cnc-club.ru

Чуть поколдовал с подставкой, это бывшая тумба (вверх ногами) от широкоформатника где находилась парковка п.головок.
оч удобная, доступ внутрь с трёх сторон. и навесил внутрь электронику что есть в наличии. надо будет потом заклеить лишние дырки, чтоб не сосало пыли лишней внутрь.

А Дельта какую роль выполняет?

питание оптопортов мозгов сервы.

Подскажите хватит-ли двух удлинённых (90мм) хивиновских двадцатых кареток на вертикальную подачу. Диапазон перемещения 160-200 мм.
Две каретки-два рельса параллельно.
??

вполне

Ну вот готова еще одна ось: Умучился искать мануал на драйвер, крышка с него утеряна, и положение переключателей для настройки шага и тока подглядеть негде. Чудом нашел мануал на китайском.
Всё ездит, микрошаг 8 (1600им/об ?). если больше то ездит медленно, если меньше то на максимальной скорости едет и резко останавливается (резонанс?).

Теперь будем копить денег еще на каретки и мотор.
Еще у меня большая цифра в тесте латентности, 25000, пойду читать что с этим можно сделать..

РЕКЛАМА писал(а):если меньше то на максимальной скорости едет и резко останавливается (резонанс?).

Резонанс обычно проявляется на малых и средних скоростях. А тут, похоже, просто не хватает момента.

Поднять ток?
Выглядит так: стартует резво, едет некоторое время затем со стуком останавливается, стоит и гудит.

Может быть и резонанс. Тут далеко не 5 мм на 1 оборот, а намного больше, поэтому резонанс может оказаться на довольно высоких скоростях - до 10 м/мин
Вообще резонансу предшествует некоторый гул при приближении к этой частоте.
А что за драйвер?

Кстати, максимальная скорость какая? При которой все это происходит. (в об/мин ШД)

23500 имп/с
1/8 шаг-> 1600 имп/об
получается 14.6 об/с->876 об/мин.
вроде не напутал

Вроде на таких скоростях все резонансы должны давно закончиться.

может мотор быстрее не умеет крутиться? повышение тока до 2.2А (было 1.6) ничего не дало.

А без нагрузки крутится? И какой мотор (размер).

РЕКЛАМА писал(а):может мотор быстрее не умеет крутиться? повышение тока до 2.2А (было 1.6) ничего не дало.

повышение тока ничего не даст, двиги НЕ будут быстрее крутиться. Как влияет индуктивность на обороты обсуждали в личке.

На самом деле мне быстрее и не надо, и так очень быстро (перемещение ~17 мм/об мотора), просто думал что можно достичь скорости равной другой оси, с сервой. просто была интересна причина явления.
А нагрузки на него и нету практически, два ремня и легкая каретка, если с маленьким ускорением разгоняться то картина идентична.

Скорее всего, это действительно - предел скорости вращения мотора.

Чтобы увеличить скорость вращения (если выводов у мотора только 4 и нет вариантов для подключения) - единственное что можно сделать - это увеличить напряжение питания.
Но поможет это не сильно, и ко всему прочему с ростом напряжения увеличиваются негативные особенности работы ШИМ в драйверах.

а 17 мм/оборот - практически идеальное передаточное число для станка на ШД - и скорости высоки, и точность и момент достаточные.

РЕКЛАМА, браво!

РЕКЛАМА писал(а):На самом деле мне быстрее и не надо, и так очень быстро (перемещение ~17 мм/об мотора), просто думал что можно достичь скорости равной другой оси, с сервой. просто была интересна причина явления.
А нагрузки на него и нету практически, два ремня и легкая каретка, если с маленьким ускорением разгоняться то картина идентична.

А напряжение питания какое?
1) повысить питание. По возможности поставь драйвер от 220В, дабы прокачивать номинальный ток через растущее индуктивное сопротивление.
2) какой контроллер используется? Проверь импульсы осциллом
Для хороших скоростей с ШД нужен микрошаг чем мельче тем лучше 1/128 1/256, и соответствующий контроллер, выдающий ровные импульсы на требуемой частоте.

Драйвер ma335b, Б.п. 36в.
24000 им/с это пока все что может выдать мой комп, Может сможет и больше,я пока в дебри не лазил. следовательно уменьшив микрошаг я еще снижу обороты двигателя.
Осцилографа нету, и взять на время негде.