cnc-club.ru

novarobotix писал(а):только у меня мощных коллекторных движков нету и купить искал не нашёл(надо 3 одинаковых), а шаговики на каждом шагу есть.

Хм, "на каждом шагу"? У нас вот, например, достать ЖИВЫЕ ДШИ200 как бы проблема. Да и шаговиков по разумным ценам тока в инете мона найти. А коллекторных движков море. И даже вокруг вас Если у вас в городе есть "автобарахолка" - ищите помпу для печки от КАМАЗа - ДП60 двиг, 40Вт 24в, 3000об/мин. Приличный ресурс. небольшой шум. Если найдёте времён СССР будет ещё лучше - они были с валами с обоих торцов(меньше проблем с установкой энкодера). Новый такой двиг стоит 650-750 рублей.

megagad писал(а):40Вт 24в, 3000об/мин.

А если по существу, то двигатель нормальный. Енкодер к нему подцепить и все будет норм. Кстати енкодера Даркстон завёз на продажу.

michael-yurov писал(а):Я в свое время тоже эксперементировал с самодельными драйверами (ebay тогда не работал, и магазинов с подобной электроникой не было).

вот золотое время было

solanto писал(а): Кстати енкодера Даркстон завёз на продажу.

а сколько стоит?

Вот: http://darxton.ru/catalog_section/enkod ... -povorota/

100$ за энкодер? ну ево нафиг, я лучше напечатаю риски на плёнке и прикреплю к валу двигателя и датчик от принтера - выйдет пару баксов.

selenur писал(а):Попробуй ещё одновременно 3-мя моторами крутить, но так что-бы за один период времени: первый мотор делал например 400 оборотов, второй 280, и третий 175 например генерировать шаги для одной оси занимает немного времени у МК, а вот если сразу несколькими моторами крутить, и при этом количество оборотов различается которое нужно совершить каждому из моторов, тут математика то и съедает много времени.

не вижу я там никакой математики. всё элементарно просто. но практика конечно расставить все точки.

Сергей Саныч писал(а):А если дать нагрузку на вал? Какой момент он развивает в таком режиме?

примерно в 2 раза меньше, но я не пробовал в таком режиме поднимать питание, может будет всё хорошо и с нагрузкой, но надо проверять.

AndyBig писал(а):Видео ни о чем, если честно

так это для тех кто в теме.такое может оценить далеко не каждый

novarobotix писал(а):ну ево нафиг, я лучше напечатаю риски на плёнке и прикреплю к валу двигателя и датчик от принтера - выйдет пару баксов.

А схемку собирать кто будет? Или вы в свой контроллер будете вводить эту функцию? Боюсь либо памяти не хватит, либо свободных пинов на контролере.

solanto писал(а):А схемку собирать кто будет? Или вы в свой контроллер будете вводить эту функцию? Боюсь либо памяти не хватит, либо свободных пинов на контролере.

да там всё просто. если не хватит быстродействия или ещё чего(в чём я сильно сомневаюсь) то можно какой нибудь полубаксовый пик под это дел приспособить. а у 16 атмеги ног предостаточно.

Тогда больше мешать полёту мысли не буду А вдруг что толковое получится, тогда буду становится в очередь на тестирование.

у коллекторных движков постоянного тока 2 раза за оборот есть место перехода с одного полюса магнита на другой в котором сильно неравномерное движение если медленно крутить. когда просто пальцами без питания крутиш хорошо заметно. также непонятно как такой мотор будет точно рисовать с точностью 0.1 мм хотя бы.это же надо чтобы 2 мотора синхронно и точно двигались с любой скоростью.

solanto писал(а):Тогда больше мешать полёту мысли не буду

вы не мешаете, наоборот, когда узнаёш цены на такие простые вещи появляется стимул поработать руками и головой

а вот и первый результат - красная кнопка коммутирует конденсаторы к базам силовых транзисторов.
http://my-files.ru/Download/7rirl2/SDC13125.avi

novarobotix писал(а):у коллекторных движков постоянного тока 2 раза за оборот есть место перехода с одного полюса магнита на другой в котором сильно неравномерное движение если медленно крутить.

На это можно только сказать так: RTFM. Остальные слова закончились вообще.
Хотя - вы когданибудь видели внутренности нормального "серводвигателя"?? Крутили его руками? Да даже нашего ДПМ хватит для понятия что и как

megagad писал(а):На это можно только сказать так: RTFM. Остальные слова закончились вообще.
Хотя - вы когданибудь видели внутренности нормального "серводвигателя"?? Крутили его руками? Да даже нашего ДПМ хватит для понятия что и как

вообще речь идёт не о серводвигателях а о том как сделать из мотора от камаза по бесплатному проекту подобие серводвигателя.

в другом движке 10 рывков на оборот - вот такой

novarobotix писал(а):вообще речь идёт не о серводвигателях а о том как сделать из мотора от камаза по бесплатному проекту подобие серводвигателя.

ВОт и я про то - двигатели разные ДП60 имеет 12 полюсов, скошенных - у него "рывков" практически нет вообще! И да - яопять и снова - читайте ууже теорию! "рывки" на выключенном двигателе и рывки при работе не одно и то-же.

megagad писал(а):Остальные слова закончились вообще.

Да, я уже тоже решил не вмешиваться, пусть развлекается

megagad писал(а):ВОт и я про то - двигатели разные ДП60 имеет 12 полюсов, скошенных - у него "рывков" практически нет вообще!

значит надо искать именно ДП60. я их пока не видел в продаже. а пока буду заниматься с тем что есть - с шаговиками.
правда даже с ДП60 остаётся вопрос как он будет тормозить в конце пути чтобы не проскочить нужное положение.

причём новый ДП60 стоит около 50$ а бэ\у щёточный двигатель покупать как-то не кошерно. вот шаговикам пофигу сколько их юзали - только подшипника смазать если надо(редко). поэтому можно купить дёшево, сердито и не изнашиваются со временем.

aftaev писал(а):мои небольшие эксперименты, сервы(комплект) брал что то 75$

aftaev писал(а): novarobotix писал(а):зачётное видео! а где оно такое продаётся по такой цене?

там уже все скуплено

https://www.youtube.com/watch?v=kKADVDeuMms

novarobotix писал(а):причём новый ДП60 стоит около 50$ а бэ\у щёточный двигатель покупать как-то не кошерно. вот шаговикам пофигу сколько их юзали - только подшипника смазать если надо(редко). поэтому можно купить дёшево, сердито и не изнашиваются со временем.

Я смотрю, вы большой любитель халявы
ДП60 - не такой уж дефицит. Можно найти и дешево, было бы желание:
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=472292
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=459114

ok-evgenij писал(а): Можно найти и дешево, было бы желание:

такая халява большая редкость. надо быть проффесиональным халявщиком я же просто обычный радиолюбитель на подножном корме.