cnc-club.ru

хочу уточнить
в начале использовался в ком пульте механический энкодер Re: COM-порт, клавиатура и другие антикризисные решения. #21 после немного усложнив схему был использован "Штурвал (он же MPG, РГИ) - энкодер на 100 импульсов/оборот, питание 5В, выход ТТЛ"
можно ли добиться приличных (аналогичных) результатов при использовании механического энкодера ( на 20 имп) или дребезг контактов будет вносить много помехи в управление

и еще в насколько я понял то данная клавиатура поддерживает нажатие нескольких клавиш , можно ли тогда организовать дополнительные клавиши как я нарисовал , а в хел файле соответственно декодировать по аналогии

Код: Выделить всё

    net ledx matrix_kb.0.key.r2c1 => comkbdenc.ledx and2.0.in0
    net ledz matrix_kb.0.key.r1c1 => comkbdenc.ledz and2.0.in1

    net nn1 and2.0.out => comkbdenc.ledy

solo писал(а):можно ли добиться приличных (аналогичных) результатов при использовании механического энкодера ( на 20 имп) или дребезг контактов будет вносить много помехи в управление

Можно, я пробовал. Сбои наблюдались только при очень резком повороте вала. я смотрел осциллографом, дребезг был знатный

solo писал(а):можно ли тогда организовать дополнительные клавиши как я нарисовал , а в хел файле соответственно декодировать по аналогии

Можно.

как вариант - неплохие энкодеры получаются из шаговых движков
http://ra3ggi.qrz.ru/UZLY/encod.htm

Сергей Саныч писал(а): Его можно просто скопировать вместо имеющегося в папку rtlib.

Хорошая идея ,хочу попробоват но никак не соображаю где находится папка rtlib

подскажите пожалуйста ! Debian Wheezy Linuxcnc 2.7

locate rtlib
в терминале конечно...
==========
вообще взять на вооружение команду
locate то_что_ищешь
часто выручает
(в свое время один хороший человек тут подсказал))

В Debian файл serport.ko лежит не в rtlib. а в папке примерно такой
/usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc
я еще не пробовал работу моего serport под Debian.
Возможно, драйвер придется перекомпилировать.

Сергей Саныч писал(а):Возможно, драйвер придется перекомпилировать.

Да ,наверно .От сюда /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc оригинальной serport.ko сохранил в другое
место и наместо его туда скопировал ваш файл serport.ko .Но не хочет

Код: Выделить всё

test12led.hal:1: Realtime module 'threads' loaded
test12led.hal:3: Component 'test12led' ready
test12led.hal:3: Program 'pyvcp' started
Error: could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/serport.ko: Invalid module format
test12led.hal:5: exit value: 1
test12led.hal:5: insmod for serport failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
halcmd:

Сделал 12 кнопок по схема в пост #1
подправил ...hal ....xml ,посмотрите правильно ли сделал ?

Код: Выделить всё

loadrt threads  name1=base-thread period1=30000 fp1=0 name2=servo-thread period2=1000000

    loadusr -Wn test12led pyvcp -c test12led test12led.xml

    loadrt serport io=0x3f8
    addf serport.0.read base-thread
    addf serport.0.write base-thread

    loadrt matrix_kb config=3x4s 
    addf matrix_kb.0 servo-thread
    setp matrix_kb.0.negative-logic 0

    loadrt logic count=3 personality=0x204,0x204,0x204
    addf logic.0 base-thread
    addf logic.1 base-thread
    addf logic.2 base-thread

    net col0 serport.0.pin-9-in  => matrix_kb.0.col-00-in
    net col1 serport.0.pin-8-in  => matrix_kb.0.col-01-in
    net col2 serport.0.pin-6-in  => matrix_kb.0.col-02-in
    net col3 serport.0.pin-1-in  => matrix_kb.0.col-03-in
     
    net row0 matrix_kb.0.row-00-out
    net row1 matrix_kb.0.row-01-out => logic.0.in-00
    net row2 matrix_kb.0.row-02-out =>               logic.1.in-00
    net row3 matrix_kb.0.row-03-out => logic.0.in-01 logic.1.in-01
    net row4 matrix_kb.0.row-04-out =>                             logic.2.in-00
    net row5 matrix_kb.0.row-05-out => logic.0.in-02               logic.2.in-01
    net row6 matrix_kb.0.row-06-out =>               logic.1.in-02 logic.2.in-02
    net row7 matrix_kb.0.row-07-out => logic.0.in-03 logic.1.in-03 logic.2.in-03

