-01-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-02-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-03-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-04-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-05-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-06-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-07-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-08-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-09-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-10-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-11-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-12-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-13-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-14-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.output-15-invert
5 u32 RO 0x10000106 hm2_5i25.0.7i76.0.3.serial-number
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spindir-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinena-invert
5 float RW 100 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-maxlim
5 float RW 0 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-minlim
5 float RW 100 hm2_5i25.0.7i76.0.3.spinout-scalemax
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i76.0.3.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-00-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-01-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-02-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-03-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-07-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-15-invert
5 u32 RO 0x1200013E hm2_5i25.0.7i77.0.0.serial-number
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i77.0.0.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena-invert
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4-scalemax
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-maxlim
5 float RW -10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-minlim
5 float RW 10 hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5-scalemax
5 u32 RO 0x1100013E hm2_5i25.0.7i77.0.1.serial-number
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena-invert
5 u32 RO 0x00000000 hm2_5i25.0.7i77.0.1.status
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.00.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.00.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.00.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.01.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.01.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.01.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.02.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.02.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.02.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.03.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.03.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.03.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.03.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.04.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.04.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.04.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.04.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.05.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.05.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.05.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.06.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.06.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.06.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.06.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i25.0.encoder.07.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.encoder.07.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i25.0.encoder.07.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i25.0.encoder.07.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i25.0.io_error
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.read.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.read.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.read_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.read_gpio.tmax
5 u32 RW 0x00000001 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-dec
5 u32 RW 0x0000000A hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-inc
5 u32 RW 0x000000C8 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-lim
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.00.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.00.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.00.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.01.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.01.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.01.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.02.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.02.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.02.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.03.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.03.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.03.stepspace
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.dirhold
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.dirsetup
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.04.maxaccel
5 float RW 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.maxvel
5 float RW 1 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-scale
5 u32 RW 0x00000000 hm2_5i25.0.stepgen.04.step_type
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.steplen
5 u32 RW 0x00077FE2 hm2_5i25.0.stepgen.04.stepspace
5 u32 RW 0x004C4B40 hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.write.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.write.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i25.0.write_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i25.0.write_gpio.tmax
00005 f921f592 c11bb000 NO 0 hm2_5i25.0.pet_watchdog
00005 f92119dc c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.read
00005 f9211906 c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.read_gpio
00005 f9211936 c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.write
00005 f92118d6 c11bb000 YES 0 hm2_5i25.0.write_gpio
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:51
NightV
как победил? че было?aftaev писал(а):УрЯЯЯЯЯЯЯЯ
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:53
aftaev
Кабеля выдернул и перевернул. Возможно контакта не было.NightV писал(а):как победил? че было?
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 21:58
aftaev
Ардуина даже что то увидила из степа
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 22:30
aftaev
Серву подключил, еле крутится. Мастер больше 5000 имп/оборот не дает выставить 
Серву можно будет заставить вращаться 1000об/мин при установленном разрешении энкодера 131 072 имп/об
Вот Hal и Ini
Серву можно будет заставить вращаться 1000об/мин при установленном разрешении энкодера 131 072 имп/об
Вот Hal и Ini
- 16K20T1.hal
- (5.68 КБ) 946 скачиваний
- 16K20T1.ini
- (2.3 КБ) 940 скачиваний
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 22:41
mhael
aftaev, зачем тебе столько? настрой делитель на серве, чтоб с неё выходило на Месу скажем 131072/32=4096 импульсов на оборот.
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 22:50
aftaev
любопытно потянет аль нетmhael писал(а):aftaev, зачем тебе столько?
только наоборот Меса посылает степ в сервуmhael писал(а):чтоб с неё выходило на Месу скажем 131072/32=4096 импульсов на оборот.
Шаг винта 5мм/ 5000имп/оборот = 0,01мм мАловато будет
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 23:07
mhael
я имел ввиду обратную связь. Энкодеры ведь в сервопривод заведены изначально, а вот сколько выдаст привод Месе уже можно настроить.aftaev писал(а):только наоборот Меса
Странно. у меня 0,001мм получаетсяaftaev писал(а):Шаг винта 5мм/ 5000имп/оборот = 0,01мм мАловато будет
если как я написал, то 5/4096=~0,00122мм на оборот Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 23:08
aftaev
можно настроить редукцию чтобы "обрезать" входные импульсыmhael писал(а):Энкодеры ведь в сервопривод заведены изначально, а вот сколько выдаст привод Месе уже можно настроить.
