cnc-club.ru

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.

Содержание

• Выбор конфигурации
• Параметры станка, контроллера и быстродействия
• Настройки пинов LPT
• Настройка осей станка
• Настройка шпинделя
• Настройка дополнительного интерфейса
• Заключение
• См. также

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:

• Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
• Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
• Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
• Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)

После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Настройка дополнительного интерфейса

• Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
• Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
  См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
• Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Заключение

См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC

пробовал от 1 до 150. меняется только звук. вращения нет. пробовал так же мотор nema 23 57мм. то же самое.

Следующий возможный вариант - не хватает мощности блока питания. На платах с tb6600 бывают ещё регулировочные резисторы для изменения подачи тока, может, его подкрутить?

в посту 1000 на второй фотке возможно надо указать адрес порта ЛПТ в окошке "парпорт базе адрес" обычно это что то типа "0x378"

БП пробовал два разных, 150 и 200Вт. 12 и 36В. напряжение не падает, потребление замерял, гораздо меньше максимальной мощности БП.
какой порт в Линуксе ставить не знаю, но ведь связь с LPT есть. значит там все ок?

marknip писал(а):но ведь связь с LPT есть. значит там все ок

а с чего это понятно ? особенно если ЛПТ в виде ПИСИ карты

можно попробовать инвертировать вывод степ

да и еще не увидел в настройках порта куда подключен вывод энабле с драйверов ШД , хотя некоторые драйвера работают и без подключения данного вывода , в степ конфиге сигнал энабле нужно подключить к сигналу "включение усилителя" да и можно тоже попробовать также инвертировать сигнал "включение усилителя"

включил усилитель, ничего не поменялось. инверсия усилителя или степ не помогла. без инверсии моторы в удержании с инверсией вращаются от руки

то есть после запуска LinuxCNC нажимаем Ф1 И Ф2 двигатели стоят в удержании!!!! если так, то возможно перепутаны провода степ и дир , поменяй местами провода или в настройках степ конфига переназначить выводы

не понял в какой программе нажимать ф1 ф2?.
отставил тот контроллер, возможно он с браком.
подключил другой китайский с выносными tba6600.
в тесте вращается только в одну сторону. вроде должен туда и назад?

marknip писал(а):не понял в какой программе нажимать ф1 ф2?

я о LinuxCNC. просто не понял или просмотрел , что пока в тесте,
за направление вращения отвечает вывод дир, смотри правильность подключения

со второй платой разобрался, подключил остальные оси они работали, на оси Х нашел непропай на разъему.
а вот с первой не понятно. тестирую ось Х гудят моторы Х и У. тестирую У гудят тоже оба

Есть вопрос о параметре motor back off
При нажатии на концевик он дожимает его еще на 1.8 мм потом делает бек офф и опять нажимает до щелчка !
Где настроить этот параметр ? что бы он не дожимал эти 1.8 мм
Да, я проверил именно дожимает, то есть получает сигнал home и жмет еще !

Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #18
посмотри параметр
HOME = 2.0 куда поедет ось после хома
HOME_OFFSET = 0.0 значение хом при сработке датчика "хом оси"
или при поиске хом задана большая скорость и маленькое ускорение и станок просто не успевает остановится после срабатывания датчика и просто переезжает

solo писал(а):Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #18
посмотри параметр
HOME = 2.0 куда поедет ось после хома
HOME_OFFSET = 0.0 значение хом при сработке датчика "хом оси"
или при поиске хом задана большая скорость и маленькое ускорение и станок просто не успевает остановится после срабатывания датчика и просто переезжает

Нет немного не то !
HOME не задает параметры нажатия на концевик, а мне нужен именно это

Скорость
HOME_SEARCH_VEL = 15.000000
HOME_LATCH_VEL = 0.308109
так что он не переваливает, а именно дожимает

Vyrdalak писал(а):Скорость
HOME_SEARCH_VEL = 15.000000

а если задать значение HOME_SEARCH_VEL = 1.0 тоже переезжает на 1.8 мм или меньше

Вот-же есть хорошая статья с картинками: http://linuxcnc.org/docs/devel/html/con ... oming.html

UAVpilot писал(а):Вот-же есть хорошая статья с картинками: http://linuxcnc.org/docs/devel/html/con ... oming.html

Спасибо,нужно использовать USE_index ) Спасибо !

Нет, HOME_USE_INDEX - это для сервоприводов.

UAVpilot писал(а):Нет, HOME_USE_INDEX - это для сервоприводов.

Окей,а подскажите как сделать что бы при срабатывании концевика Х
выставлялся в ноль и Y ?

HOME_SEQUENCE ?
Слабовато у меня с анг.

Vyrdalak писал(а):Окей,а подскажите как сделать что бы при срабатывании концевика Х выставлялся в ноль и Y ?

Не подскажу - не понимаю что именно вы хотите.

Vyrdalak писал(а):HOME_SEQUENCE ?

Это просто порядок в котором оси выполняют эту процедуру.

Vyrdalak писал(а):Слабовато у меня с анг.

Чуть выше в #1014 дали ссылку на перевод. Да и гугл хорошо переводит...