    net code-row1 logic.0.or => serport.0.pin-4-out
    net code-row2 logic.1.or => serport.0.pin-3-out
    net code-row4 logic.2.or => serport.0.pin-7-out

    net led0  matrix_kb.0.key.r0c0 => comkbd32.led0
    net led1  matrix_kb.0.key.r1c0 => comkbd32.led1
    net led2  matrix_kb.0.key.r2c0 => comkbd32.led2
    net led3  matrix_kb.0.key.r3c0 => comkbd32.led3
    net led4  matrix_kb.0.key.r4c0 => comkbd32.led4
    net led5  matrix_kb.0.key.r5c0 => comkbd32.led5
    net led6  matrix_kb.0.key.r6c0 => comkbd32.led6
    net led7  matrix_kb.0.key.r7c0 => comkbd32.led7
    net led8  matrix_kb.0.key.r0c1 => comkbd32.led8
    net led9  matrix_kb.0.key.r1c1 => comkbd32.led9
    net led10 matrix_kb.0.key.r2c1 => comkbd32.led10
    net led11 matrix_kb.0.key.r3c1 => comkbd32.led11

    start

Код: Выделить всё

    <!-- Test panel for the serial port simple keyboard -->
    <pyvcp>
      <hbox>
        <relief>RIDGE</relief>
        <bd>2</bd>
        <label>
          <text>" 0"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led0"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 1"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led1"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 2"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led2"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 3"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led3"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 4"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led4"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 5"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led5"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
      </hbox>
       <hbox>
        <relief>RIDGE</relief>
        <bd>2</bd>
        <label>
          <text>" 6"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led6"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 7"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led7"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 8"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led8"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>" 9"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led9"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>"10"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led10"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
        <label>
          <text>"11"</text>
          <font>("Courier",20)</font>
        </label>
        <led>
          <halpin>"led11"</halpin>
          <size>25</size>
          <on_color>"red"</on_color>
          <off_color>"black"</off_color>
        </led>
      </hbox>

    </pyvcp>

: test12led.JPG (10.56 КБ) 6441 просмотр

Диньо, у тебя за основу hal из поста #62, а там и схема другая нужна, с программным шифратором и микросхемой-дешифратором.
А для 12 кнопок из первого поста всё проще. Попробуй так:

Код: Выделить всё

loadrt threads  name1=base-thread period1=30000 fp1=0 name2=servo-thread period2=1000000
loadusr -Wn test12led pyvcp -c test12led test12led.xml

loadrt serport io=0x3f8
addf serport.0.read base-thread
addf serport.0.write base-thread

loadrt matrix_kb config=3x4s 
addf matrix_kb.0 servo-thread
setp matrix_kb.0.negative-logic 0

net col0 serport.0.pin-9-in  => matrix_kb.0.col-00-in
net col1 serport.0.pin-8-in  => matrix_kb.0.col-01-in
net col2 serport.0.pin-6-in  => matrix_kb.0.col-02-in
net col3 serport.0.pin-1-in  => matrix_kb.0.col-03-in
net row0 matrix_kb.0.row-00-out => serport.0.pin-4-out
net row1 matrix_kb.0.row-01-out => serport.0.pin-3-out
net row2 matrix_kb.0.row-02-out => serport.0.pin-7-out

net led0  matrix_kb.0.key.r0c0 => test12led.led0
net led1  matrix_kb.0.key.r1c0 => test12led.led1
net led2  matrix_kb.0.key.r2c0 => test12led.led2
net led3  matrix_kb.0.key.r0c1 => test12led.led3
net led4  matrix_kb.0.key.r1c1 => test12led.led4
net led5  matrix_kb.0.key.r2c1 => test12led.led5
net led6  matrix_kb.0.key.r0c2 => test12led.led6
net led7  matrix_kb.0.key.r1c2 => test12led.led7
net led8  matrix_kb.0.key.r2c2 => test12led.led8
net led9  matrix_kb.0.key.r0c3 => test12led.led9
net led10 matrix_kb.0.key.r1c3 => test12led.led10
net led11 matrix_kb.0.key.r2c3 => test12led.led11

start

Сергей Саныч писал(а):Диньо, у тебя за основу hal из поста #62

да ,поправил но опят не хочет под Debian .

Благодаря Сергей !
работает

СОМ порт настроил .