Нолик не напечатал. Все равно маловато. Нужно 0,0001mhael писал(а):Странно. у меня 0,001мм получается
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 23:13
mhael
Агаaftaev писал(а):Нужно 0,0001
и линейки Renishaw тогда уж для контроля Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 23:16
NightV
вот же жадная натураaftaev писал(а):Нолик не напечатал. Все равно маловато. Нужно 0,0001
этож десятая микрона Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 23:19
mhael
У него ошибка будет набегать просто от сквозняка )) Подул ветерочек, остудил станок - вот тебе 10 тактов рассогласования ))NightV писал(а):этож десятая микрона
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 10 дек 2013, 23:39
aftaev
Интересно потянет ЕМС или нет А так поставлю на 0,01мм/имп
А так поставлю на 0,01мм/импRe: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 11 дек 2013, 00:00
Nick
MAXIMUM ENCODER COUNT RATE
The 7I77 uses multiplexed encoder signals to save interface pins. The multiplexing
rate will determine the maximum encoder count rate. Default multiplexing rate with
HostMot2 firmware is ClockLow / 8,or approximately 4 MHz with 5I25 or 6I25 FPGA host
interface cards, giving a resolvable count rate of 2 MHz. The Multiplexing rate can be
increased if desired but high multiplex rates will require short cables between the FPGA
controller card and the 7I77 due to signal integrity and time-of-flight considerations.
Maximum practical multiplex rate is approximately 12 MHz (and 6 MHz count rates).
В двух словах, на 7i77+5i25 спокойно можно обрабатывать до 2МГц, в принципе можно и до 6MГц, но с ограничениями по длине кабеля.
Сколько ты там говорил 130 000 * 1000 об/мин... это примерно 2.16МГц... скажем так, лучше настрой делитель...
Кстати эти 130 000 это полных квадратурных цикла или /4?
И еще интересно, насколько эти 130 будут одинаковы по отношению друг к другу, я так понимаю на энкодере все равно гораздо меньше рисок, а это все аппроксимация.
The 7I77 uses multiplexed encoder signals to save interface pins. The multiplexing
rate will determine the maximum encoder count rate. Default multiplexing rate with
HostMot2 firmware is ClockLow / 8,or approximately 4 MHz with 5I25 or 6I25 FPGA host
interface cards, giving a resolvable count rate of 2 MHz. The Multiplexing rate can be
increased if desired but high multiplex rates will require short cables between the FPGA
controller card and the 7I77 due to signal integrity and time-of-flight considerations.
Maximum practical multiplex rate is approximately 12 MHz (and 6 MHz count rates).
В двух словах, на 7i77+5i25 спокойно можно обрабатывать до 2МГц, в принципе можно и до 6MГц, но с ограничениями по длине кабеля.
Сколько ты там говорил 130 000 * 1000 об/мин... это примерно 2.16МГц... скажем так, лучше настрой делитель...
Кстати эти 130 000 это полных квадратурных цикла или /4?
И еще интересно, насколько эти 130 будут одинаковы по отношению друг к другу, я так понимаю на энкодере все равно гораздо меньше рисок, а это все аппроксимация.
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 11 дек 2013, 00:05
aftaev
Что вас всех тянет на аналогове управлениеNick писал(а):В двух словах, на 7i77+5i25 спокойно можно обрабатывать до 2МГц, в принципе можно и до 6MГц, но с ограничениями по длине кабеля.
Сколько ты там говорил 130 000 * 1000 об/мин... это примерно 2.16МГц... скажем так, лучше настрой делитель...
Кстати эти 130 000 это полных квадратурных цикла или /4?
РЕЧЬ про степ/дирЯ не читаю энкодеры. Меса посылает сигнал степ. Нужно при чтобы серва крутилась 1000 об/мин при 130 072 шагов/оборот.
Часовой пояс: UTC+03:00
Страница 55 из 123
Страница 55 из 123
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited