cnc-club.ru

ну я не знаю как по японски размер )

было бы интересно узнать как у них идет возбуждение - на головку - два сигнала под 90 градусов и амплитудная модуляция на линейке, или сигнал на линейку и чтение с головки..

Все просто! На головку подаётся синус-косинус, с линейки снимается готовый амплитудный сигнал. Поэтому мой проект по изготовлению преобразователя на pga411 был обречён на провал. Селяви. Одно могу сказать точно. Придет-сразу начну играться

Я уже писал:
Есть два метода обработки сигнала с таких датчиков:
1. подаётся sin на обмотку возбуждения, а снимается sin, cos их отношение есть угол.
2. подаются sin, cos, а снимается sin его фаза есть угол поворота.
Резольверам можно и так и так, а вот на ЛПЛИ наверно первый вариант не подойдёт.

mmv писал(а):Я уже писал:
Есть два метода обработки сигнала с таких датчиков:
1. подаётся sin на обмотку возбуждения, а снимается sin, cos их отношение есть угол.
2. подаются sin, cos, а снимается sin его фаза есть угол поворота.
Резольверам можно и так и так, а вот на ЛПЛИ наверно первый вариант не подойдёт.

Да да, точно так. Если интересно, при настройке у меня будет возможность показать формы сигналов

встречал такое мнение, точнее не встречал раньше описания работы по первому варианту, однако вчера нашел документик, смотреть последние страницы.

Понимаю, выглядит интересно, современные платки для Размер-6М вообще не заморачиваться и генерят синус-косинус микрухой, усиливая его обычным звуковым усилителем. Это классно. Но лично у меня знаний не хватает, к тому же вроде бы, с индуктосинами проблема решена

Доброй ночи, господа. Приехал осциллограф. 25МГц и два канала. Кайфую максимально. И приехал очень интересный комплект для обработки и преобразования сигналов резольвера/индуктосина фирмы Fanuc, Япония, на минуточку. Побегал щупом по выводам платы и ничего путного, кроме помех и напряжения питания обнаружить не смог. Просто так платка стартовать не захотела, Благо документов на эту стойку-вагон и еще вагон(все на русском).
Покамест работа встала на том, что комплект тщательно вымыт, все питания к плате подведены(да, мерзко, это первые долгожданные испытания) изучаю матчасть. Для особо интересующихся приложу к сообщению схему платы, внезапно ничего сложного вроде бы нет.

Также заимел комп для linuxcnc. Гонял 15 штук glxgears час кряду, дёргал окна, полет нормальный

kravc, что за комп?

Adskiydart писал(а):kravc, что за комп?

Core 2 duo 6850 сокет 775(вроде, не точно), 4gb ddr3, и совместимая материнка с интелловской графикой встроенной. В магазине поддержанных машин обошёлся в 3К

Всем привет. Ввод индуктосинов в строй идёт полным ходом. Как вы знаете, была закуплена плата обработки индукционных датчиков от стойки ЧПУ Fanuc-6M. Платка крайне хорошо сделана, японцы не жидились на слои, в итоге земля и питание имеют свои слои, как это и должно быть. Но сама по себе она работать не может, ей нужен генератор сигналов, на коленке написали программку на ассемблере, которая генерирует квадратурный сигнал с противофазой по каждой фазе. Получилось как в книжке, одна горка растет, другая падает. Осталось только разобраться с сигналом дешифратора, покамест непонятна его частота и фаза. Да и вообще частота сигнала неизвестна, сейчас 1.6 килогерц, просто так, ничем не обусловлена. А теперь видео.
https://youtu.be/wFt4sTyNjgA

какие то некрасивые графики у вас )) я ожидал синус увидеть )

буду очень рад деталям:

какой возбуждение - на головку или линейку

какой ток возбуждения

Duhas писал(а):какие то некрасивые графики у вас )) я ожидал синус увидеть )

буду очень рад деталям:

какой возбуждение - на головку или линейку

какой ток возбуждения

На самом деле синуса там есть только в виде наводок. А задаётся это все квадратурным меандром смещенным на 90 градусов. Могу показать сигналы, которыми запитывается слайдер, да запитывается именно слайдер, и там нет никакого знакопеременного сигнала.
Большинство сигналов я могу построить, ибо имел возможность наблюдать их. Если нужны какие-то особенные, спрашивайте

судя по тому что запитывается "слайдер" - видимо возбуждение на головку.

да сигналы с радостью посмотрю!

на осциллографе сигнал с линейки?

Duhas писал(а):судя по тому что запитывается "слайдер" - видимо возбуждение на головку.

да сигналы с радостью посмотрю!

на осциллографе сигнал с линейки?

Грубо говоря, на осциллографе сигнал с линейки, усиленный и отфильтрованный

Ну грубо говоря вот оно.
Упрощённую синусоиду мы делаем на микроконтроллере и посылаем на специальный вход платы, он ее приподнимает на 10 вольт каждую, не изменяя фазы и возбуждает слайдер
ЗЫ: и я только что понял, что синус должен отставать на 90 градусов, а не наоборот

а чего ожидаете от платы на выходе ?

Так ведь энкодерный сигнал

kravc писал(а):Так ведь энкодерный сигнал

в смысле на бумажке он был ? я подумал про возбуждение..

ну буду рад если все будет ок!

Duhas писал(а):

kravc писал(а):Так ведь энкодерный сигнал

в смысле на бамажке он был ? я подумал про возбуждение..

ну буду рад если все будет ок!

Ненене, на бамажке именно возбуждение, а на выходе платы должен быть энкодерный сигнал