Приветствую уважаемые!!! возник такой вопрос. на Debian wheezy Lcnc возможно ли к com порту подключить линейный энкодер. Причем сам энкодер я планирую использовать оптический датчик как на мышке к примеру. Ну или что то подобное. В наличии имеются куча оптических датчиков с принтера. Не сочтите за глупость, просто возможен ли такой вариант? Причем на материнской плате asus p5ql pro имеются 4 com порта.

забыл добавить что придется спаять схемку с чипом. в итоге от самопального энкодера можно будет получать 1 и 0...[youtube]https://youtu.be/OTkDhy8YGpw[/youtube] - что то типо этого

Армейская мудрость гласит:"Пусть безобразно, зато единообразно!".

Это я к тому, что заменять драйвер, содержащий ошибки, но тем не менее как-то работающий, на исправленный, но из-за этого имеющий несколько иную логику работы, было не лучшим решением из-за потери совместимости. Что и проявилось у нескольких форумчан при попытке повторить мои поделки.

Суть ошибок штатного драйвера:
контакты (пины) serport.0.pin-Х-in и serport.0.pin-X-in-not перепутаны между собой.
причем контакт serport.0.pin-1-in-not не работает вообще (всегда 0)

При помощи нехитрых костылей эти проблемы обходятся. Как показала практика, это лучше, чем править драйвер.

Поэтому публикую варианты hal-файлов демок для штатного драйвера.

12-кнопочная клавиатура COM-порт: клавиатура и другие антикризисные решения. #1

Код: Выделить всё

loadrt threads  name1=base-thread period1=30000 fp1=0 name2=servo-thread period2=1000000

loadusr -Wn comkbd pyvcp -c comkbd comkbd.xml

loadrt serport io=0x3f8

addf serport.0.read base-thread
addf serport.0.write base-thread

loadrt not
addf not.0 base-thread

loadrt matrix_kb config=3x4s 
addf matrix_kb.0 servo-thread
setp matrix_kb.0.negative-logic 0

net col0 serport.0.pin-9-in-not => matrix_kb.0.col-00-in
net col1 serport.0.pin-8-in-not => matrix_kb.0.col-01-in
net col2 serport.0.pin-6-in-not => matrix_kb.0.col-02-in
net col3n serport.0.pin-1-in => not.0.in 
net col3 not.0.out => matrix_kb.0.col-03-in

net row0 matrix_kb.0.row-00-out => serport.0.pin-4-out
net row1 matrix_kb.0.row-01-out => serport.0.pin-3-out
net row2 matrix_kb.0.row-02-out => serport.0.pin-7-out

net led0  matrix_kb.0.key.r0c0 => comkbd.led0
net led1  matrix_kb.0.key.r0c1 => comkbd.led1
net led2  matrix_kb.0.key.r0c2 => comkbd.led2
net led3  matrix_kb.0.key.r0c3 => comkbd.led3
net led4  matrix_kb.0.key.r1c0 => comkbd.led4
net led5  matrix_kb.0.key.r1c1 => comkbd.led5
net led6  matrix_kb.0.key.r1c2 => comkbd.led6
net led7  matrix_kb.0.key.r1c3 => comkbd.led7
net led8  matrix_kb.0.key.r2c0 => comkbd.led8
net led9  matrix_kb.0.key.r2c1 => comkbd.led9
net led10 matrix_kb.0.key.r2c2 => comkbd.led10
net led11 matrix_kb.0.key.r2c3 => comkbd.led11

start

32-кнопочная клавиатура Re: COM-порт: клавиатура и другие антикризисные решения. #62

Код: Выделить всё

loadrt threads  name1=base-thread period1=30000 fp1=0 name2=servo-thread period2=1000000

loadusr -Wn comkbd32 pyvcp -c comkbd32 comkbd32.xml

loadrt serport io=0x3f8
addf serport.0.read base-thread
addf serport.0.write base-thread

loadrt not
addf not.0 base-thread

loadrt matrix_kb config=8x4s 
addf matrix_kb.0 servo-thread
setp matrix_kb.0.negative-logic 0

loadrt logic count=3 personality=0x204,0x204,0x204
addf logic.0 base-thread
addf logic.1 base-thread
addf logic.2 base-thread

net col0 serport.0.pin-9-in-not  => matrix_kb.0.col-00-in
net col1 serport.0.pin-8-in-not  => matrix_kb.0.col-01-in
net col2 serport.0.pin-6-in-not  => matrix_kb.0.col-02-in
net col3n serport.0.pin-1-in => not.0.in 
net col3 not.0.out => matrix_kb.0.col-03-in
 
net row0 matrix_kb.0.row-00-out
net row1 matrix_kb.0.row-01-out => logic.0.in-00
net row2 matrix_kb.0.row-02-out =>               logic.1.in-00
net row3 matrix_kb.0.row-03-out => logic.0.in-01 logic.1.in-01
net row4 matrix_kb.0.row-04-out =>                             logic.2.in-00
net row5 matrix_kb.0.row-05-out => logic.0.in-02               logic.2.in-01
net row6 matrix_kb.0.row-06-out =>               logic.1.in-02 logic.2.in-02
net row7 matrix_kb.0.row-07-out => logic.0.in-03 logic.1.in-03 logic.2.in-03

net code-row1 logic.0.or => serport.0.pin-4-out
net code-row2 logic.1.or => serport.0.pin-3-out
net code-row4 logic.2.or => serport.0.pin-7-out

net led0  matrix_kb.0.key.r0c0 => comkbd32.led0
net led1  matrix_kb.0.key.r1c0 => comkbd32.led1
net led2  matrix_kb.0.key.r2c0 => comkbd32.led2
net led3  matrix_kb.0.key.r3c0 => comkbd32.led3
net led4  matrix_kb.0.key.r4c0 => comkbd32.led4
net led5  matrix_kb.0.key.r5c0 => comkbd32.led5
net led6  matrix_kb.0.key.r6c0 => comkbd32.led6
net led7  matrix_kb.0.key.r7c0 => comkbd32.led7
net led8  matrix_kb.0.key.r0c1 => comkbd32.led8
net led9  matrix_kb.0.key.r1c1 => comkbd32.led9
net led10 matrix_kb.0.key.r2c1 => comkbd32.led10
net led11 matrix_kb.0.key.r3c1 => comkbd32.led11
net led12 matrix_kb.0.key.r4c1 => comkbd32.led12
net led13 matrix_kb.0.key.r5c1 => comkbd32.led13
net led14 matrix_kb.0.key.r6c1 => comkbd32.led14
net led15 matrix_kb.0.key.r7c1 => comkbd32.led15
net led16 matrix_kb.0.key.r0c2 => comkbd32.led16
net led17 matrix_kb.0.key.r1c2 => comkbd32.led17
net led18 matrix_kb.0.key.r2c2 => comkbd32.led18
net led19 matrix_kb.0.key.r3c2 => comkbd32.led19
net led20 matrix_kb.0.key.r4c2 => comkbd32.led20
net led21 matrix_kb.0.key.r5c2 => comkbd32.led21
net led22 matrix_kb.0.key.r6c2 => comkbd32.led22
net led23 matrix_kb.0.key.r7c2 => comkbd32.led23
net led24 matrix_kb.0.key.r0c3 => comkbd32.led24
net led25 matrix_kb.0.key.r1c3 => comkbd32.led25
net led26 matrix_kb.0.key.r2c3 => comkbd32.led26
net led27 matrix_kb.0.key.r3c3 => comkbd32.led27
net led28 matrix_kb.0.key.r4c3 => comkbd32.led28
net led29 matrix_kb.0.key.r5c3 => comkbd32.led29
net led30 matrix_kb.0.key.r6c3 => comkbd32.led30
net led31 matrix_kb.0.key.r7c3 => comkbd32.led31
start

Кто подскажет
Как найти COM-порт?

Валерий писал(а):Кто подскажет
Как найти COM-порт?

а какой системы ваш ком-порт?
если встроенные на материнку то обычно это /dev/ttyS0 , /dev/ttyS1

Валерий писал(а):Как найти COM-порт?

Где? На системном блоке, на материнке, или в ОС?

На материнке.
И плата есть PCI

loadrt serport io=0x3f8
addf serport.0.read base-thread
addf serport.0.write base-thread

На это дает ошибку

Отключите порт от ОС.

Код: Выделить всё

sudo setserial /dev/ttyS0 uart none

valera@valera:~$ sudo setserial /dev/ttyS0 uart none
[sudo] password for valera:
sudo: setserial: command not found
valera@valera:~$
Вот что написал

Запускаю в терменале halrun -f comkbdenc.hal
Выдает .
Error: could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/serport.ko: Device or resource busy
comkbdenc.hal:5: exit value: 1
comkbdenc.hal:5: insmod for serport failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
valera@valera:~$
Пятая строчка в comkbdenc.hal loadrt serport io=0x3f8

cnc-club.ru

COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.

Re: COM-порт: клавиатура и другие "антикризисные" решения.